
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

КВАЗИРЕЗОНАНСНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ СИСТЕМ ТОЧНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Работа №	28085
Тип работы	Диссертация
Предмет	электротехника
Объем работы	164
Год сдачи	2004
Стоимость	5700 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	640

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 4
РАЗДЕЛ 1. ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ КВАЗИРЕЗОНАНСНЫХ
ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ В ТОЧНОМ
ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА 11
1.1. Пути улучшения характеристик импульсных источников питания 11
1.2. Особенности квазирезонансного импульсного преобразователя 15
1.3. Особенности аппаратуры точной магнитной записи 17
Выводы к разделу 1 22
РАЗДЕЛ 2. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В
КВАЗИРЕЗОНАНСНОМ ИМПУЛЬСНОМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ
С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 23
2.1. Особенности коммутации квазирезонансного импульсного
преобразователя, переключаемого при нулевом токе, на противо-э.д.с .23
2.2. Переходные и установившиеся процессы в преобразователе 25
2.3. Пульсации выходного тока преобразователя 33
2.4. Моделирование процессов в преобразователе 41
2.5. Спектр потребляемого тока 47
2.6. Экспериментальная проверка результатов анализа и моделирования 50
Выводы к разделу 2 56
РАЗДЕЛ 3. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КВАЗИРЕЗОНАНСНОГО ИМПУЛЬСНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 58
3.1. Влияние квазирезонансного импульсного преобразователя на механические характеристики двигателя постоянного тока 59
3.2. Влияние квазирезонансного импульсного преобразователя на величину
пульсаций скорости двигателя постоянного тока 68
Выводы к разделу 3 72
РАЗДЕЛ 4. ОПТИМИЗАЦИЯ КВАЗИРЕЗОНАНСНОГО ИМПУЛЬСНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА... 74
4.1. Особенности оптимизации преобразователя 74
4.2. Оптимизация системы управления для позиционирования 75
4.3. Оптимизация системы управления преобразователя для разгона 90
Выводы к разделу 4 99
РАЗДЕЛ 5. РЕВЕРСИВНЫЙ КВАЗИРЕЗОНАНСНЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ 101
5.1. Требование к преобразователю 101
5.2. Силовая часть преобразователя 102
5.3. Система управления преобразователя 107
5.3.1. Система управления для позиционирования 109
5.3.2. Система управления для стабилизации скорости. 118
Выводы к разделу 5 126
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 128
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 130
ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение

Современное состояние энергосберегающих технологий в значительной мере определяется уровнем развития силовой электроники, которая создает эффективные предпосылки для управления параметрами электроэнергии с целью ее экономного использования.
Во многих электронных устройствах преобразователи для питания электродвигателей являются звеном со значительным энергопотреблением по сравнению с остальными цепями. В последнее время происходит резкий рост объемов выпуска и улучшение качества силовых полупроводниковых приборов с высокими статическими и динамическими характеристиками, что позволяет создать новое поколение импульсных преобразователей электроэнергии.
Настоящая диссертация посвящена разработке импульсных источников питания электродвигателей с улучшенными технико-экономическими характеристиками и экспериментальной проверке полученных результатов на примерах проектирования новых образцов источников питания для точного электропривода постоянного тока. Практическая цель диссертации направлена на внедрение разработанной теории и практических результатов в учебный процесс и в практику организаций, занимающихся исследованием и разработкой источников питания для двигателей постоянного тока. Несмотря на то, что указанным вопросам, традиционно, уделяется много внимания со стороны исследователей, инженеров-проектировщиков, проблема создания надёжных экономных и малогабаритных источников питания, электромагнитно совместимых с сетью, по-прежнему остаётся актуальной. Этой проблеме посвятили свои труды известные специалисты силовой электроники: А. К. Шидловский, Т. А. Глазенко, И. В. Волков, В. С. Руденко, А. И. Денисов, В. Н. Исаков, К. А. Липковский, Э. М. Чехет, Н. С. Комаров, В. П. Шипилло, В. А. Лабунцов, О. Г. Булатов, А. Д. Поздеев, В. Я. Жуйков и др.
