В настоящее время почти во всех областях народного хозяйства значительную роль в повышении уровня производства играет автоматизация различного рода процессов. Развитие автоматического управления как одной из базовых наук и реализация научных результатов, обуславливающих рациональные технико-экономические решения, являются главными условиями совершенствования автоматических систем.
Современные методы расчета систем автоматического управления (САУ) позволяют получить структуры и параметры систем, обеспечивающие высокую точность отработки заданных законов движения, и учесть при этом различного рода возмущения, дискретность и нелинейность устройств и т.д. Развитие теории оптимального управления привело к возможности построения систем, обладающих наилучшими в каком-либо смысле показателями их функционирования, характеризуемыми такими критериальными оценками, как быстродействие, минимумы расхода энергии, затрат ресурсов и др.
курсовая работа посвящена анализу и синтезу линейной САУ, что включает в себя построение структурной схемы, нахождение основных динамических характеристик системы, ее исследование на устойчивость с помощью заданного критерия, а также последующую коррекцию характеристик системы и проверку устойчивости скорректированной системы.
Для математических расчетов и моделирования (в том числе визуального) линейной системы управления, в курсовой работе используется рабочая среда MatLab. Она представляет собой хорошо опробованную и надежную систему компьютерной математики (СКМ), рассчитанную на решение самого широкого круга математических задач.
К настоящему времени теория автоматического управления является сложившейся научной дисциплиной со своим аналитическим аппаратом. Ее центральной задачей всегда была, есть и будет задача синтеза систем, т.е. проектирования управляющего устройства, который бы обеспечил системе нужные статические и динамические свойства.
В ходе выполнения курсовой работы были проведены исследования линейной системы управления: построены структурная схема системы и ее динамические характеристики, проведена оценка устойчивости системы с помощью критерия Найквиста и критерия Гурвица, а также произведена коррекция параметров системы с последующим анализом ее устойчивости.
При оценке устойчивости линейной системы управления было установлено, что она не устойчива. В результате корректировки ее параметров (нахождении оптимального коэффициента усиления К=-1,2) система была приведена к устойчивому состоянию.
