Введение 4
Глава 1. Гидродинамические исследования 6
Глава 2. Промышленный интернет вещей 9
2.1 Промышленный интернет вещей - общие сведения 9
2.2 Протоколы облачных сервисов. MQTT 9
2.3 Шлюзы данных 10
Глава 3. Состав программно-аппаратного комплекса 11
3.1 Контроллер «Fastwel CPM902» 11
3.1.1 Модуль «AIM708» 12
3.1.2 Протокол Modbus 14
3.2 Контроллер «WAGO PFC200» 15
3.3 Контроллер «ADAM 3600» 16
Глава 4. Практическая часть 18
4.1 Структурная схема комплекса 18
4.2 Проект для «Fastwel CPM902» 19
4.2.1 Конфигурация ПЛК 21
4.2.2 Визуализация проекта 22
4.3 Проект для «WAGO PFC200» 25
4.3.1 Визуализация проекта 27
4.4 Проект для «ADAM3600» 28
4.5 Экспериментальная установка 30
Заключение 34
Список литературы
Приложение А 37
Приложение Б
Гидродинамические исследования являются важным аспектом для понимания выработки пласта. Для решения этого вопроса используют такие параметры как расход и отклик на скважине. Затем эти данные нужно обработать, для этих целей используются промышленные контроллеры (ПЛК - программируемый логический контроллер). Кроме того необходим постоянный контроль нужных параметров. Для этих целей будет использоваться промышленный интернет вещей, который связывает между собой контроллеры и компьютер, а также мобильные устройства (смартфон и планшет) беспроводным образом. То есть контроллеры имеют подключение к интернету, а мы получаем удаленно данные с контроллера через облачный сервер. Актуальность. С появлением технологии промышленного интернета вещей стало возможным сделать автоматизацию более эффективной, поскольку не нужно много людей, чтобы контролировать процесс исследования скважины. Кроме того теперь проще контролировать отслеживаемые параметры, необходим лишь доступ в интернет с мобильного устройства, то есть можно получать данные, находясь на другом конце планеты.
Целью данной работы является внедрение технологий промышленного интернета вещей (IIoT) в комплекс контроллерного оборудования систем телеметрии объектов нефтедобычи.
Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:
• Изучить теорию по гидродинамическим исследованиям пластов;
• Изучить различные контроллеры: «Fastwel СРМ902», «WAGO PFC200», «ADAM3600»;
• Освоить комплекс CoDeSys, язык программирования ST и среду конфигурирования Advantech TagLink Studio;
Написать и отладить программы для контроллеров;
• Провести комплексную отладку и тестирование на лабораторной установке.
Программно-аппаратный комплекс для систем телеметрии объектов нефтедобычи состоит из нескольких уровней: нижний уровень включает в себя лабораторную установку и датчики расхода и давления, следующий - контроллеры (ПЛК), которые осуществляют сбор и первичную обработку данных, затем идет уровень передачи данных на облачные сервисы, и последний уровень - веб приложения для отображения данных и управления производственным процессом.
Моя работа заключается в программировании и конфигурировании контроллеров.
Были решены следующие задачи: изучена теория по гидродинамическим исследованиям пластов, изучены различные контроллеры, освоен комплекс CoDeSys, язык программирования ST и среда конфигурирования Advantech TagLink Studio. Были созданы программы для двух контроллеров в программной среде CoDeSys, а третий был сконфигурирован в Advantech TagLink Studio. Таким образом данные контроллеры подготовлены к отслеживанию и передаче необходимых параметров в облачный сервис, то есть необходимая цель достигнута.
1. Самойлов Д.Ю, Самойлов В.В., Воронков В.С., Галиев Ф.Ф. Разработка и применение автоматизированной системы управления скважиной с целью повышения нефтеотдачи пластов // Экспозиция нефть и газ. 2015. № 5. С. 32-34.
2. Одиванов, В.Л. Исследование пластов методом фильтрационных волн давления с использованием автоматизированных систем управления экспериментом /В. Л.Одиванов, М.Н. Овчинников, А.Г. Гаврилов - Казань: «Казанский государственный университет», 2009. С. 155.
3. Закон Дарси (движение жидкости и газа в системе).
[Электронный ресурс] - Режим доступа:
http://rengm.ru/rengm/zakon-darsi-dvizhenie-zhidkosti-i-gaza-v-sisteme.html
4. Интернет вещей.
[Электронный ресурс] - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Интернет_вещей
5. Промышленный интернет вещей.
[Электронный ресурс] - Режим доступа:
http: //www.tadviser.ru/index. php/Статья :IIoT_-
_Industrial_Internet_of_Things_(Промышленный_интернет_веш,ей)
6. MQTT и Modbus: сравнение протоколов, используемых в шлюзах для IoT. [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://habr.com/company/intel/blog/304228/
7. Учебно-лабораторный комплекс по применению автоматизированных систем для исследования явлений переноса в пористых средах. /Описание комплекса технических средств. С. 19-26.
8. Fastwell-I/O /Руководство по эксплуатации. С. 112-114.
9. Модульный ПЛК FASTWEL I/O. С. 44.
10. Локотков А.М. Аппаратные средства, промышленные контроллеры. Fastwel I/O: ModBus общие сведения. /Часть 5. Основные подсистемы контроллера Fastwel I/O. С. 49.
11. Modbus.
[Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.bookasutp.ru/Chapter2_8. aspx
12. Manual WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS 750-8206 PLC -PFC200 Controller /2014. С. 1-10.
13. Деркач А.И., Маценко В. А. Работа с УСПД ADAM-3600 в разных режимах работы /Казанский филиал ПРОСОФТ, С. 4,11.
14. ADAM-3600-C2G iRTU User’s Manual. С. 5-9.