Разработка проекта руководства по расчету стоимости аэрофотосъемки и создания на ее основе производных материалов при использовании беспилотных летательных аппаратов
Введение 4
1. Аэрофотосъемка 5
1.1. Назначение аэрофотосъемки, производные материалы
аэрофотосъемки 5
1.2. Технология выполнения аэрофотосъемки при создании
крупномасштабных топографических карт и планов 6
1.3. Основные технические требования выполнению аэрофотосъемки 9
1.4. Состав работ при создании топографических панов и карт по
материалам аэрофотосъемки 14
Выводы 21
2. Беспилотные летательные аппараты 22
2.1. Классификация БПЛА 22
2.2. БПЛА предназначенные для топографии 26
2.3. Эффективность применения БПЛА 27
2.4. Особенности использования БПЛА при выполнении АФС для
топографии 28
Выводы 30
3. Обоснование принципов расчета стоимости АФС при использовании
БПЛА 31
3.1. Примеры стоимости АФС с БПЛА 31
3.2. Стоимость АФС для стандартного производственного процесса 32
3.3. Факторы, определяющие стоимость аэрофотосъемки 34
3.4. Камеральная и полевая часть стоимости топографической
продукции 36
3.5. Принципы расчета стоимости АФС с использованием БПЛА 37
3.6. Примеры расчета АФС для различных масштабов топографических
планов 41
Выводы 44
Заключение 45
Список использованных источников и литературы 47
Приложения
Приложение 1. Пример стоимости камеральных работ рассчитанный по сборнику СБЦ-2004 49
Приложение 2. Пример расчета стоимости работ на основе сборника СУР-2002 50
Приложение 3. Пример стоимости производства топографической съемки по сборнику СБЦ-2004 54
Приложение 4. Технические характеристики БПЛА 55
Приложение 5. Таблица возможных масштабов АФС 58
Приложение 6. Письмо Минстроя России № 13606-ХМ/09 от 04.04.2018 59
В настоящее время, при выполнении аэрофотосъемки, все более широкое применение находят беспилотные летательные аппараты (БПЛА). В связи с этим на рынке появилось множество предложений по выполнению аэрофотосъемки для целей топографии. Учитывая, что на сегодняшний день нет никакой актуальной нормативной документации, как на выполнение таких работ, так и для расчета их стоимости, было принято, в рамках данной диссертации рассмотреть проблему и частично решить ее.
Цель диссертации разработать алгоритм расчета стоимости аэрофотосъемки с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
В соответствии с целью поставлены следующие задачи:
1. изучение технологии выполнения аэрофотосъемки (АФС);
2. определение состава работ при создании топографических панов и карт по материалам АФС;
3. анализ существующих моделей БПЛА;
4. анализ рыночной стоимости аэрофотосъемки;
5. разработка алгоритма расчета стоимости аэрофотосъемки с применением БПЛА.
В ходе исследования выполнен анализ существующей нормативной документации. Установлено, что адаптировав информацию под цифровые снимки, применение документации частично возможно.
На основе нормативных документов и практическом опыте, был выделен следующий состав работ:
■ аэрофотосъемка;
■ планово-высотная подготовка снимков (ПВП);
■ создание цифровой модели рельефа (ЦМР);
■ изготовление фотопланов;
■ дешифрирование контуров на фотопланах или создание графического плана;
■ оформление оригинала плана и документации .
Изучив классификации БПЛА, были выделены следующие конструкции: мультикоптеры и БПЛА самолетного типа. Определена средняя стоимость БПЛА самолетного типа - 1 600 000, мультикоптера - 1 500 000 рублей.
Так же был произведен анализ информации о стоимости работ, представленной на web-сайтах компаний. Исходя из полученной информации, можно предположить, что на сегодняшний день, большинство компаний , рассчитывая стоимость аэрофотосъемки опираются на трудозатраты своей компании.
Основным результатом исследования является разработка алгоритма расчета стоимости аэрофотосъемки и создания на ее основе топографических планов. Для этого были детально рассмотрены существующие варианты расчета:
1. Вариант, на основе сборника СУР-2002. Основной недостаток данного варианта - отсутствие официальной информации о повышающем индексе к сборнику. Так же стоит отметить, что в данном сборнике предполагается выполнение классической АФС, то есть с самолета.
2. Вариант, описанный в статье [8]. Здесь расчеты основываются на стоимости используемого оборудования, затратах на создание планово-высотного обоснования, затратах на перевозку оборудования и оплате труда сотрудников. Стоимость камеральных работ не рассчитывается.
В процессе разработки за основу был принят метод, рассмотренный в статье Никитина В. Н. «Оценка экономической эффективности использования беспилотных аэрофотосъемочных комплексов»[8] и сборник цен СБЦ-2004.
Для подтверждения правильности алгоритма, были произведены расчеты, которые показали, что применение аэрофотосъемки для создания плана масштаба 1:500 застроенной территории выгодно для участка съемки более 10 га, что подтверждает практический опыт. Так же расчеты показали, что при вычислении стоимости АФС для объекта площадью до 20 км2, можно пренебречь особенностями конструкции БПЛА.
Полученные результаты исследования требуют дальнейших исследований и доработки.
