Функциональная схема системы
и уравнения, описывающие систему.
1. Передаточные функции элементов
и структурная схема системы регулирования.
2. Передаточные функции замкнутой системе по команде,
по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой
и замкнутой системы.
3. Построение областей устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления.
4,5,6. ЛАХ разомкнутой исходной системы, желаемая ЛАХ,
ЛАХ и передаточная функция корректирующего устройства.
7. Параметры корректирующего звена.
8. Определение статических и динамических ошибок.
9. Переходная функция скорректированной системы.
10. Заключение.
Список использованной литературы:
1) По функциональной схеме составить передаточные функции элементов и структурную схему системы регулирования. Описать процессы регулирования.
2) Определить передаточные функции замкнутой системе по команде, по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой системы.
3) Построить области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент выбрать из предполагаемой области устойчивости и определить устойчивость по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
4) Выбрать коэффициент усиления системы из условия требуемой точности и построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой исходной системы.
5) Построить желаемую ЛАХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия tрег и перерегулирования .
6) Определить ЛАХ и передаточную функцию корректирующего устройства и скорректированной системы.
7) Определить место включения, тип и параметры корректирующих звеньев на основе
R-C элементов и операционных усилителей. Нарисовать структурную схему системы с корректирующими звеньями.
8) Определить статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, по ЛАХ и ЛФХ – запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.
9) Построить переходную характеристику управляемого сигнала спроектированной системы и определить показатели качества переходного процесса.
10) Привести постановку, задачу, методы, использованные в работе, технические характеристики спроектированной системы, сравнив их с характеристиками исходной, сделать выводы о проделанной работе.
В результате проделанной работы был сделан вывод об устойчивости заданной системы регулирования. Устойчивость системы была определена с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотных критериев Михайлова и Найквиста, которые позволяют определить устойчивость системы без вычисления корней характеристического уравнения. Методом Д-разбиения построена область устойчивости по неизвестному коэффициенту усиления К1, который был выбран из предполагаемой области устойчивости.
Из условия заданной точности, времени регулирования и перерегулирования была построена желаемая ЛАХ. Исходя из полученных характеристик было подобрано корректирующее звено, при включении которого в исходную систему существенно улучшаются показатели качества системы. После включения корректирующего устройства в систему система регулируется, следовательно, увеличивается запас устойчивости как по амплитуде, так и по фазе.
