К тракторным дизелям, работающим в широких диапазонах частот вращения и нагрузок, причем неустановившихся нагрузок, предъявляется комплекс довольно жестких требований по их технико- экономическим показателям, важнейшими из которых являются эффективные, в частности мощностные и топливно – экономические, определяемые соответствующими индикаторными показателями и механическим к.п.д.
Эффективные показатели наиболее высокими оказываются при работе на относительно больших, причем постоянных нагрузках. С уменьшением нагрузки на двигатель, а также при переходе на неустановившиеся нагрузки они заметно ухудшаются.
Это во многом является результатом несовершенства ныне применяемых аппаратуры топливоподачи непосредственного действия (обусловленного жестким приводом плунжера их насоса высокого давления (НВД)) и механических регуляторов центробежного типа (инертностью их действия). Из-за этих недостатков при них трудно решаются вопросы обеспечения оптимальных для каждого режима работы параметров топливоподачи.
В этой связи применительно к тракторным дизелям особый интерес представляют появившиеся в последние годы топливоподающие системы с аккумуляторной аппаратурой топливоподачи и малоинерционными электронными регуляторами.
При них относительно просто регулируются почти все основные параметры топливоподачи и, как следствие, не только улучшаются эффективные показатели работы двигателя, но и сравнительно легко решаются и многие другие проблемы, в частности снижения жесткости процесса сгорания и токсичности выхлопных газов. Вместе с тем следует отметить, что разработанные за рубежом такие системы, в частности типа Commоn Rail оказались высокотребовательными к чистоте топлива и, в итоге, не всегда достаточно приспособленными к нашим условиям.
В последние годы электронные регуляторы стали применяться и в отечественных автомобильных дизелях ЯМЗ с топливоподающими системами непосредственного действия, хорошо отработанными конструктивно и технологически и оправдавшими себя в течение многолетней эксплуатации.
В этой связи большой практический интерес представляет дальнейшее совершенствование электронно- управляемых топливоподающих систем как аккумуляторного типа, так и непосредственного действия, особенно применительно к тракторным дизелям.
Все это обуславливает высокую актуальность темы диссертационной работы.
Работа выполнялась в соответствии с федеральной целевой программой «Повышение эксплуатационных показателей топливоподающих систем тракторных дизелей» (№ 281-3-3М МСХ и П РФ, 1995…97гг.), рес-публиканской программой «Научные основы создания ресурсосберегающих конструкций, методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники» (№ 164/АН РБ, 1993…2000гг., АН РБ) и государственной научно- технической программой «Повышение машинно- технологического и энергетического потенциалов сельского хозяйства» (№18/8 с.х., 2008г.), выполнявшихся на основе договорных работ с АН РБ, ОАО «Ногинский завод топливной аппаратуры», Уфимским тепловозоремонтным заводом (ТРЗ) и рядом других предприятий и организаций.
Цель работы – повышение эффективных показателей тракторных дизелей
электронным управлением топливоподачи.
Для достижения поставленной цели предусматривалось решение следующих задач:
– разработать целесообразные схемы электронно- управляемых топливоподающих систем, причем применимые для тракторных дизелей, находящихся как в производстве, так и в эксплуатации;
– создать математические модели процесса топливоподачи предложенных топливоподающих систем;
– теоретическими исследованиями с использованием разработанных моделей уточнить основные параметры важнейших элементов электронно- управляемых топливоподающих систем;
– разработать основы методики расчета и проектирования отдельных элементов и в целом электронно- управляемых топливоподающих систем;
– разработать алгоритмы и программы, обеспечивающие работу их электронных регуляторов;
– с использованием полученных данных уточнить разработанные схемы и создать опытные варианты электронно- управляемых топливоподающих систем;
– провести безмоторные и моторные исследования разработанных электронно- управляемых топливоподающих систем и на основе анализа их результатов дать рекомендации по применению их в тракторных дизелях.
Научную новизну основных положений, выносимых на защиту, представляют:
– математические модели процесса топливоподачи электронно- управляемых систем;
– методики расчета и проектирования основных узлов электронно- управляемых топливоподающих систем и разработки необходимых для обеспечения их работы базовых скоростных характеристик, а также корректирования степени нечувствительности электронного регулятора;
– алгоритмы и программы, обеспечивающие микропроцессорное управление топливоподачей в соответствии с условиями работы тракторных дизелей;
– способы повышения топливной экономичности дизелей, снабженных электронно- управляемыми топливоподающими системами;
– разработанные электронно- управляемые системы топливоподачи с гидрозапорными (патенты РФ № 2201523 и № 2201524) и обычными форсунками (патенты РФ № 2258823 и № 2301903) и устройство для оценки неравномерности подачи топлива (патент РФ № 2301910).
