Тема: ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ НЕПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ: КАЛИБРОВКА ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СРЕДСТВ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК И КАЛИБРОВКИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СРЕДСТВ СИСТЕМ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ 6
1.1 Методы калибровки технических характеристик многоканальных
оптических систем 8
1.2 Оценка возможностей существующих многоканальных оптических систем
(стереозрение) 11
2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ КАЛЛИБРОВКИ
ОПТИЧЕСКИХ КАНАЛОВ В МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ 18
2.1. Структура существующих многоканальных оптических
систем 18
2.2. Разработка структуры системы калибровки оптических каналов в
многоканальных оптических
системах 22
2.3. Исследование параметров законов распределения ошибок измерения
координат объектов в многоканальных оптических системах 23
3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА И ПРОГРАММЫ КАЛИБРОВКИ
ОПТИЧЕСКИХ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ 26
3.1. Алгоритм оценки параметров закона распределения , ошибок измерений в
многоканальных (стерео) системах 26
3.2. Разработка алгоритма калибровки каналов измерительных оптических
систем 27
Программная реализация алгоритмов 29
3.4 Проверка работоспособности программы 30
4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ
СИСТЕМЫ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ 37
4.1 Планирование работ по исследованию 31
4.2 Расчет расходов на оплату труда на исследование 38
4.3 Расчет продолжительности исследования 39
4.4 Расчет стоимости расходных материалов 38
4.5 Расчет сметы расходов на исследование 40
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 44
ПРИЛОЖЕНИЕ
📖 Введение
Для того чтобы подтвердить соответствие объекта предъявляемым требованиям специалисты должны иметь необходимые знания о методах и средствах контроля характеристик в области стандартизации, сертификации и управлении качеством.
Актуальность данной выпускной квалификационной работы заключается в том, что в современных условиях для решения задач типа измерение координат объектов, в том числе малоразмерных и малоподвижных. В оптическом диапазоне, наряду, с лазерными системами, определение координат объектов используются многоканальные системы видеонаблюдения (стерео). Для решения задач в таких системах, включая распознавание типов объектов и изменения координат объектов, необходимо иметь все каналы с идентичными характеристиками, чтобы избежать возникновение ошибок оценок характеристик объекта из-за разноканальности. Поэтому разработка системы калибровки технических характеристик каналов в многоканальных системах является актуальной.
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка системы для калибровки многоканальной оптической системы видимого диапазона.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- проанализировать существующие характеристики многоканальных систем видеодиапазона и способы калибровки технических характеристик каналов
- разработать структуру и обосновать выбор элементов калибровки многоканальных оптических систем
- разработать алгоритм и программную реализацию автоматизированной калибровки многоканальных оптических систем
- провести проверку работоспособности разработанной программной реализации
- провести обоснование экономических расчетов системы калибровки многоканальных оптических систем.
✅ Заключение
- Анализ существующих характеристик многоканальных систем и способы их калибровки
- Разработан алгоритм калибровки многоканальных оптических систем
- Сделана проверка работоспособности алгоритма
- Проведено обоснование экономических расчетов системы калибровки многоканальных оптических систем
- Была проведена оценка параметров законов распределения
Данная разработаная система состоит из алгоритма и програмной реализацией, что позволяет проводить калибровку многоканальных оптических систем по градациям уровней эталонного изображения с другими.
Проведены технико-экономическое обоснование системы. Результатом экономической оценки исследования являются конечные затраты суммой - 83642,54 руб.
Для программной реализации выбрана среда MATLAB, широко распространенная в мире. MATLAB содержит большое количество средств для работы с алгоритмами в разных пространствах. Имеет возможность работы подпрограмм, которые в свою очередь дают возможность работать с другими языками программирования. Разработанный алгоритм может работать на всех ПК соответствующих требованиям MATLAB.
В дальнейшем алгоритм можно использовать в определении координат неподвижных объектов в системах видеонаблюдения.
Таким образом совокупность решенных вышеперечисленных задач позволила достичь поставленной цели выпускной квалификационной работы, а именно разработка системы калибровки инструментальных средств многоканальных оптических систем.



