ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ 7
1.1 Анализ системы управления удержания полосы движения 11
1.2 Анализ существующих систем 12
1.3 Обзор методов искусственного интеллекта 22
1.4 Обзор языков программирования 26
1.5 Обозначение цели и задач. Актуальность диссертации 29
1.6 Выводы по разделу 30
2 РАЗРАБОТКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ 31
2.1 Разработка структурной схемы СУ 31
2.2 Требования к системе 35
2.3 Выбор средств автоматизации 44
2.4 Выводы по разделу 49
3 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ ЧАСТИ 50
3.1 Описание входных и выходных переменных 50
3.2 Описание алгоритма работы искусственного интеллекта 52
3.3 Разработка алгоритма работы СУ 53
3.4 Разработка программы управления 55
3.5 Выводы по разделу 62
4 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ 63
4.1 Тестирование и результаты работы 63
4.2 Выводы по разделу 65
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 67
ПРИЛОЖЕНИЕ А 69
Уменьшение числа аварий и понижение их летальности считается необходимой общей задачей, одним из общепринятых направлений решений является развитие активных систем защищенности. Статистика аварий сигнализирует о том, что людские промахи считаются наиболее весомыми и составляют большую часть при ДТП (до 90%). Статистика европейских исследователей из Volvo Accident Research Team демонстрирует, собственно, что аварии с ролью грузового автотранспорта почаще возникают при малой видимости, по причине невнимательности водителя, промахи в оценке скорости и линии движения иного члена дорожного движения (неправильная оценка дорожной ситуации). Увеличить защищенность на проезжей части вполне возможно за счет предвидения рисков и актуального оповещения водителя, собственно, что реализуется методом применения интенсивных и пассивных сенсорных систем различного радиуса воздействия (камеры, радары, лидары и т.д.) с дальнейшей обработкой и анализом приобретенной информации в режиме реального времени.
Поэтому, главной задачей считается увеличение защищенности авто во время перемещения, за счет применения интенсивных систем класса «ассистент водителя».
В связи с увеличением технических возможностей для использования способов определения рисков, эти системы имеют все шансы проводить распознавания и осознание дорожной обстановки, информируя водителя о типовых небезопасных обстановках. Главные предлагаемые в рамках плана технологические заключения полагаются на распознавание цветных изображений видеопотока и внедрение способов искусственного интеллекта для принятия заключений сравнительно вероятных опасностей.
Выполнение предоставленного плана приведет к нахождению дешевых прикладных решений для распознавания и самодействующего осознания дорожной обстановки, собственно, что дозволит вовремя обнаружить и информировать о вероятных аварийных обстановках водителя тс, снабженного приборами ввода видеопоследовательностей и их интерпретаций
В данной работе предложено решение по повышению уровня безопасности на дорогах общего назначения, заключающейся в разработке система активной помощи водителю для движения автомобиля по полосе с использованием фронтальной камеры и вычислителя. Разработанная система предупреждения о сходе с полосы позволяет водителю ТС не только смягчать последствия возможных дорожных происшествий, но и прикладывает всевозможные усилия, чтобы избежать их, своевременно обращая внимание на возникающие опасности, если надлежащая реакция со стороны водителя недостаточна или отсутствует. Дополнительные лидары и радары позволяют точнее детектировать состояние дорожной обстановки при различных условиях освещенности и распознавать больше опасных случаев, повышая безопасность и применимость программного комплекса в целом.
