Задание 3
1.Исходные данные…………………………………………………………….3
1.1 Назначение 3
1.2 Состав САУ 3
1.3 Характеристики системы автоматического управления 5
2. Состав структурной схемы………………………………………….…6
3. Передаточные функции звеньев системы 8
4. Передаточные функции системы 15
5. Синтез корректирующих звеньев 17
Список литературы 28
Приложение
Выполнить динамический расчет системы автоматического управления. Исходные данные для расчета приведены в следующем разделе.
1.Исходные данные
1.1 Назначение
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для управления перемещением продольным столом фрезерного станка с ЧПУ(координата x).
1.2 Состав САУ
Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1.1, а комбинированная схема силовой части - на рис.1.2САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам напряжения, скорости, положения.
На рисунках приняты следующие обозначения:
- управляющее воздействие;
- управляемая (регулируемая) координата;
- ошибка системы;
- сигнал задания по управляющему воздействию;
- сигнал главной обратной связи по регулируемой координате;
- сигнал по ошибке;
ЧЭ - чувствительный элемент;
РП - регулятор положения;
У,КЗ - усилитель и корректирующее звено в контуре положения;
РС - регулятор скорости;
РН - регулятор напряжения (вариант - тока);
ТП - транзисторный (тиристорный) преобразователь;
ИД - исполнительный двигатель;
Р1 - механический редуктор силовой;
МП - механическая передача (шариковинтовая передача (ШВП));
Н - нагрузка (стол с деталью);
ТГ - тахогенератор;
Р2 - механический редуктор, приборный;
ДОС - датчик обратной связи;
ВТ - вращающийся трансформатор;
ПФН - преобразователь фаза-напряжение;
, , , - промежуточные координаты (управляющие напряжения соответственно РС, РН, ТП, ИД);
, , - промежуточные координаты, угол поворота соответственно ИД, ШВП, ВТ;
, - выходное напряжение соответственно ТГ и ВТ.