В немалой степени существованию вышеуказанной проблемы способствует несовершенство методов проектирования импульсных систем питания. Известные методы не всегда с достаточной точностью учитывают влияние дискретной нелинейности импульсных систем на характер динамических процессов.
Актуальность темы. Изначально источники питания электродвигателей выполнялись на основе лишь непрерывного регулирования, поэтому расчёт их динамических характеристик не был связан с принципиальными трудностями. Основу методов их расчёта составляла классическая теория управления и регулирования [13, 14, 36, 49]. Непрерывные (линейные) источники питания разрабатываются и в настоящее время, однако, диапазон их применения постоянно сужается из-за невысоких технико-экономических характеристик.
Уже сравнительно давно в качестве источников питания для электродвигателей широко используются импульсные преобразователи, в основном на базе широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Эти преобразователи имеют высокий коэффициент полезного действия (КПД) и хорошие массогабаритные показатели, но в то же время они генерируют в эфир и питающую сеть значительный уровень электромагнитных помех.
В настоящее время, при разработке источников питания электропривода, вопросы качественной стабилизации скорости, электромагнитной совместимости с питающей сетью решаются комплексно на основании новейших достижений технологии производства силовых полупроводниковых приборов и микросхемотехники.
Современный уровень элементной базы силовой электроники - мощных полностью управляемых полупроводниковых приборов, магнитных материалов, конденсаторов - позволяет разрабатывать малогабаритные и надежные ключи в интегральном исполнении, работающие в мегагерцовом частотном диапазоне, когда в качестве фильтрующих цепей выступают паразитные параметры схемы.
Реализация возможностей современной элементной базы, с целью достижения граничных характеристик источников питания электродвигателей, связано с глубоким изучением процессов, протекающих в их энергетических и информационных каналах с учетом специфики режимов энергопреобразования, управления. В частности, на высоких частотах растет влияние помех, а также параметров силовых приборов и фильтров на динамические процессы в преобразователе, что заставляет искать новые принципы построения ключевых элементов и цепей обратной связи.
В последнее десятилетие в стадии интенсивных исследований находятся ключевые элементы на основе квазирезонанса, переключение которых происходит при нулевом токе или же при нулевом напряжении. Использование квазирезонансных ключей значительно повышает энергетические,
динамические и удельные характеристики источников питания, электромагнитную совместимость с питающей сетью. Работа таких преобразователей на высокой частоте также способствует уменьшению пульсаций скорости электродвигателя.
В настоящее время квазирезонансные преобразователи в основном используются во вторичных источниках электропитания радиоэлектронной аппаратуры. Анализ отечественных и зарубежных литературных источников показал, что вопросам использования квазирезонансных импульсных преобразователей для питания электродвигателей уделяется очень мало внимания, но потребность в таких исследованиях существует.
Таким образом, встает необходимость в исследовании динамических процессов в квазирезонансных импульсных преобразователях (КРИП) постоянного напряжения с нагрузкой в виде двигателя с целью повышения
технико-экономических характеристик источников питания для
электродвигателей.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Диссертационная работа выполнена в Черниговском государственном технологическом университете по приоритетному направлению развития науки и техники Украины в рамках научно-исследовательской работы «Исследование теоретических и прикладных проблем повышения качества электроэнергии в сети» №55/00 (№ ГР 0100U000816) в соответствии с решением Научно¬экспертного совета МОН Украины, протокол №11 от 12.01.2000, в которой соискатель был ответственным исполнителем.
Цель и задачи исследований. Целью диссертации является дальнейшее развитие теории и практики квазирезонансных импульсных преобразователей и разработка на этой основе рекомендаций по созданию новых преобразователей с повышенным качеством для использования в точном электроприводе постоянного тока.
Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи.
1) Исследование электромагнитных процессов в квазирезонансных импульсных преобразователях, переключаемых при нулевом токе (КРИП-ПНТ) с нагрузкой в виде двигателя постоянного тока (ДПТ).
