Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
ℹ️Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
Введение 2
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 9
1.1 Анализ агрегатов для уплотнения дорожных смесей 9
1.2 Анализ технологических процессов уплотняющего агрегата дорожных смесей
1.3 Обзор существующих методов автоматического управления
уплотняющим агрегатом укладчика 22
Выводы по главе 30
2. Математическое моделирование процессов работы уплотняющего
оборудования 31
2.1 Исследование процесса регулирования угла атаки 31
уплотняющего агрегата
2.2 Моделирование гидропривода механизма угла атаки 35
2.3 Устойчивость стабилизирующего контура угла атаки 48
2.4 Моделирование процесса уплотнения дорожной смеси 53
Выводы по главе 58
3. Экспериментальные исследования уплотняющего оборудования
укладчика 59
3.1 Методика проведения измерений 59
3.2 Автоматизация сбора регистрируемых параметров 66
3.3 Результаты лабораторных испытаний вибротрамбования
щебеночно-песчаной смеси 72
3.4 Результаты испытаний уплотняющего агрегата
асфальтоукладчика 78
Выводы по главе 89
4. Реализация результатов исследований устройства дорожных
оснований 90
Выводы по главе 103
Основные результаты и выводы 104
Список использованных источников 105
Приложение 1.
📖 Введение
В настоящее время при строительстве автомобильных дорог федерального и территориального значения в России производится устройство слоев основания из щебеночно-песчаных и других смесей. Для этого применяются технологии с применением комплекта машин состоящего из автогрейдера и катка а также бетоноукладчиков и асфальтоукладчиков. Различные модели асфальтоукладчиков в зависимости от уплотняющих устройств и режимов работы могут осуществлять предварительное уплотнение дорожного основания требуемого качества.
Для достижения требуемого качества дорожного основания применятся различные режимы работы асфальтоукладчика и системы управления им, чтобы в результате получить основание дороги равномерной плотности как по ширине так по длине и облегчить работу по окончательному уплотнению основания из щебеночно-песчаных смесей катками. Одним из критериев качества дорожного основания служит коэффициент уплотнения укладываемой смеси. Этот критерий обеспечивается сочетанием параметров усилия в трамбующем брусе и амплитудно-частотной характеристикой выглаживающей плиты асфальтоукладчика. Управление характеристиками процесса в широком интервале, вплоть до нормативной величины коэффициента уплотнения смеси обеспечивается путем установки в программно-запоминающее устройство управляющего модуля.
При разработке управляющего модуля и проектирования систем управления рабочим оборудованием асфальтоукладчика использованы современные методы с помощью системы «MATLAB с приложениями Simulink и LabVIEW»,
В результате моделирования динамики процессов уплотнения были получены амплитудно-фазовые характеристики рабочего оборудования асфальтоукладчика. Это дало возможность анализировать структуры и влияние параметров системы, решать задачи синтеза путем подбора корректирующих элементов, выполнять идентификацию по экспериментально снятым частотным характеристикам. По амплитудно¬фазовым характеристикам сделаны выводы о таких качественных показателях, как запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, резонансная частота, частота среза.
Все это определило цель работы по разработке системы управления процессом уплотнения укладочных машин, что позволит повысить эффективность работы, устранить субъективный фактор.
✅ Заключение
1. разработана система управления асфальтоукладчиком, обеспечивающая требуемую степень уплотнения щебеночно¬песчаной;
2. установлены закономерности изменения коэффициента уплотнения в зависимости от свойств щебеночно-песчаной смеси типа смеси и времени воздействия уплотняющего оборудования на смесь;
3. разработан управляющий модуль уплотнения щебеночно-песчаной смеси по параметру коэффициента уплотнения путем управления частотно-амплитудной характеристикой привода рабочего оборудования;
4. разработано программное обеспечение по расчету привода рабочего оборудования асфальтоукладчика.