Введение
1 Общие сведения 4
1.1 Общие представления о круглопильных автоматах 4
1.2 Описание работы автомата отрезного круглопильного специального
мод. 6МП386Н001 5
2 Состав электрооборудования 13
2.1 Общепромышленные электродвигатели переменного тока серии
АО2 и 4А 13
2.2 Программируемый логический контроллер Siemens Simatic S7-
1200 19
2.3 Частотный преобразователь DELTA 3.7 кВт VFD-037EL43A 26
2.4 Блоки питания MDR 24В 40 Вт и DR 24 В 100Вт 28
2.5 Устройство защиты электродвигателя МДТ 31
2.6 Щелевой датчик положения БВК261-24УХЛ4 32
2.7 Пульт управления 34
3 Разработка схем управления технологического процесса 36
3.1 Принципиальные схемы электроприводов 36
3.2 Принципиальные схемы цепей питания 37
3.3 Схемы подключения ПЛК 38
4 Алгоритм работы автомата в различных режимах 42
4.1 Подробное описание технологического процесса 42
4.2 Ручной режим работы автомата 43
4.3 Автоматический режим работы автомата 45
4.4 Последовательность работы автомата при автоматическом
режиме 47
5 Используемое программное обеспечение 49
6 Программа для отрезного круглопильного автомата 51
6.1 Main (OB1) 57
6.2 General (FC1) 59
6.3 Cycle (FC2) 69
6.4 Table (FC3) 74
7 Описание панели оператора Weintek MT807iP 77
Заключение 80
Список использованных источников 81
Темой моей квалификационной работы стала модернизация автомата от-резного круглопильного мод. 6МП386Н001, который находится в литейном производства завода ООО «КраМЗ».
Задачей данного автомата является распиливание цилиндрических слитков разных диаметров на нужные длины для дальнейшей обработки. Но из-за устаревшего оборудования систем управления не было возможным использовать данный станок в полном объеме. Поэтому было принято решение модернизировать систему управления. С этой задачей занималась фирма ООО «ЭЛНИС», которая сотрудничает с заводом.
ООО «ЭЛНИС» владеет знаниями в области автоматизации оборудования любой сложности. Основными направлениями фирмы является:
- техническое обслуживания электрооборудования;
- пусконаладочные работы перед вводом в эксплуатацию электрооборудования;
- модернизация значительно устаревшего электрооборудования;
- проектирование, изготовление, а так же внедрение АСУТП.
В итоге нами была разработана схема управления отрезным круглопильным автоматом, а так же написана программа для ПЛК Siemens SIMATIC S7- 1200 CPU 1214C, который шел совместно с сигнальными модулями SM 1223 и SM 1221.
В результате данной работы была произведена модернизация устарев-шей системы управления отрезного круглопильного автомата на новую современную систему ручного и автоматического управления, созданы два новых пульта управления.
В данной работе изложено:
- общее описание о круглопильных автоматах;
- состав и принцип работы оборудования;
- описание программируемых логических контроллеров и модулей Sie-mens;
- схемы подключения электроприводов, питание контроллера и оборудования, подключение оборудования к ПЛК и модулям;
- описание технологического процесса и режимы работы;
- описание программных обеспечений, как TIA Portal V13 и EasyBuilder PRO, а так же программа управления автоматом;
- описание операторской панели Weintek MT807iP.
На данный момент автомат работает на производстве. При поступлении нового оборудования будет производится дальнейшая работа по усовершенствованию автомата для упрощения работы персоналу, в тоже время профессиональной и точной обработки изделий.