📄Работа №35762
Тема: Модернизация системы управления для организации совместной работы робота и человека в робототехническом комплексе гибкой Производственной системы
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
информационные системы
Объем:
92 листов
Год:
2019
Просмотров:
255
7300
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Аналитическая часть 5
1.1 Описание ГПС 5
1.2 Выявление недостатков текущего процесса работы РТК 8
1.3 Обзор SCADA систем 8
1.4 Обзор средств автоматизации 16
1.5 Анализ языков программирования 21
1.6 Актуальность темы 24
1.7 Постановка цели и задач выпускной квалификационной работы 24
2 Разработка аппаратной части 26
2.1 Разработка архитектуры 26
2.2 Разработка структурной схемы системы человек-машинного
взаимодействия в РТК 27
2.3 Модернизация планировки ГПС и расстановка оборудования
системы безопасности 28
2.4 Выбор средств автоматизации 28
2.5 Выбор информационной панели 52
2.6 Разработка электрической схемы системы безопасности 52
2.7 Разработка общего вида для шкафа системы безопасности.... 56
3 Разработка программной части 58
3.1 Описание входных / выходных переменных 58
3.2 Состояния выходов при выходе из строя системы 60
3.3 Создание алгоритма проверки безопасности 61
3.4 Создание алгоритма управления шторками
3.5 Реализация алгоритма проверки безопасности 66
3.6 Реализация алгоритма управления шторками 74
4 Разработка системы визуализации инструкций в среде SCADA .. 77
4.1 Выбор SCADA системы 77
4.2 Разработка алгоритма SCADA системы 77
4.3 Визуализация SCADA системы 79
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 85
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 86
1 Аналитическая часть 5
1.1 Описание ГПС 5
1.2 Выявление недостатков текущего процесса работы РТК 8
1.3 Обзор SCADA систем 8
1.4 Обзор средств автоматизации 16
1.5 Анализ языков программирования 21
1.6 Актуальность темы 24
1.7 Постановка цели и задач выпускной квалификационной работы 24
2 Разработка аппаратной части 26
2.1 Разработка архитектуры 26
2.2 Разработка структурной схемы системы человек-машинного
взаимодействия в РТК 27
2.3 Модернизация планировки ГПС и расстановка оборудования
системы безопасности 28
2.4 Выбор средств автоматизации 28
2.5 Выбор информационной панели 52
2.6 Разработка электрической схемы системы безопасности 52
2.7 Разработка общего вида для шкафа системы безопасности.... 56
3 Разработка программной части 58
3.1 Описание входных / выходных переменных 58
3.2 Состояния выходов при выходе из строя системы 60
3.3 Создание алгоритма проверки безопасности 61
3.4 Создание алгоритма управления шторками
3.5 Реализация алгоритма проверки безопасности 66
3.6 Реализация алгоритма управления шторками 74
4 Разработка системы визуализации инструкций в среде SCADA .. 77
4.1 Выбор SCADA системы 77
4.2 Разработка алгоритма SCADA системы 77
4.3 Визуализация SCADA системы 79
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 85
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 86
📖 Введение
Роботизация и автоматизация в наше время является самым быстроразвивающимся и перспективным направлением, которое освобождает или частично уменьшает участие человека в производственных процессах. Благодаря автоматизации участие человека на опасных для здоровья участках производства ограничивается, эффективность труда и качество продукции возрастает, а количество производственных ошибок сводится к минимуму.
Автоматизация - комплексный или системный подход к решению задач, эффективно применяет автоматизированные системы управления, включающие в себя промышленные контроллеры, собирающие и передающие информацию различного вида, а также управляющие сигналами на датчиках, устройствах ввода/вывода и т.д. Сущность автоматизации - снижение к минимуму человеческого труда при минимальных затратах. Одним из самых эффективных процессов развития автоматизация является роботизация производства. Он заключается в применении промышленных роботов и помогает свести к минимуму влияние человеческого фактора, получить высокий количественный и качественный показатели выпускаемой продукции. Не мало важным преимуществом промышленного робота является выполнение монотонной работы и способность выполнять работы на вредных участках производства.
Автоматизация - комплексный или системный подход к решению задач, эффективно применяет автоматизированные системы управления, включающие в себя промышленные контроллеры, собирающие и передающие информацию различного вида, а также управляющие сигналами на датчиках, устройствах ввода/вывода и т.д. Сущность автоматизации - снижение к минимуму человеческого труда при минимальных затратах. Одним из самых эффективных процессов развития автоматизация является роботизация производства. Он заключается в применении промышленных роботов и помогает свести к минимуму влияние человеческого фактора, получить высокий количественный и качественный показатели выпускаемой продукции. Не мало важным преимуществом промышленного робота является выполнение монотонной работы и способность выполнять работы на вредных участках производства.
✅ Заключение
В данной выпускной квалификационной работе (ВКР) проанализированы средства гибкой производственной системы (ГПС), оборудование для обеспечения безопасности на автоматизированном производстве и средства автоматизации.
Как ГПС был выбран производственный комплекс с промышленным роботом. Была разработана система безопасности и человеко-машинный интерфейс для безопасного взаимодействия человека и механизма.
Для системы безопасности был разработан алгоритм работы и программа. В качестве человеко-машинного интерфейса была разработана SCADA система с визуализацией инструкций производства.
Таким образом, поставленные задачи были решены в полном размере.
Как ГПС был выбран производственный комплекс с промышленным роботом. Была разработана система безопасности и человеко-машинный интерфейс для безопасного взаимодействия человека и механизма.
Для системы безопасности был разработан алгоритм работы и программа. В качестве человеко-машинного интерфейса была разработана SCADA система с визуализацией инструкций производства.
Таким образом, поставленные задачи были решены в полном размере.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.