Практическая ценность заключается в полученных обширных теоретических и экспериментальных данных по оптимизации параметров топливоподачи систем с электронными регуляторами и в указанных выше предложениях, представляющих научную новизну.
. Галиуллин, Р.Р. Регулирование режимов работы дизелей пропуском подач топлива [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Механизация и электрифи-кация сельского хозяйства, 2005. – №11. – С.30-31.
2. Галиуллин, Р.Р. Топливоподающая система с электронным регулятором для тракторного дизеля [Текст] / Р.Р. Галиуллин, В.Н. Хусаинов // Тракторы и
с.х. машины, 2007. – №9. – С. 10-12.
3. Галиуллин, Р.Р. Топливный насос высокого давления с элек-тронным управлением для тракторных дизелей [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Сельский механизатор, 2007. – №9. – С. 44-45.
4. Галиуллин, Р.Р. Электронный регулятор для тракторных дизелей с насосами высокого давления типа НД [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007. – №10. – С. 43-44.
5. Галиуллин, Р.Р. Регулирование двигателя отключением цилиндров – как фактор повышения экономичности его работы [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Трак-
торы и с.х. машины, 2007. – №10. – С. 11-13.
6. Гайсин, Э.М. Математическая модель перепускного устройства топлив-ного насоса дизеля с регулированием пропуском подач топлива [Текст] / Э.М. Гайсин, Р.Р. Галиуллин // Механизация и электрификация сельского хозяй-
ства, 2007. – №12. – С. 33-36.
7. Гайсин, Э.М. Исследование рабочего процесса перепускного устройства дизельного топливного насоса, работающего пропуском подач топлива [Текст] /
Э.М. Гайсин, Р.Р. Галиуллин // Механизация и электрификация сельского хо-зяйства, 2008. – №01. – С. 23-35.
8. Баширов, Р.М. Методика построения базовых характеристик для топ-ливных систем тракторного дизеля, работающего пропуском подач топлива [Текст] / Баширов Р.М., Галиуллин Р.Р. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2008. – №11. – С. 46-47.
9. Баширов, Р.М. Исследование стабильности работы электронно- управляемой топливоподающей системы [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Трак-
торы и с.х. машины, 2009. – №3. – С. 21-23.
Патенты и программы
10. Патент № 2201523 РФ, 7 F02М 59/36. Топливная система для дви-гателя внутреннего сгорания [Текст] / Р.М. Баширов, И.И. Габитов, К.В. Костарев, А.В. Неговора, Р.Р. Галиуллин // Открытия. Изобретения, 2003.– Бюл. № 9.
11. Патент № 2201524 РФ , 7 F02М 59/36. Топливная система для дви-гателя внутреннего сгорания [Текст] / Р.М. Баширов, И.И. Габитов, К.В. Костарев, А.В.
Неговора, Р.Р. Галиуллин // Открытия. Изобретения, 2003.– Бюл. № 9.
12. Патент № 2258823 РФ, МПК F02D 17/02. Топливная система с элек-трон-
но- управляемым кольцевым нагнетательным клапаном для автотракторных дви-
гателей с регулированием режимов работы отключением подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, А.А. Ильин, Ф.З. Габдрафиков // Открытия. Изобретения, 2005.– Бюл. № 23.
13. Патент № 2301910 РФ, МПК F02М 65/00. Устройство для измерения неравномерности подачи топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, С.З. Инсафуддинов // Открытия. Изобретения, 2007.– Бюл. № 18.
14. Патент № 2301903 РФ МПК F02М 59/46. Топливная система распределительного типа для автотракторных дизелей с регулированием режимов работы отключением подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин //
Открытия. Изобретения, 2007.– Бюл. № 18.
15. Баширов, Р.М. Тепловой расчет двигателей внутреннего сгорания [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, №2008612426, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 19.05.2008.
Материалы международных, всероссийских и региональных конфе-ренций
16. Баширов, Р.М. Электронно- управляемая система топливоподачи для трак-
торного дизеля [Текст] / Р.М. Баширов, И.И. Габитов, Ф.З. Габдрафиков, Р.Р. Галиуллин // Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса регионов России». – Уфа: БГАУ, 2002. – С. 297-299.
