📄Работа №32736
Тема: Экспериментальное исследование динамических характеристик гидроусилителя руля автомобилей КАМАЗ
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
автомобили и автомобильное хозяйство
Объем:
66 листов
Год:
2019
Просмотров:
517
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение
1. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ УСИЛИТЕЛЕЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ 7
Требования, предъявляемые к рулевому управлению автомобиля 7
1.1 Анализ систем рулевого управления автомобиля 12
1.2 Анализ конструкций рулевого управления автомобиля 17
1.3 Цель и задачи исследования 32
2. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ 33
2.1 Особенности конструкции электрогидравлического усилителя рулевого
управления 33
2.2 Расчет основных параметров рулевого управления 39
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ 47
3.1 Методика испытаний 47
3.2 Исследование электрогидравлического усилителя на автомобиле и
оценка результатов испытаний 52
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 62
ЛИТЕРАТУРА 63
1. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ УСИЛИТЕЛЕЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ 7
Требования, предъявляемые к рулевому управлению автомобиля 7
1.1 Анализ систем рулевого управления автомобиля 12
1.2 Анализ конструкций рулевого управления автомобиля 17
1.3 Цель и задачи исследования 32
2. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ 33
2.1 Особенности конструкции электрогидравлического усилителя рулевого
управления 33
2.2 Расчет основных параметров рулевого управления 39
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ 47
3.1 Методика испытаний 47
3.2 Исследование электрогидравлического усилителя на автомобиле и
оценка результатов испытаний 52
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 62
ЛИТЕРАТУРА 63
📖 Введение
Последнее десятилетие характеризуется высокими темпами развития автомобильной промышленности. За предшествующие годы совершенствования автомобилей был накоплен большой опыт в конструировании автомобилей. Огромное количество автомобилей на дорогах развитых стран остро поставило проблемы экологии и безопасности, существенно повысились требования к надёжности и долговечности.
С непрерывным ростом темпов развития автомобильного транспорта в мире и ростом интенсивности движения, усложняется управление автомобилем на дорогах. При движении автомобиля, водителю периодически приходится управлять различными системами, такими как сцепление, световой и звуковой сигнализацией, коробкой передач и т.д.. В тоже время необходимо вести непрерывный контроль за ситуацией на дороге и приводить в действие рулевое управление. Величина изменения момента и его динамика на рулевом колесе (характеристики силового взаимодействия водителя и рулевого управления) является важной информацией, которую получает водитель использует для прогнозирования поведения транспортного средства [5,6].На данный момент одной из главных задач является необходимость обеспечить такие характеристики управляемости и устойчивости для рулевого управления, которые могли бы обеспечить необходимый уровень безопасного и комфортного движения в условиях современного плотного и динамичного транспортного потока является одной из главных задач[3]. Таким образом, конструктора стремятся сделать транспортное средство наиболее комфортным и безопасным в управлении, внося различные усовершенствования и доработки в конструкцию системы рулевого управления автомобиля.
Систему рулевого управления, являющейся одной из самой важной системой автомобиля, все чаще оснащают усилителями. В настоящее время усилители не только облегчают управление транспортным средством, но и улучшают ряд характеристик транспортного средства. Одним из основных и неоспоримых преимуществ рулевого усилителя является облегчение работы рук при парковочных маневрах, когда приходится совершать большое количество оборотов рулевого колеса при максимальном усилии, а также в случаях, когда автомобиль преодолевает затяжной поворот [14, стр. 256]. Кроме этого у усилителя есть еще одно полезное свойство. При прохождении автомобилем участков дорог с неровностями на руль передаются удары. Рулевой усилитель в этих случаях является неким демпфером, устройством, гасящим такие удары [5,14]. Так же усилитель создает противодействующий момент, который нагружает рулевое колесо при высоких скоростях движения, таким образом обеспечивает безопасное движение, так как на высоких скоростях рулевое управление становится слишком чувствительным к повороту руля [15,16].
