Автоматическим регулированием поддержание постоянной некоторой заданной величины, характеризующей процесс, или изменение её по заданному закону, осуществляемое при помощи измерения состояния объекта или действующих на него возмущений и воздействия на регулирующий орган объекта.
Под автоматическим управлением понимается автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления.
Развитие техники автоматического управления связано с проблемой замены человека в различных звеньях управления производственными процессами. Автоматизация, как процесс совершенствования производства, характеризуется прежде всего уменьшением потока информации от человека к машине и повышением самостоятельности различных уровней и звеньев управления. Реализация комплексной автоматизации ведет к необходимости создания высокоэффективных систем автоматического управления.
Сегодня автоматизация процессов производства лежит в основе развития всех отраслей техники. С каждым годом автоматизация охватывает все новые звенья производственного процесса и становится комплексной, вызывая кардинальные изменения в технологии организации производства.
В данной работе произведены исследования устойчивости и качества исходной системы автоматического регулирования напряжения на нагрузке. Были оценены основные показатели функционирования системы.
Был выбран способ последовательного включения корректирующего устройства. После определения его передаточной функции, оно было заменено электрической схемой.
Качество скорректированной системы оценивается по кривой переходного процесса от входного воздействия. Скорректированная система автоматического регулирования удовлетворяет исходным требованиям, так как σ = 3%, а его длительность равна 0,51 с.
1. Методические указания по выполнению курсовой работы/ Н. А. Афонина. – Тула, 2005. – 54с.
2. Теория автоматического управления /под общ. ред. А.В. Бесекерского. - М.: Высшая школа, 1975. -678 с.