ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ С КАМЕРЫ

ВВЕДЕНИЕ 3
1. Позиционирование объектов в пространстве 5
1.1 Необходимость определения местоположения объектов 5
в различных сферах 5
1.2 Применение камер для определения местоположения объекта 7
2. Применение машинного зрения в динамической системе
наблюдения 17
2.1 Динамическая система наблюдения 17
2.2 Машинное зрение 19
2.3 Программные средства реализации машинного зрения 26
3. Разработка программы для нахождения местоположения робота .... 34
3.1 Постановка задачи для проектирования приложения 34
3.2 Обработка изображений 35
3.3 Выделение контуров 38
3.4 Определение координат робота 38
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 42
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 43
ПРИЛОЖЕНИЕ
Купить

Цель работы: реализация программного приложения для распознавания и нахождения координат объекта под ОС Android с использованием методов компьютерного зрения и машинного обучения[1].
Постановка задачи:
1. Исследовать предметную область и существующие решения проблемы.
2. Исследовать существующие решения для поиска объектов на изображении.
3. Выбрать средства реализации вышеописанных алгоритмов.
4. Формализовать требования к приложению под ОС Android.
5. Спроектировать приложение под ОС Android.
6. Реализовать приложение под ОС Android[2].
7. Проанализировать результаты.
С резким ростом развития программирования появилась ярко выраженная тенденция создания различных многофункциональных автоматизированных систем измерения физических величин, обработки измеренных физических величин различных сигналов и управления различными процессами на основе определенных данных, которые в значительной мере представляют из себя полученные и обработанные физические величины или сигналы. Несмотря на тот факт, что многие алгоритмы обработки данных могут быть быстро и качественно выполнены с помощью микропроцессорных систем, наиболее сложные алгоритмы обработки данных в режиме реального времени, например, видеопотока, могут быть выполнены только с помощью полноценных процессорных систем компьютеров.
В последние годы значительно возрос интерес к обработке таких данных, как фото и видеопоток, с целью создания различных электронных умных систем, обладающих собственным зрением - машинным (компьютерным) зрением, и которые могут принимать решение о своем дальнейшем действии на основе «увиденного». Появление таких систем обусловлено такими факторами, как: появление различных эффективных средств получения качественных фото и видеоданных - камер; успех в развитии программных средств машинного зрения, реализуемых с помощью ПК; успех в развитии машинного обучения. Три наиболее перспективных направления применения систем, обладающих машинным зрением, являются: транспорт с автопилотом, автоматизированные технологические и производственные линии, дополненная/виртуальная реальность. Так как технологическое пространство на предприятии является средой, в общем, статичной и полностью подконтрольной (т.е. расположение всех предметов и объектов либо фиксировано, либо известен путь их перемещения, а посторонних и неизвестных объектов в данном пространстве, в большинстве обстоятельств, появиться не может), то с помощью средств машинного зрения (компьютера, камеры и т. д) можно не только идентифицировать объекты в данной среде, но и определять расстояние до них, а так же направление на них (угол, под которым находится определенный объект по отношению к камере).
В данной ВКР исследуется возможность эффективного применения камеры для определения местоположения и координат объекта. Разработка программного обеспечения для определения местоположения объекта с помощью камеры телефона на ОС Android.

Купить