Введение 5
Глава 1. Обзор научно-технической литературы 7
Глава 2. Структура и работа тормозной системы грузового автомобиля КАМАЗ-65206 17
Назначение и описание элементов тормозной системы 21
Глава 3. Математические модели и исследование динамики тормозной системы автомобиля КАМАЗ-65206 41
Математические модели пневмоаппаратов тормозной системы 42
Расчетная модель пневмопривода тормозов 55
Анализ результатов 57
Заключение 60
Список использованной литературы 61
Тормозная система является одним из основных элементов управления крупногабаритной машиной. Именно благодаря согласованной работе многочисленных механизмов сложного устройства водитель имеет возможность контролировать поведение машины во время езды, остановки, при различных скоростных режимах. Эффективная тормозная система - залог безопасности жизни водителя и пассажиров автомобиля.
Эффективность тормозной системы определяют измерением тормозного пути и соотнесением его с начальной скоростью транспортного средства, и измерением установившегося замедления.
Испытания осуществляются на полигоне при разном дорожном покрытии. Причем часто используется сторонний полигон, далеко расположенный от предприятия, что приводит к дополнительным затратам при транспортировке на место проведения испытаний. При этом особенно большой проблемой для предприятия является разработка пневматической тормозной системы нового автомобиля.
Альтернативным решением является применение расчетных методов исследований, что поможет на начальном этапе разработки выявить проблемы в тормозной системе, а также при необходимости провести ее корректировку и затем после всех доработок провести испытания на полигоне. Но добиться желаемых результатов можно только при наличии адекватных математических моделей пневматических аппаратов и надежных вычислительных методов. Таким образом, расчетные исследования динамики тормозных систем автомобилей являются актуальными.
Цель данной работы: составление динамической математической модели и исследование динамики тормозного пневмопривода перспективных автомобилей КАМАЗ на примере марки КАМАЗ-65206.
Для достижения данной цели были поставлены следующие задачи:
1) выполнить обзор научной литературы по изучаемой проблеме;
2) проанализировать устройство и принцип действия тормозного пневмопривода перспективного автомобиля КАМАЗ-65206;
3) разработать динамическую математическую модель тормозной системы автомобиля КАМАЗ-65206, провести ее верификацию по экспериментальным данным, полученным на полигоне, и исследовать динамику данной тормозной системы.
Разработана динамическая математическая модель тормозной системы автомобиля КАМАЗ-65206. Проведена ее верификация по экспериментальным данным, полученным на полигоне.
Обнаружено, что в расчетах завышается быстродействие тормозной системы по сравнению с экспериментальными данными на 41,8 %. Возможными причинами отклонения являются: неучтенные в расчете погодные условия на полигоне, а также неровности дорожного покрытия.
По результатам расчетных исследований установлено, что эффективность тормозной системы, определяемая ее быстродействием, соответствует требованиям, представленным в Международных Правилах ЕЭК ООН №13.
Таким образом, разработанная динамическая математическая модель может быть использована на предприятии для исследования динамики тормозной системы на начальном этапе разработки, а также для определения ее эффективности, согласно нормативным документам.
Кроме того, результаты исследования могут быть применены для изучения динамических характеристик пневматических тормозных систем других грузовых автомобилей на этапе их проектирования до проведения реальных испытаний.