В настоящее время известно множество разных типов рулевых усилителей, каждый из которых обладает, как и недостатками так и преимуществами
С непрерывным ростом темпов развития автомобильного транспорта в мире и ростом интенсивности движения, усложняется управление автомобилем на дорогах. При движении автомобиля, водителю периодически приходится управлять различными системами, такими как сцепление, световой и звуковой сигнализацией, коробкой передач и т.д.. В тоже время необходимо вести непрерывный контроль за ситуацией на дороге и приводить в действие рулевое управление. Величина изменения момента и его динамика на рулевом колесе (характеристики силового взаимодействия водителя и рулевого управления) является важной информацией, которую получает водитель использует для прогнозирования поведения транспортного средства [5,6].На данный момент одной из главных задач является необходимость обеспечить такие характеристики управляемости и устойчивости для рулевого управления, которые могли бы обеспечить необходимый уровень безопасного и комфортного движения в условиях современного плотного и динамичного транспортного потока является одной из главных задач[3]. Таким образом, конструктора стремятся сделать транспортное средство наиболее комфортным и безопасным в управлении, внося различные усовершенствования и доработки в конструкцию системы рулевого управления автомобиля.
Систему рулевого управления, являющейся одной из самой важной системой автомобиля, все чаще оснащают усилителями. В настоящее время усилители не только облегчают управление транспортным средством, но и улучшают ряд характеристик транспортного средства. Одним из основных и неоспоримых преимуществ рулевого усилителя является облегчение работы рук при парковочных маневрах, когда приходится совершать большое количество оборотов рулевого колеса при максимальном усилии, а также в случаях, когда автомобиль преодолевает затяжной поворот [14, стр. 256]. Кроме этого у усилителя есть еще одно полезное свойство. При прохождении автомобилем участков дорог с неровностями на руль передаются удары. Рулевой усилитель в этих случаях является неким демпфером, устройством, гасящим такие удары [5,14]. Так же усилитель создает противодействующий момент, который нагружает рулевое колесо при высоких скоростях движения, таким образом обеспечивает безопасное движение, так как на высоких скоростях рулевое управление становится слишком чувствительным к повороту руля [15,16].
В настоящее время известно множество разных типов рулевых усилителей, каждый из которых обладает, как и недостатками так и преимуществами
✅ Заключение
В результате проведенных экспериментальных исследований определенны усилия на рулевом колесе, необходимые для управления движением автомобиля.
Была решена проблема буксировки автомобиля и управление автомобилем при выходе из строя одного из компонентов системы рулевого управления. То есть при выходе из строя гидроусилителя руля продолжает работать электроусилитель. При этом обеспечиваются достаточные усилия для управления автомобилем. И наоборот, при выходе из строя электроусилителя, гидроусилитель обеспечивает необходимые усилия.
Для получения более точных результатов испытаний, были проведены испытания электрогидравлического усилителя совместно с ADAS системой, сравнили полученные данные с результатами испытаний по применяемой методике на данный момент электрогидравлического усилителя без системы активной и пассивной безопасности.
На основании испытаний была дана оценка конструкции и функционирования рулевой системы в совокупности с активной и пассивной частью разрабатываемым прототипом ADAS системы. Произведены замеры усилий на рулевом колесе в трех режимах (исправная рулевая система, не исправен гидроусилитель, не исправен электроусилитель). Проведены испытания по определению стабилизации рулевого управления, а также по определению управляемости и устойчивости в критических режимах движения.
Экспериментальные исследования показали нам, что система рулевого управления с электрогидравлическим усилителем соответствует требованиям, предъявляемым к рулевому управлению.
Была решена проблема буксировки автомобиля и управление автомобилем при выходе из строя одного из компонентов системы рулевого управления. То есть при выходе из строя гидроусилителя руля продолжает работать электроусилитель. При этом обеспечиваются достаточные усилия для управления автомобилем. И наоборот, при выходе из строя электроусилителя, гидроусилитель обеспечивает необходимые усилия.
Для получения более точных результатов испытаний, были проведены испытания электрогидравлического усилителя совместно с ADAS системой, сравнили полученные данные с результатами испытаний по применяемой методике на данный момент электрогидравлического усилителя без системы активной и пассивной безопасности.
На основании испытаний была дана оценка конструкции и функционирования рулевой системы в совокупности с активной и пассивной частью разрабатываемым прототипом ADAS системы. Произведены замеры усилий на рулевом колесе в трех режимах (исправная рулевая система, не исправен гидроусилитель, не исправен электроусилитель). Проведены испытания по определению стабилизации рулевого управления, а также по определению управляемости и устойчивости в критических режимах движения.
Экспериментальные исследования показали нам, что система рулевого управления с электрогидравлическим усилителем соответствует требованиям, предъявляемым к рулевому управлению.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.