📄Работа №33721
Тема: Разработка конфигуратора на этапе проектирования робототехнического комплекса гибкой производственной системы
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
информационные системы
Объем:
80 листов
Год:
2019
Просмотров:
215
7300
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Обзор РТК 5
1.1.1 Условия функционирования роботов 7
1.1.2 Специальные робототехнические комплексы 8
1.1.3 Манипулятор 9
1.1.4 Исполнительный механизм 9
1.1.5 Рабочий орган 11
1.1.6 Приводы 11
1.2 Обзор ГПС 12
1.3 Обзор станков 14
1.4 Обзор промышленных роботов 16
1.5 Обзор конфигураторов 17
1.6 Постановка цели и задач выпускной квалификационной работы 21
1.7 Актуальность темы 22
2 Разработка структуры работы конфигуратора 23
2.1 Разработка схемы бизнес процесса кофигуратора 23
2.2 Разработка схемы работы конфигуртора 26
2.3 Создание классификатора характеристик конфигуратора 31
2.4 Классификатор характеристик детали 32
2.5 Классификатор характеристик станка 35
2.6 Классификатор характеристик промышленного робота 46
2.7 Разработка связи с web 57
2.8 Структура Get-запроса 58
2.9 Вычисление оптимальности оборудования 60
3 Разработка программной части 64
3.1 Разработка алгоритма конфигуратора 64
3.2 Разработка алгоритма определения характеристик 67
3.3 Разработка алгоритма вычисления совместимости и общей целевой
функции 72
3.4 Разработка алгоритма вычисления целевой функции 74
3.5 Отправка запроса на web сайт 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 77
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 78
ПРИЛОЖЕНИЕ А
1 Анализ предметной области 5
1.1 Обзор РТК 5
1.1.1 Условия функционирования роботов 7
1.1.2 Специальные робототехнические комплексы 8
1.1.3 Манипулятор 9
1.1.4 Исполнительный механизм 9
1.1.5 Рабочий орган 11
1.1.6 Приводы 11
1.2 Обзор ГПС 12
1.3 Обзор станков 14
1.4 Обзор промышленных роботов 16
1.5 Обзор конфигураторов 17
1.6 Постановка цели и задач выпускной квалификационной работы 21
1.7 Актуальность темы 22
2 Разработка структуры работы конфигуратора 23
2.1 Разработка схемы бизнес процесса кофигуратора 23
2.2 Разработка схемы работы конфигуртора 26
2.3 Создание классификатора характеристик конфигуратора 31
2.4 Классификатор характеристик детали 32
2.5 Классификатор характеристик станка 35
2.6 Классификатор характеристик промышленного робота 46
2.7 Разработка связи с web 57
2.8 Структура Get-запроса 58
2.9 Вычисление оптимальности оборудования 60
3 Разработка программной части 64
3.1 Разработка алгоритма конфигуратора 64
3.2 Разработка алгоритма определения характеристик 67
3.3 Разработка алгоритма вычисления совместимости и общей целевой
функции 72
3.4 Разработка алгоритма вычисления целевой функции 74
3.5 Отправка запроса на web сайт 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 77
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 78
ПРИЛОЖЕНИЕ А
📖 Введение
Мехатроника посвящена созданию и развитию эксплуатации машин и систем, где упор в основном делается на обеспечение высокоточного движения, а не на его энергетические характеристики. Для робототехники характерно стремление к полной интеграции механики, силовой электроники, электрических машин программного обеспечения и микропроцессорной техники.
Мехатроника — это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых механизмов, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.
Многие современные системы являются мехатронными или используют элементы мехатроники, поэтому постепенно мехатроника становится «наукой обо всём». Мехатроника применяется во многих отраслях и направлениях, например: робототехника, автомобильная, авиационная и космическая техника, медицинское и спортивное оборудование, бытовая техника, экзоскелеты.
Мехатроника и робототехника быстро вливается в современную жизнь человека и начинает захватывать всё больше и больше сфер человеческой жизни. Поэтому сейчас данная сфера является очень актуальной.
Мехатроника — это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых механизмов, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.
Многие современные системы являются мехатронными или используют элементы мехатроники, поэтому постепенно мехатроника становится «наукой обо всём». Мехатроника применяется во многих отраслях и направлениях, например: робототехника, автомобильная, авиационная и космическая техника, медицинское и спортивное оборудование, бытовая техника, экзоскелеты.
Мехатроника и робототехника быстро вливается в современную жизнь человека и начинает захватывать всё больше и больше сфер человеческой жизни. Поэтому сейчас данная сфера является очень актуальной.
✅ Заключение
В ходе работы были разработаны схемы и алгоритмы конфигуратора оборудования для РТК ГПС
Так же были рассмотрены и учтены уже существующие конфигураторы. Проведя анализ была выбрана основа конфигуратора и ряд требуемых характеристик выборки для его работы с web базой данных оборудования.
Так же были рассмотрены и учтены уже существующие конфигураторы. Проведя анализ была выбрана основа конфигуратора и ряд требуемых характеристик выборки для его работы с web базой данных оборудования.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.