17. Габитов, И.И. Топливоподающая система непосредственного действия с
электронным управлением и гидрозапорной форсункой [Текст] / Габитов И.И., Неговора А.В., Костарев К.В., Галиуллин Р.Р. // Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей: Сб. науч. тр. научно-технической конференции. – С- Петербург: – СПбГАУ, 2002. – С. 200-203.
18. Баширов, Р.М. Кольцевой клапан для топливной системы автотрактор-
ных дизелей и его математическая модель [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиул-лин // Проблемы экономичности и эксплуатации ДВС в АПК СНГ: Мате-риалы
пост. дейст. международного научно- практического семинара стран. – Са-ратов:
СГАУ, 2002. – Выпуск №15. – С. 61-63.
19. Баширов, Р.М. Система непосредственного действия с электронным управлением топливоподачи [Текст] / Р.М. Баширов, Ф.З. Габдрафиков, Р.Р. Галиуллин // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективы разработки и внедрение прогрессивной техники и оборудования в агро-
продовольственном комплексе». – Уфа: БГАУ, 2002. – С. 267-269.
20. Баширов, Р.М. Затраты мощности на привод топливоподающих систем
тракторных дизелей [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, М.Г. Динис-ламов // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективы разработки и внедрение прогрессивной техники и оборудования в агропродовольственном комплексе». – Уфа: БГАУ, 2002. – С. 270-273.
21. Баширов, Р.М. Электронно- управляемая система топливоподачи с гидро-
механическим запиранием иглы [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Материалы международной научно практической конференции (к XIII между-народной специализированной выставке «АГРО-2003»). – Уфа: БГАУ, 2003. – С. 210-213.
22. Баширов, Р.М. Электронный регулятор для топливоподающей системы
непосредственного действия [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.С. Ша-ми-
данов // Материалы 110 научно-практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов университета «Достижения аграрной науки - производству». – Уфа: БГАУ, 2004. – С. 12-15.
23. Баширов, Р.М. Электронно- управляемая система топливоподачи для тракторных дизелей [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, А.А. Ильин // Материалы 110 научно-практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов университета «Достижения аграрной науки - производству». – Уфа: БГАУ, 2004. – С. 16-19.
24. Баширов, Р.М. Топливоподающие системы непосредственного действия для дизелей с регулированием пропуском рабочих ходов поршней [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, С.З. Инсафуддинов // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. Материалы Всероссийской научно-практической конференции (в рамках XV Международной специализированной выставки «АгроКомплекс-2005»). – Уфа: БГАУ, 2005. – Часть II. – С.12-15.
25. Баширов, Р.М. Топливная система для тракторных дизелей с регулированием пропуском рабочих ходов поршней [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. Материалы Всероссийской научно-практической конференции (в рамках XV Международной специализированной выставки «АгроКомплекс-2005»). – Уфа: БГАУ, 2005. – Часть II. – С.15-18.
26. Габдрафиков Ф.З. Электронно- управляемые системы с позиционным
воздействием на органы управления топливоподачей в тракторных дизелях [Текст] / Ф.З. Габдрафиков, Р.Р. Галиуллин, П.Г. Кудряшов // Повышение эф-фективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. Материалы Всероссийской научно-практической конференции (в рамках XV Международ-
ной специализированной выставки «АгроКомплекс - 2005»). – Уфа: БГАУ, 2005. – Часть II. – С.23-25.
27. Галиуллин, Р.Р. Управление работой двигателя пропуском рабочих ходов их
поршней [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы научно- практической
конференции молодых ученых, аспирантов и студентов: «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы». – Уфа: БГАУ, 2005. – С.119-121.
28. Галиуллин, Р.Р. Электронный регулятор для тракторного дизеля / Р.Р.
Галиуллин, П.Г. Кудряшов [Текст] // Материалы научно-практической конфе-ренции молодых ученых, аспирантов и студентов: «Молодежная наука и АПК:
проблемы и перспективы». – Уфа: БГАУ, 2005. – С.116-118.
29. Галиуллин, Р.Р. Математическая модель тракторной дизельной топливо-
подающей системы непосредственного действия с электронным управлением и гидрозапорной форсункой [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. Научный журнал, 2005. – №6. – С.24-26.