2) Определение статических характеристик КРИП-ПНТ с ДПТ; нахождение пульсаций тока и скорости двигателя постоянного тока.
3) Определение алгоритма работы системы управления КРИП-ПНТ, оптимальной по быстродействию.
4) Электронное моделирование КРИП с ДПТ для уточнения теоретических результатов исследования.
5) Разработка лабораторных образцов КРИП-ПНТ для питания электропривода.
6) Разработка рекомендаций по областям наиболее эффективного применения КРИП в прецизионном электроприводе.
Объектом исследования является квазирезонансный импульсный преобразователь, переключаемый при нулевом токе, с нагрузкой в виде двигателя постоянного тока.
Предметом исследований являются электромагнитные процессы в квазирезонансном импульсном преобразователе, переключаемом при нулевом токе с двигателем постоянного тока; механические характеристики двигателя постоянного тока с КРИП-ПНТ, оптимизация системы управления КРИП-ПНТ по быстродействию.
Методы исследования. При решении поставленных в диссертации задач использовались теория электрических цепей, положения фундаментальной теории линейных и нелинейных импульсных систем, операторный метод, метод Z-преобразования, кусочно-припасовочный метод, принцип максимума Понтрягина, математическое и физическое моделирование.
Математические расчеты выполнены на персональном компьютере с использованием программы Maple, моделирование динамических процессов в импульсных преобразователях - с использованием пакета программ PSpice. Для получения данных с цифрового осциллографа применялось компьютерное программное обеспечение WaveStar.
Научная новизна полученных результатов:
- получили дальнейшее развитие теоретические исследования квазирезонансных импульсных преобразователей;
- впервые выполнен анализ электромагнитных процессов в КРИП-ПНТ с нагрузкой в виде ДПТ, установлена связь между параметрами КРИП-ПНТ и ДПТ;
- впервые определено влияние противо-э.д.с. якоря ДПТ на режим переключения при нулевом токе КРИП-ПНТ;
- определены раньше неизвесные диапазоны влияния резонансного контура КРИП-ПНТ на импульсные механические характеристики ДПТ и пульсации скорости;
- получило дальнейшее развитие электромагнитной совместимости КРИП-ПНТ с питающей сетью;
- получены новые аналитические зависимости выходного сигнала системы управления КРИП, оптималного по быстродействию.
Практическое значение полученных результатов:
- доказано, что использование квазирезонансных преобразователей в качестве ключевых элементов источников питания для двигателей постоянного тока позволяет улучшить технико-экономические характеристики точных электроприводов и их электромагнитную совместимость с питающей сетью;
- на основе принципа максимума Понтрягина, для КРИП-ПНТ с ДПТ разработана цифровая система управления, оптимизированная по быстродействию;
- разработаны рекомендации по применению КРИП- ПНТ в системах электроприводов постоянного тока;
- теоретические результаты исследований положены в основу создания эффективных реверсивных КРИП-ПНТ для питания двигателей постоянного тока, которые рекомендованы для использования в разработках совместного научно-производственного медицинского предприятия «СОЛИНГ» (г. Киев) и в разработках ОАО «ЧеЗаРа» (г. Чернигов);
- результаты анализа электромагнитных процессов в КРИП-ПНТ с ДПТ, полученные выражения импульсных механических характеристик ДПТ с питанием от КРИП-ПНТ, действующие макеты КРИП-ПНТ используются в лекциях, на практических и лабораторных занятиях по курсу "Системы преобразовательной техники" а также в дипломном проектировании на кафедре промышленной электроники Черниговского государственного технологического университета.
Личный вклад соискателя. Научные положения и результаты, изложенные в диссертации, получены автором лично.
Работы [58, 59] написаны автором самостоятельно. В печатных изданиях, опубликованных в соавторстве, лично соискателю принадлежит: в [29] - экспериментальное исследование спектра потребляемого от сети тока; в [30] - расчет электромагнитных процессов в КРИП-ПНТ с ДПТ, компьютерное моделирование и экспериментальная проверка результатов расчета; в [28] - расчет импульсных механических характеристик и пульсации скорости ДПТ с питанием от КРИП, экспериментальная проверка результатов расчета на макете.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:
1. Международной конференции «Проблемы современной
электротехники» (Киев, 2000 г.).
