ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ 7
1.1 Описание детали 7
1.2 Анализ технологического процесса 10
1.3 Анализ вспомогательного оборудования 15
1.4 Анализ элементов системы управления и контроллеров 18
1.5 Анализ исполнительных устройств 26
1.6 Цель и задачи дипломного проектирования 26
2 Разработка автоматического участка 27
2.1 Выбор вспомогательного оборудования 27
2.2 Выбор пневмооборудования 33
2.3 Выбор датчиков 39
2.4 Разработка ориентирующего устройства 42
2.5 Разработка планировки участка 45
3 Разработка аппаратной части системы управления 47
3.1 Разработка структурной схемы 47
3.2 Выбор элементов системы управления 47
3.3 Выбор блока питания 56
3.4 Выбор защитной аппаратуры 58
3.5 Разработка принципиальной схемы 60
4 Разработка программной части 62
4.1 Разработка циклограммы 62
4.2 Разработка математической модели 66
4.3 Выбор языка программирования 71
4.4 Разработка программы 73
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 77

Купить

Современное состояние многих производственных процессов таково, что автоматизация основной части технологического процесса оставляет человеку выполнение лишь несложных, но однообразно повторяющихся утомительных вспомогательных ручных операций типа подать, закрепить, снять обрабатываемые детали. В других случаях большая доля монотонного ручного труда сохранилась еще в основных технологических операциях, в том числе сборочных, сварочных, окрасочных, по очистке литейного облоя и т.д.
Велико число рабочих, занятых однообразным ручным трудом и в электронной промышленности, где также имеются различные виды ручных технологических операций.
Механизация - замена ручных средств труда машинами и механизмами - решает частично указанную задачу. С её помощью человек может поднимать и перемещать тяжёлые грузы, резать, ковать и штамповать металл при изготовлении деталей, добывать руду и топливо из недр земли. Но управление этими механизмами осуществляется человеком (он должен постоянно контролировать ход производственного процесса, анализировать его, принимать решения и воздействовать на этот процесс) и требуется постоянное участие человека во всем ходе производственного процесса.
Наличие ручного труда, участие человека в технологическом процессе сдерживают дальнейшее развитие и интенсификацию производства, повышение производительности технологических линий и качества продукции.
Автоматизация производственных процессов - применение технических средств и систем управления, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в этих процессах. Автоматизация облегчает умственный труд человека, освобождает его от сбора информации, ее обработки, исполнения принятого решения. В системах автоматики получение, передача, преобразование и использование информации осуществляются без непосредственного участия человека.
Сегодня для решения проблемы комплексной автоматизации производства нужно создание принципиально новых машин, имитирующих действия человека в трудовых процессах. Именно промышленные роботы и являются таким классом производственных машин. Исполнительными устройствами в них стали многозвенные манипуляторы с управляемыми приводами по каждой степени подвижности. Система управления промышленного робота быстро переналаживается на выполнение различных видов ручных операций. Создание таких промышленных роботов оказалось в наше время реальным благодаря достижениям современной микроэлектроники. Вполне естественно, что современные достижения НТР неразрывно связаны с пересмотром всей технической политики и коренным переоснащением промышленного производства.
Целесообразность последнего часто определяется необходимостью быстрой перенастройки технологических участков, линий и цехов на изготовление модернизированной или совершенно новой продукции. Вследствие этого требуется строить каждую технологическую линию так, чтобы на ней можно было изготовлять попеременно сериями различные детали определенного класса с быстрой перенастройкой линии. Такая необходимость и заставила сейчас придать особое значение созданию гибких автоматизированных производственных систем на базе широкого применения роботов и вычислительной техники.
В понятие гибких производственных систем в их завершенном виде входит не только переналаживаемый процесс производства, но и автоматизированное проектирование технологии изготовления, когда ЭВМ выдает непосредственно цифровые программы технологических процессов изготовления продукции для управляющих ЭВМ в производственных цехах. Кроме того, проводится автоматизация складских работ и транспортирования деталей, заготовок, инструмента с автоматической адресацией их по назначению. Автоматизируются контроль и испытание продукции, упаковка и т. п.
Большие трудовые и материальные затраты, связанные с созданием гибких производственных систем, как показывает отечественный и зарубежный опыт, достаточно быстро оправдываются за счет многократного повышения производительности промышленных предприятий при существенном трудосбережении.
Разумеется, что необходима определенная последовательность работ по развитию автоматизированных производств от внедрения отдельных роботов до создания гибких производственных систем с глубоким научно-техническим и социально-экономическим обоснованием.
При этом важное значение придается центральной проблеме - информационно-управляющим системам и их программному обеспечению. Именно они являются тем средством, которое связывает воедино все элементы производственного процесса и обеспечивает гибкую оперативную перенастройку процессов производства, оптимальность, ритмичность технологических режимов и такую четкую взаимосвязь производственных участков, которая позволяет существенно уменьшить промежуточные (межоперационные) запасы деталей и узлов. 

Купить