ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 6
1.1 Служебное назначение сборочной единицы «Коробки отбора мощности» 6
1.2 Описание конструкции детали «Картер коробки отбора мощности КОМ-05» 8
1.3 Описание и недостатки существующего участка и технологического процесса 9
1.4 Обзор основного оборудования 12
1.5 Обзор вспомогательного оборудования 16
1.5.1 Обзор автоматических складских систем 16
1.5.2 Обзор загрузочно-разгрузочных устройств 19
1.5.3 Обзор промышленных конвейеров 21
1.5.4 Обзор промышленных роботов 23
1.6 Обзор элементов систем управления 26
1.6.1 Обзор датчиков 26
1.6.2 Обзор контроллеров 32
1.6.3 Обзор блоков питания 35
1.6.4 Обзор защиты аппаратуры 38
1.7 Обзор языков программирования 49
1.8 Актуальность. Цель и задачи разработанного участка 51
2 Разработка автоматизированного участка 53
2.1 Разработка технологического процесса обработки детали 53
2.2 Расчет режимов резания 56
2.3 Расчет технологического нормирования операций 62
2.4 Расчет количества основного оборудования 65
2.5 Выбор основного оборудования 67
2.6 Выбор вспомогательного оборудования 71
2.6.1 Выбор автоматических складских систем 72
2.6.2 Выбор разгрузочно-загрузочных устройств 75
2.6.3 Выбор промышленного конвейера 77
2.6.4 Выбор промышленного робота 79
2.7 Выбор станочного приспособления 82
2.8 Описание специального контрольного приспособления 84
2.9 Разработка планировки участка 86
2.10 Разработка карты наладок на обрабатывающих станках с ЧПУ 88
3 Разработка аппаратной части системы управления 95
3.1 Структурная схема 95
3.2 Выбор элементов систем управления 96
3.2.1 Выбор датчиков 96
3.2.2 Выбор контроллера 101
3.2.3 Выбор модуля управления приводами 103
3.2.4 Выбор блока питания 105
3.2.5 Выбор защиты аппаратуры 107
3.3 Разработка электрической принципиальной схемы соединений 113
4 Разработка программной части системы управления 115
4.1 Разработка математической модели 115
4.2 Разработка алгоритма работы 116
4.3 Выбор языка программирования 118
4.4 Разработка управляющей программы 118
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 122
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 123
Автоматизация производства - одно из главных направлений технического прогресса. В связи с развитием автоматики появилась возможность освободить человека от непосредственного участия в производственном процессе. При автоматизации машины уже не только заменяют физический труд человека, но и выполняют функции управления производством. При этом процессы получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов и информации производятся автоматически. Автоматизация производственных процессов имеет важное значение на современном этапе развития машиностроения при становлении рыночных отношений. Основой производственных процессов являются автоматизированные технологические процессы механической обработки и сборки, которые обеспечивают высокую производительность и необходимое качество изготовляемых изделий.
Автоматизация производства подготовлена всем предыдущим развитием науки, техники, технологии и является закономерным продолжением механизации производственных процессов. В то же время автоматизация - это качественно новый этап развития производства. В результате автоматизации увеличивается производительность оборудования, снижается себестоимость, сокращается брак и повышается безопасность работы, улучшается санитарное состояние цехов и т.д.
Интересной особенностью автоматизации является её влияние на технологию и оборудование производства. В настоящее время все вопросы создания новой техники решаются комплексно. Технологические процессы и оборудование проектируется с расчётом на максимальную автоматизацию, что позволяет повышать экономичность и моторесурс оборудования. Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов,
Наиболее высокая эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов присуща предприятиям, характеризующимся большой серийностью выпускаемых изделий, высокой надежностью автоматизированных процессов, минимальной частотой и длительностью переналадок, минимальными дополнительными затратами на автоматизированное оборудование, с большим опытом автоматизации.
Для осуществления программы комплексной автоматизации современных производств разработаны и внедряются типовые системы и устройства автоматизации. Выполненные
на электромеханической, электронной, микроэлектронной и микропроцессорной элементных базах.
Грамотная и эффективная эксплуатация современных автоматизированных систем требует соответствующих знаний, умений и навыков обслуживающего персонала.
В данном курсовом проекте необходимо разработать автоматизированный участок обработки детали «Картер Отбора Мощности КОМ-05»
Производство деталей является крупносерийным и требует точности и качества выполняемых работ. Поэтому создание автоматизированного участка и применение Гибкой Автоматизированной Системы является производственной необходимостью производства.
Выбор оптимальных параметров обработки позволяет получить продукт отвечающий техническим требованиям при минимальных затратах.
В заключение проекта можно сказать, что загрузка оборудования является,
вероятно, одной из самых важных применений роботов. Потому, что освобождает
человека от необходимости поднимать тяжести, а также заниматься монотонной работой
особенно в условиях крупносерийного производства. С развитием новых компьютерных
технологий человечество переходит на новый уровень производства.
В процессе выполнения дипломного проекта был разработан
робототехнологический комплекс для обработки детали. В качестве механизма для
автоматизации были приняты фрезерные обрабатывающие центра VICTOR, к которому
был подобран промышленный робот и загрузочно-накопительное устройство. Была
представлена работа циклограммы.
Разработанный мною автоматизированный участок - это совокупность различных наук
связанных в одну единственную автоматизированную систему, способную работать без
участия человека, но на благо ему.
Будущее человечества находится за автоматизацией производств и производственных
процессов.