2. Международной научно-технической конференции «Силовая
электроника и энергоэффективность» (Алушта, 2001 г.).
3. На научных семинарах Национальной Академии Наук Украины «Научные основы электроэнергетики» (Чернигов, 1999 - 2004 гг.).
Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 5 статьях, опубликованных в специальных научных изданиях (из них 2 статьи без соавторов).

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

В диссертационной работе решена актуальная задача улучшения параметров точного электропривода постоянного тока и повышения качества электроэнергии в сети. Проведен анализ квазирезонансных импульсных преобразователей с нагрузкой в виде двигателя постоянного тока и получены новые научно обоснованные теоретические и практические результаты, которые являются существенными для дальнейшего развития теории импульсных преобразователей и разработке на их основе новых преобразова¬телей повышенного качества для использования в точном электроприводе. Основные научные и практические результаты состоят в следующем.
1. Обоснована необходимость дальнейшего развития теории и практики КРИП с нагрузкой в виде ДПТ. Полученые результаты позволяют создать новые КРИП для использования в электроприводе постоянного тока с целью повышения его качественных показателей.
2. Исследованы эктромагнитные процессы в КРИП-ПНТ с ДПТ, установлен их вид и характер в виде математических выражений, связывающих между собой параметры преобразователя и двигателя. Полученные выражения позволяют учесть специфику КРИП-ПНТ, как звена системы точного электропривода постоянного тока.
3. Установлено, что под влиянием противо-э.д.с якоря ДПТ у однополупериодного КРИП-ПНТ изменяется длительность первого коммутационного интервала в два раза, а второго - в несколько раз, что говорит о необходимости применения схемы контроля прохождения тока ключа через ноль. В двухполупериодном КРИП-ПНТ длительность первого коммутационного интервала практически не зависит от противо-э.д.с. якоря и в этом случае нет необходимости в контроле прохождения тока силового ключа через ноль.
4. Проанализовано влияние КРИП-ПНТ на статические характеристики ДПТ. Установлено, что при использовании КРИП-ПНТ для питания ДПТ импульсные механические характеристики последнего нелинейны и мягче чем у ШИП с ДПТ, где аналогичные характеристики линейны. Нелинейность особенно проявляется в диапазоне малых нагрузок (МН < 0.2). С двухполупериодным КРИП-ПНТ механические характеристики жестче, чем с однополупериодным КРИП-ПНТ, а уровень пульсаций скорости ДПТ меньше и слабо зависит от нагрузки.
5. Доказана эффективность оптимизации системы управления КРИП-ПНТ по быстродействию с использованием принципа максимума Понтрягина. Показано, что для позиционирования за минимальное время необходимо сформировать три интервала управляющего воздействия: максимального по амплитуде и с чередованием знака на соседних интервалах. Рассчитаны соответствующие уровни и моменты переключения управляющего воздействия.
6. Обоснована целесообразность использования КРИП-ПНТ в точном электроприводе и разработаны соответствующие рекомендации. При этом, по сравнению с ШИП, улучшается электромагнитная совместимость с питающей сетью, обеспечивается меньший уровень помех и более высокие энергетические и массогабаритные показатели.
7. Разработаны образцы реверсивного КРИП-ПНТ мощностью 200 Вт для питания ДПТ с цифровой системой управления на ПЛИС с целью использования их в системах позиционирования и стабилизации скорости точного электропривода (погрешность стабилизации средней скорости - 0.01%), которые рекомендованы к внедрению в опытное производство СНПМП «СОЛИНГ» (г. Киев) и ОАО «ЧезаРа», (г. Чернигов). Теоретические и практические результаты диссертационной работы нашли применение в учебном процессе Черниговского государственного технологического университета на кафедре промышленной электроники.
8. Достоверность и обоснованность научных исследований, выводов и рекомендаций подтверждается согласованием теоретических результатов с экспериментальными данными и результатами моделирования.