30. Баширов, Р.М. Система топливоподачи для дизеля работающего с про-
пуском подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Ма-
териалы всероссийской научно-практической конференции: «Перспективы агропромышленного производства регионов России в условиях реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК». – Уфа: БГАУ, 2006. – С.18-21.
31. Баширов, Р.М. Электронный регулятор для двигателя, работающего с
пропуском подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин //
Материалы всероссийской научно-практической конференции: «Перспективы агропромышленного производства регионов России в условиях реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК». – Уфа: БГАУ, 2006. – С.21-27.
32. Галиуллин, Р.Р. Исследование топливоподающей системы дизеля с ре-гулированием нагрузки пропуском подач топлива [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы I всероссийской научно-практической конференции: «Молодые ученые в реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК». – Уфа: БГАУ, 2006. – С.80-83.
33. Галиуллин, Р.Р. Топливный насос высокого давления с электронным регулятором [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы Всероссий-ской научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня открытия Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. – ЧГСХА, 2007. – С.521-524.
34. Баширов, Р.М. Сравнительные исследования эффективности последовательного отключения цилиндров дизеля Д50 [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Гайсин Э.М. // Отчет о научно-исследовательской работе. – Уфа, 2007. – 35 с.
35. Баширов, Р.М. Разработка базовой характеристики регулирования дизе-
ля пропуском подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. Научный журнал, 2007. – №9. – С.23-26.
36. Баширов, Р.М. Разработка топливной системы с электронным регулятором / Баширов Р.М., Галиуллин Р.Р., Хусаинов В.Н. // Материалы всероссийской
научно-практической конференции. – Уфа: БГАУ, 2007. – С.12-16.
37. Гайсин, Э.М. Разработка математической модели перепускного устройства топливной системы дизеля, работающего пропуском рабочих ходов поршней [Текст] / Э.М. Гайсин, Р.Р. Галиуллин // Материалы всероссийской научно- прак-
тической конференции. – Уфа: БГАУ, 2007. – С.38-41.
38. Галиуллин, Р.Р. Возможности снижения степени неравномерности вращения коленчатого вала двигателя [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.С. Шамиданов // Материа-
лы всероссийской научно-практической конференции. – Уфа: БГАУ, 2007. –С.42-44.
39. Галиуллин, Р.Р. Электронный регулятор для автотракторных дизелей [Текст]
/ Р.Р. Галиуллин // Материалы II-й Открытой Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. – Ульяновск: Ульяновская ГСХА, 2007. – Часть
2. – С.153-156.
40. Галиуллин, Р.Р. Топливная система с электронным регулятором [Текст] /
Р.Р. Галиуллин, В.Н. Хусаинов // Материалы международной научно- практичес-
кой конференции. – Уфа: БГАУ, 2007. – С. 68-71.
41. Баширов, Р.М. Выключение цилиндров – как метод повышения экономичности двигателей [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы международной научно-практической конференции. – Уфа: БГАУ, 2007. – С. 39-44.
42. Баширов, Р.М. Электронно- управляемые топливные системы для дизе-
лей, работающих пропуском подачи топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, В.Н. Хусаинов // Материалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием.– Уфа: БГАУ, 2008. – Часть 4. – С. 31-35.
43. Баширов, Р.М. Регулирование топливоподачи в тракторных дизелях [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин – Уфа: БГАУ, 2008. – 184 с.
44. Галиуллин, Р.Р. К проблеме снижения степени неравномерности вращения
коленчатого вала тракторного дизеля при регулировании его режимов работы пропуском подачи топлива [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. Научный журнал, 2008. – №11 – С.23-26.
45. Баширов, Р.М. Повышение машинно- технологического и энергетиче-ского потенциалов сельского хозяйства [Текст] / Р.М. Баширов, Рив М. Баширов, Р.Р. Галиуллин и др. // Отчет о научно-исследовательской работе по АН РБ. – Уфа, 2008. – 46 с.
46. Галиуллин, Р.Р. Модернизация тракторных дизелей электронным управ-
лением топливоподачей [Текст] / Р.Р. Галиуллин – Уфа: БГАУ, 2008. – 168 с.
47. Галиуллин, Р.Р. Топливный насос высокого давления с электронно- управляемым золотниковым исполнительным механизмом [Текст] / Р.Р. Галиуллин, В.Н. Хусаинов // Сборник научных трудов «Проблемы энерго-обеспечения предприятий АПК и сельских территорий» СПБ. – СПбГАУ, 2008. – С. 141-146.