ВВЕДЕНИЕ 4
1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК И КАЛИБРОВКИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СРЕДСТВ СИСТЕМ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ 6
1.1 Методы калибровки технических характеристик многоканальных
оптических систем 8
1.2 Оценка возможностей существующих многоканальных оптических систем
(стереозрение) 11
2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ КАЛЛИБРОВКИ
ОПТИЧЕСКИХ КАНАЛОВ В МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ 18
2.1. Структура существующих многоканальных оптических
систем 18
2.2. Разработка структуры системы калибровки оптических каналов в
многоканальных оптических
системах 22
2.3. Исследование параметров законов распределения ошибок измерения
координат объектов в многоканальных оптических системах 23
3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА И ПРОГРАММЫ КАЛИБРОВКИ
ОПТИЧЕСКИХ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ 26
3.1. Алгоритм оценки параметров закона распределения , ошибок измерений в
многоканальных (стерео) системах 26
3.2. Разработка алгоритма калибровки каналов измерительных оптических
систем 27
Программная реализация алгоритмов 29
3.4 Проверка работоспособности программы 30
4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ
СИСТЕМЫ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ 37
4.1 Планирование работ по исследованию 31
4.2 Расчет расходов на оплату труда на исследование 38
4.3 Расчет продолжительности исследования 39
4.4 Расчет стоимости расходных материалов 38
4.5 Расчет сметы расходов на исследование 40
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 44
ПРИЛОЖЕНИЕ
Стремительное развитие информационно-телекоммуникационных систем и радиоэлектронной аппаратуры позволяет обрабатывать все больше и больше информации. Средства видеонаблюдения также подвергаются изменениям, происходит поиск более точных средств и методик калибровки этих устройств, а также их установки.
Для того чтобы подтвердить соответствие объекта предъявляемым требованиям специалисты должны иметь необходимые знания о методах и средствах контроля характеристик в области стандартизации, сертификации и управлении качеством.
Актуальность данной выпускной квалификационной работы заключается в том, что в современных условиях для решения задач типа измерение координат объектов, в том числе малоразмерных и малоподвижных. В оптическом диапазоне, наряду, с лазерными системами, определение координат объектов используются многоканальные системы видеонаблюдения (стерео). Для решения задач в таких системах, включая распознавание типов объектов и изменения координат объектов, необходимо иметь все каналы с идентичными характеристиками, чтобы избежать возникновение ошибок оценок характеристик объекта из-за разноканальности. Поэтому разработка системы калибровки технических характеристик каналов в многоканальных системах является актуальной.
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка системы для калибровки многоканальной оптической системы видимого диапазона.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- проанализировать существующие характеристики многоканальных систем видеодиапазона и способы калибровки технических характеристик каналов
- разработать структуру и обосновать выбор элементов калибровки многоканальных оптических систем
- разработать алгоритм и программную реализацию автоматизированной калибровки многоканальных оптических систем
- провести проверку работоспособности разработанной программной реализации
- провести обоснование экономических расчетов системы калибровки многоканальных оптических систем.
В данной выпускной квалификационной работе была разработана система для калибровки инструментальных средств многоканальных оптических систем. Для этого были решены такие задачи как:
- Анализ существующих характеристик многоканальных систем и способы их калибровки
- Разработан алгоритм калибровки многоканальных оптических систем
- Сделана проверка работоспособности алгоритма
- Проведено обоснование экономических расчетов системы калибровки многоканальных оптических систем
- Была проведена оценка параметров законов распределения
Данная разработаная система состоит из алгоритма и програмной реализацией, что позволяет проводить калибровку многоканальных оптических систем по градациям уровней эталонного изображения с другими.
Проведены технико-экономическое обоснование системы. Результатом экономической оценки исследования являются конечные затраты суммой - 83642,54 руб.
Для программной реализации выбрана среда MATLAB, широко распространенная в мире. MATLAB содержит большое количество средств для работы с алгоритмами в разных пространствах. Имеет возможность работы подпрограмм, которые в свою очередь дают возможность работать с другими языками программирования. Разработанный алгоритм может работать на всех ПК соответствующих требованиям MATLAB.
В дальнейшем алгоритм можно использовать в определении координат неподвижных объектов в системах видеонаблюдения.
Таким образом совокупность решенных вышеперечисленных задач позволила достичь поставленной цели выпускной квалификационной работы, а именно разработка системы калибровки инструментальных средств многоканальных оптических систем.