Литература

1. Автоматизированные электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями / Гольц М. Е., Гудзенко А. Б., Остреров В. М., Шпиглер Л. А. - М.: Энергия, 1972. - 110 с.
2. Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы. - М.: Высш. шк., 1989. - 263 с.
3. Алексеев В. М., Тихомиров В. М., Фомин Ф. М. Оптимальное
управление. - М: Наука, 1979. - 428 с.
4. Антонов А. П. Язык описания цифровых устройств AlteraHDL. Практический курс. - М.: ИП РадиоСофт, 2001. - 224 с.
5. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление
электроприводами. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.
6. Бесекерский В. А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1970. - 576 с.
7. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.
8. Белопольский И. И., Каретникова Е. И., Пикалова Л. Г. Расчет
трансформаторов и дросселей малой мощности. - М.: Энергия. - 1973. - 400 с.
9. Булатов О. Г. Иванов В. С., Панфилов Д. И. Полупроводниковые зарядные устройства емкостных накопителей энергии. - М.: Радио и связь,
1986. - 160 с.
10. Булатов О. Г., Олещук В. И. Автономные тиристорные инверторы с улучшенной формой выходного напряжения. - Кишинёв: Штиинца, 1980. - 115 с.
11. Буранов С. Н., Горохов В. В., Карелин В. И., Репин П. Б.
Квазирезонансный преобразователь постоянного напряжения для зарядки высоковольтных емкостных накопителей // Приборы и техника эксперимента. - 1999. - №2. - С. 84-87.
12. Быков Ю. М. Помехи в системах с вентильными преобразователями. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 152 с.
13. Видаль П. Нелинейные импульсные системы. - М.: Энергия, 1974. - 336 с.
14. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные цепи. - М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.
15. Волков И. В., Саков В. Н. Электроприводы со стабилизированным током в силовых цепях. - М.: Радио и связь, 1991. -216 с.
16. Волков И. В., Губаревич В. Н., Спирин В. М. Источники электропитания на основе квазирезонансного инвертора для систем зажигания газотурбинных двигателей // Техшчна електродинамжа. Тем. вип. „Проблеми сучасно! електротехшки”. - 2000. - Ч. 4. - С. 96-99.
17. Выскуб В. Г., Розов В. С., Савельев В. И. Прецизионные цифровые системы автоматического управления. - М.: Машиностроение, 1984. - 136 с.
18. Герман-Галкин С. Г. Широтно-импульсные преобразователи. - Л.: Энергия. - 1979. - 96 с.
19. Гольденберг Л. М. И др. Цифровая обработка сигналов: Справочник / Л. М. Гольденберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк. - М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.
20. Грушвицкий Р. И., Мурсаев А. Х., Угрюмов Е. П. Проектирование систем на микросхемах программируемой логики. - СПб.: БХВ-Петербург,
2002. — 608 с.
21. Глазенко Т. А. Импульсные полупроводниковые усилители в
электроприводах. - Л.: Энергия, 1965. - 188 с.
22. Глазенко Т. А. Полупроводниковые преобразователи в
электроприводах постоянного тока. - Л.: Энергия. 1973. - 304 с.
23. Глазенко Т. А., Синицын В. А., Толмачев В. А. Сравнительный анализ
динамических характеристик транзисторных широтно-импульсных
преобразователей // Электротехника. - 1988. - №3. - С. 23-39.
24. Глазенко Т. А., Синицын В. А., Толмачев В. А. Выбор частоты коммутации силовых ключей замкнутых систем автоматического регулирования с транзисторными ШИП // Электротехника. - 1988. - №10. -
С. 64-68.
25. Гольц М. Е., Гудзенко А. В., Остреров В. М. и др. Быстродействующие
электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными
преобразователями. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 184 с.
26. Гостев В. И. Системы управления с цифровыми регуляторами: Справочник. - К.: Тэхника, 1990. - 280 с.
27. Денисов А. И., зволинский В. М., Руденко Ю. О. Вентильные преобразователи в системах точной стабилизации. - К.: Наукова думка, 1995. - 250 с.
