Тема: Разработка системы управления транспортными потоками робототехнического комплекса гибкой производственной системы с использованием системы идентификации

Основным направлением развития современного производства является повышение качества выпускаемой продукции и увеличение производительности при одновременном снижении трудовых затрат. Это достигается путем совершенствования существующих систем и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации, средств автоматизации и роботизации, робототехнических комплексов, гибких производственных модулей и систем, а также совершенствованием системы управления производством.
Роботизация и автоматизация в наше время является самым быстроразвивающимся и перспективным направлением, которое освобождает или частично уменьшает участие человека в производственных процессах и позволяет использовать современное оборудования для решения широкого спектра задач. Благодаря автоматизации и роботизации участие человека на опасных для здоровья участках производства ограничивается, эффективность труда и качество продукции возрастает, а количество производственных ошибок сводится к минимуму.
Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации должна развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых роботизированных технологических комплексов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адаптации к изменяющимся производственным условиям.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования,
средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организационно-технологических мероприятий ради единичного внедрения ПР нерентабельно. Только расширенное применение ПР в составе сложных роботехнических систем будет оправдано технически, экономически и социально. По предварительным данным, например, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью ПР позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих станков. Тем самым промышленные роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух- и трехсменной работы оборудования[1].
С экономическими вопросами, возникающими при применении промышленных роботов, тесно связан и социальный аспект их использования. При установлении целесообразности применения роботов в том ином случае (особенно при необходимости замены рабочего для работ на участках с опасными, вредными для здоровья труда) на первое место должны выдвигаться интересы человека, его безопасности и удобства работы.

Купить

В рамках данной выпускной квалификационной работы была разработана система управления транспортными потоками в робототехническом комплексе гибкой производственной системе. Входе выполнения работы для реализации системы транспортировки был проделан анализ систем идентификации и выбран подходящий метод, также для системы управления роботом была проанализирована и внедрена программа MXAutomation. Внедрение данного оборудования и программы позволит решить проблемы связанные с транспортировкой изделий внутри контура ГПС, а также система радиочастотной идентификации ответит на все требования к проведению регистрации полет с изделиями в режиме реального времени в рамках цифровизации производства, которое поспособствует повышению эффективности процесса учета и транспортировки деталей.
Преимущества внедрения данной системы управления является:
- Надежность работы
- Простота управления
- Возможность модернизации системы
- Возможность осуществления гибкости управляющей системы
Так же при выполнении данной работы были разработаны следующие
схемы:
- Чертеж планировки ГПС с последующей расстановкой системы идентификации
- Структурная схема разрабатываемой системы, в которой были отражены все основные существующие элементы ГПС и оборудование, внедряемое в рамках данной работы.
- Схема интеграции системы управления производством и предприятием, для правильного построения общей системы управления.


- Кодификатор информации для меток, для создания электронных паспортов изделий, производимых в ГПС.
- Схема взаимодействия контроллеров для реализации процесса взаимодействия и обмена данными между устройствами.
В ходе выполнения данной выпускной квалификационной работы были получены навыки разработки систем управления транспортными потоками робототехнического комплекса гибкой производственной системы. Был получен опыт выбора технических средств автоматизации и роботизации производства, опыт построения структурных схем предприятия, схем взаимодействия технических средств автоматизации, установленных в данном производстве. Так же был получен опыт анализа работы производства и выявления производственных проблем при изготовлении изделий.

Купить