ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Обзор РТК 5
1.1.1 Условия функционирования роботов 7
1.1.2 Специальные робототехнические комплексы 8
1.1.3 Манипулятор 9
1.1.4 Исполнительный механизм 9
1.1.5 Рабочий орган 11
1.1.6 Приводы 11
1.2 Обзор ГПС 12
1.3 Обзор станков 14
1.4 Обзор промышленных роботов 16
1.5 Обзор конфигураторов 17
1.6 Постановка цели и задач выпускной квалификационной работы 21
1.7 Актуальность темы 22
2 Разработка структуры работы конфигуратора 23
2.1 Разработка схемы бизнес процесса кофигуратора 23
2.2 Разработка схемы работы конфигуртора 26
2.3 Создание классификатора характеристик конфигуратора 31
2.4 Классификатор характеристик детали 32
2.5 Классификатор характеристик станка 35
2.6 Классификатор характеристик промышленного робота 46
2.7 Разработка связи с web 57
2.8 Структура Get-запроса 58
2.9 Вычисление оптимальности оборудования 60
3 Разработка программной части 64
3.1 Разработка алгоритма конфигуратора 64
3.2 Разработка алгоритма определения характеристик 67
3.3 Разработка алгоритма вычисления совместимости и общей целевой
функции 72
3.4 Разработка алгоритма вычисления целевой функции 74
3.5 Отправка запроса на web сайт 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 77
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 78
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Мехатроника посвящена созданию и развитию эксплуатации машин и систем, где упор в основном делается на обеспечение высокоточного движения, а не на его энергетические характеристики. Для робототехники характерно стремление к полной интеграции механики, силовой электроники, электрических машин программного обеспечения и микропроцессорной техники.
Мехатроника — это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых механизмов, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.
Многие современные системы являются мехатронными или используют элементы мехатроники, поэтому постепенно мехатроника становится «наукой обо всём». Мехатроника применяется во многих отраслях и направлениях, например: робототехника, автомобильная, авиационная и космическая техника, медицинское и спортивное оборудование, бытовая техника, экзоскелеты.
Мехатроника и робототехника быстро вливается в современную жизнь человека и начинает захватывать всё больше и больше сфер человеческой жизни. Поэтому сейчас данная сфера является очень актуальной.
В ходе работы были разработаны схемы и алгоритмы конфигуратора оборудования для РТК ГПС
Так же были рассмотрены и учтены уже существующие конфигураторы. Проведя анализ была выбрана основа конфигуратора и ряд требуемых характеристик выборки для его работы с web базой данных оборудования.