28. Денисов А. И., Ревко А. С. Квазирезонансные импульсные
преобразователи в системах прецизионного электропривода малой мощности // Техшчна електродинамша. Тем. вип. „Проблеми сучасно! електротехшки” -
2004. - Ч. 2. - С. 79 - 82.
29. Денисов Ю. А., Ревко А. С., Прохоренко А. Д. Электромагнитная совместимость с сетью стабилизаторов с квазирезонансными импульсными преобразователями // Техшчна електродинамша. Тем. вип. „Системи керування та контролю напiвпровigникових перетворювачiв”. - 1999. - С. 24 - 27.
30. Денисов Ю. А., Ревко А. С. Анализ электромагнитных процессов в системе квазирезонансный импульсный преобразователь, переключаемый при нулевом токе - двигатель постоянного тока // Техшчна електродинамша. Тем. вип. „Проблеми сучасно! електротехшки”. - 2000. - Ч. 4. - С. 29 - 33.
31. Денисов Ю. А. Стабилизаторы постоянного напряжения с широтно- импульными и частотно-импульсными квазирезонансными преобразователями/ - К.: Ин-т электродинамики НАН Украины, 2001. - 146 с.
32. Динамика вентильного электропривода постоянного тока / Под ред.
A. Д. Поздеева. - М.: Энергия, 1975. - 223 с.
33. Дуплякин Е. IGBT или MOSFET? Оптимальный выбор // Электронные компоненты. - 2000. - №1. - С. 57-60.
34. Дьяконов В. П., Максимчук А. А., Ремнев А. М., Смердов В. Ю. Энциклопедия устройств на полевых транзисторах. - М.: Солон-Р., 2002.¬512 с.
35. Дьяконов В. П. Математическая система Maple V R3/R4/R5. - М.: Солон, 1998. - 400 с.
36. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. 2-е изд., перераб. и доп. - К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. - 431 с.
37. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - М.: Машиностроение, 1973. - 606 с.
38. Импульсные системы фазовой автоподстройки частоты /
B. В. Григорьев, В. Н. Дроздов, Ю. А. Сабинин и др. - Л.: Энергоатомиздат,
1982. - 88 с.
39. Кассакаян Дж. Г., Шлехт М. Ф. Высокочастотные преобразователи высокой удельной объемной мощности для распределенных систем электропитания. ТИИЭР. Тем. вып. «Энергетическая электроника» / Под ред. В. А. Лабунцова, М.: Мир, - Т. 76. - 1988. - № 4. - С. 67-83.
40. Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 184 с.
41. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.
42. Ковалев Ф.И., Флоренцев С.Н. Силовая электроника: вчера, сегодня, завтра // Электротехника.- 1997.- № 11. - С. 2-6.
43. Кулесский Р. А., Шубенко В. А. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением. - М.: Энергия, 1973. - 208 с.
44. Кунцевич В. М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. - К.: Техника, 1970. - 340 с.
45. Лабунцов В. А., Чжан Дайжун. Трёхфазный выпрямитель с ёмкостным фильтром и улучшенной кривой потребляемого тока // Электричество. - 1993. - №3. - С. 43 - 48.
46. Лабунцов В. А., Чжан Дайжун. Однофазные полупроводниковые компенсаторы пассивной составляющей мгновенной мощности // Электричество. - 1993. - № 12. - С. 20 - 32.
47. Ли Ф. К. Будущее - за резонансными источниками питания // Электроника. - 1992. - №2. - С. 71-72.
48. Ли Ф. К. Высокочастотные квазирезонансные преобразователи. ТИИЭР. Тем. вып. «Энергетическая электроника» / Под ред. В. А. Лабунцова, М.: Мир, - Т. 76.- 1988. - № 4. - С. 83-97.
49. Нейман Л. Р., Поссе А. В., Слоним М. А. Методы расчета переходных процессов в цепях, содержащих вентильные преобразователи, индуктивности и ЭДС // Электричество. - 1966. - № 12. - С.7-12.
50. Оптимальне керування складними об'ектами. - К.: Радюаматор, 2000. - 208 с.
51. Павлов А. А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. Метод фазового пространства. - М.: Наука, 1966. - 392 с.
52. Павлов Г. В., Обрубов А. В., Покровский М. В., Сенько Л. И. Особенности работы резонансных преобразователей электроэнергии в автономных сетях // Техшчна електродинамжа. Тем. вип. „Силова електрошка та енергоефектившсть” - 2001. - Ч. 2. - С. 61-64.
53. Петров Ю. П. Оптимальное управление электрическим приводом. - Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 187 с.
54. Позоров В. А. Направление и перспективы электронизации электрических машин малой мощности // Электротехника. - 1990. - С.32-36.
55. Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорiя автоматичного керування: Шдручник. - К.: Либigь, 1997. - 544 с.
56. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. - М.: Наука, 1983. - 392 с.
57. Радзевиг В. Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Design Center (PSpice). - М.: СК Пресс, 1996. - 272 с.
58. Ревко А. С. Оптимiзацiя за швидкодieю електропривода з квазiрезонансним iмпульсним перетворювачем для систем позищювання // ВКник Чершпвського державного технолопчного ушверситету. - 2004. - № 21. - С. 149-156.
59. Ревко А. С. Цифрова система керування двигуном постшного струму з квазiрезонансним iмпульсним перетворювачем // Техшчна електродинамша. Тем. вип. „Силова електрошка та енергоефектившсть”- 2001. - Ч. 3. - С. 37 - 40.
60. Руденко В. С., Жуйков В. Я., Коротеев И. Е. Расчет устройств
преобразовательной техники. - К.: Техника, 1980. - 133 с.
61. Руденко В. С. Сенько В. И. Чиженко И. М., Основы преобразова-тельной техники. - М.: Высш. шк., 1980. - 418 с.
62. Сазонник Г. Д., Стеклов В. К. Цифровые системы управления. - К.: Техшка, 1991. - 191с.
63. Соловьев В. В. Проектирование цифровых систем на основе программируемых логических интегральных схем. - М.: Радио и связь, 2001. - 636 с.
64. Справочник по электрическим конденсаторам. Общие сведения, выбор и применение / Под ред. В. В. Ермурацкого. - Кишинев: Штиинца, 1982. - 310 с.
65. Стешенко В. Б. ПЛИС фирмы «Altera»: элементная база, система проектирования и языки описания аппаратуры. - М.: Додэка-ХХ1, 2002. - 576 с.
66. Танский Е. А. Прецизионные системы стабилизации скорости двигателей. - М.: Энергия, 1975. - 88 с.
67. Титце Т., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Пер. с нем. - М.: Мир, 1982. - 512 с.
68. Трахтенберг Р. М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. - М.: Энергоиздат, 1982. - 168с.
69. Овчинников И. Е. Теория вентильных электрических двигателей. - Л.: Наука, 1985. - 164 с.
70. Угрюмов Е. П. Цифровая схемотехника. - СПб.: БХВ-Петербург, 2000. - 528 с.
71. Уильямс Б. Силовая электроника. Приборы, управление, применение: Справочное пособие. - Энергоатомиздат, 1993. - 240 с.
72. Флоренцев С. Н., Ковалёв Ф. И. Современная элементная база силовой электроники // Электротехника. - 1996. - № 4. - С. 2-8.
73. Флоренцев С.Н. Состояние и перспективы развития приборов силовой электроники на рубеже столетий // Электротехника. - 1999. - № 9. - С. 2-10.
74. Флоренцев С.Н. Силовая электроника начала тысячелетия // Техшчна електродинамша. Тем. вип. „Силова електрошка та енергоефектившсть”. -
2003. - Ч. 1. - С. 3-8.
75. Хайнеман Р. PSpice. Моделирование работы электронных схем: Пер. с нем. М.: DMK Пресс, 2001. - 336 с
76. Цыпкин Я. З., Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем. - М.: Наука. - 1973. - 416 с.
77. Цыпкин Я. з. Теория линейных импульсных систем. - М.: Физматиз, 1963. - 968 с.
78. Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория
автоматизированного электропривода. - М.: Энергия, 1979. - 616 с.
79. Шалыто А. А. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. - СПб.: Наука, 2000. - 780 с.
80. Шидловский А. К., Драбович Ю. И., Комаров Н. С. Анализ
гармонического состава потребляемого тока преобразователя переменного напряжения в постоянное с улучшенной электромагнитной совместимостью // Техническая электродинамика. - 1987. - № 3. - С. 32 - 40.
81. Шидловский А. К., Федий В. С. Частотно-регулируемые источники реактивной мощности. - К.: Наукова думка, 1987. - 304 с.
82. Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод. - М.: Энергия, 1960. - 400 с.
83. Шуйский В. П. Расчет электрических машин: Пер. с нем. - М.: Энергия, 1968. - 732с.
84. Электродвигатели малой мощности / Под ред. В. А. Прозорова. - Л.: Наука, 1971. - 250 с.
85. Юрченко Н. Н., Юрченко О. Н. Системы электропитания бортовых
технологических установок, работающих в космосе. - Киев: Ин-т
электродинамики НАН Украины, 2001. - 143 с.
86. Altera Digital Library CD-ROM. - 2002.
87. Andreycak W. Controlling Zero Voltage Switched Power Supplies. High Frequency Power Conference, 1990.
88. Characterization and comparison of noise generation for quasi-resonant and pulsewidth-modulated converters/ Hsin L., Goldman M., Carlsten R., Witulski A., Kerwin W.// IEEE Trans. Power Elecnron. - 1994. Vol 9. №4. - P. 425-432.
89. Jovanovic M., Farrington R., Lee F. C. Comparis on of Half - Bridge, ZCS - QRC and ZVS - MRC For Off - Line Applications. IEEE APEC Conference, 1989.
90. Lee F. C., Liu K.. Zero-current switching quasi-resonant converters operating in a full-wave mode: U. S. Patent № 4 720 667, Jan. 1988.
91. Le-Huy H., Slimani K., Viarouge P. A current-controlled quasi-resonant converter for switched-reluctance motor // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - 1991. - IE- 38. - N 5. - P. 355-362.
92. Liu K., Lee F. C.. Resonant switches - A unified approach to improve performances of switching converters // IEEE Int. Telecomunications Energy Conf. - 1984, P. 334-341.
93. Liu K., Lee F. C. Zero-voltage switching technique in DC/DC converters // IEEE PESC Record. - 1986. - P. 58 -70.
94. Redl R., Molnar B., Sokal N. O. Clas E resonant regulated DC/DC power converters: Analysis of operation and experimental results at 1.5 MHz // IEEE Transactions on Pover Electronics. - 1986. - PE- 1. - N 2. - P. 111-120.
95. Tal Jacob. Speed Control by Phase-Locked Servo System New Possibilities and Limitations // IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation. - 1977. - IECI-24. - N 1. - P.88-95.
96. Tihayi L. Electromagnetic compatibility in power electronics. New York,
N.Y., USA, IEEE Press; Sarasota, Fla, U.S.A.: J.K.Eckert; Oxford, U.K. Butterworth Heinemann, 1995. - 403 p.
97. Travis B. MOSFETs and IGBTs differ in drive methods and protection needs// EDN. - N3. - 1996. - P.123
98. Vinciarelli P. Forward Converter Switching at Zero Current. U. S. Patent No.4 415 959, Nov, 1983.
99. Zheng T., Chen D., Lee F. C.. Variations of quasi-resonant DC-DC converter topologies. IEEE PESC Record. - 1986, P. 381-392.
100. Gorianski I. Zero-Voltage Switching Converters. - 9.01.98.
http://www.orc.ru/~igorg/SMPS/zero_vol.htm (28.04.2004).
101. REGUL ACE-AUTOMATIZ ACE BOR. Stejnosmerne servomotory HSM.
- 28.06.2003. http://www.regulace.cz/de_vyroba-stejnosmerne_servomotory.htm
(16.04.2004)