Введение 2
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 9
1.1 Анализ агрегатов для уплотнения дорожных смесей 9
1.2 Анализ технологических процессов уплотняющего агрегата дорожных смесей
1.3 Обзор существующих методов автоматического управления
уплотняющим агрегатом укладчика 22
Выводы по главе 30
2. Математическое моделирование процессов работы уплотняющего
оборудования 31
2.1 Исследование процесса регулирования угла атаки 31
уплотняющего агрегата
2.2 Моделирование гидропривода механизма угла атаки 35
2.3 Устойчивость стабилизирующего контура угла атаки 48
2.4 Моделирование процесса уплотнения дорожной смеси 53
Выводы по главе 58
3. Экспериментальные исследования уплотняющего оборудования
укладчика 59
3.1 Методика проведения измерений 59
3.2 Автоматизация сбора регистрируемых параметров 66
3.3 Результаты лабораторных испытаний вибротрамбования
щебеночно-песчаной смеси 72
3.4 Результаты испытаний уплотняющего агрегата
асфальтоукладчика 78
Выводы по главе 89
4. Реализация результатов исследований устройства дорожных
оснований 90
Выводы по главе 103
Основные результаты и выводы 104
Список использованных источников 105
Приложение 1.
В настоящее время при строительстве автомобильных дорог федерального и территориального значения в России производится устройство слоев основания из щебеночно-песчаных и других смесей. Для этого применяются технологии с применением комплекта машин состоящего из автогрейдера и катка а также бетоноукладчиков и асфальтоукладчиков. Различные модели асфальтоукладчиков в зависимости от уплотняющих устройств и режимов работы могут осуществлять предварительное уплотнение дорожного основания требуемого качества.
Для достижения требуемого качества дорожного основания применятся различные режимы работы асфальтоукладчика и системы управления им, чтобы в результате получить основание дороги равномерной плотности как по ширине так по длине и облегчить работу по окончательному уплотнению основания из щебеночно-песчаных смесей катками. Одним из критериев качества дорожного основания служит коэффициент уплотнения укладываемой смеси. Этот критерий обеспечивается сочетанием параметров усилия в трамбующем брусе и амплитудно-частотной характеристикой выглаживающей плиты асфальтоукладчика. Управление характеристиками процесса в широком интервале, вплоть до нормативной величины коэффициента уплотнения смеси обеспечивается путем установки в программно-запоминающее устройство управляющего модуля.
При разработке управляющего модуля и проектирования систем управления рабочим оборудованием асфальтоукладчика использованы современные методы с помощью системы «MATLAB с приложениями Simulink и LabVIEW»,
В результате моделирования динамики процессов уплотнения были получены амплитудно-фазовые характеристики рабочего оборудования асфальтоукладчика. Это дало возможность анализировать структуры и влияние параметров системы, решать задачи синтеза путем подбора корректирующих элементов, выполнять идентификацию по экспериментально снятым частотным характеристикам. По амплитудно¬фазовым характеристикам сделаны выводы о таких качественных показателях, как запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, резонансная частота, частота среза.
Все это определило цель работы по разработке системы управления процессом уплотнения укладочных машин, что позволит повысить эффективность работы, устранить субъективный фактор.
1. разработана система управления асфальтоукладчиком, обеспечивающая требуемую степень уплотнения щебеночно¬песчаной;
2. установлены закономерности изменения коэффициента уплотнения в зависимости от свойств щебеночно-песчаной смеси типа смеси и времени воздействия уплотняющего оборудования на смесь;
3. разработан управляющий модуль уплотнения щебеночно-песчаной смеси по параметру коэффициента уплотнения путем управления частотно-амплитудной характеристикой привода рабочего оборудования;
4. разработано программное обеспечение по расчету привода рабочего оборудования асфальтоукладчика.
1. Беляев К.В. Реологическая модель уплотнения асфальтобетонной смеси / Беляев К.В. / Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура: Материалы Международной научно-практической конференции. Книга 2. - Омск: Изд-во
2. Богомолов, В. А. Общий метод получения дифференциальных зависимостей деформаций от напряжений для линейных реологических 3-D моделей / В. А. Богомолов, В. К. Жданюк, С. В. Богомолов // Вестн. ХНАДУ. - 2011. - № 52. - С. 54 - 59.
3. Богомолов, В. А. Простейшие звенья линейной пространственной реологической модели асфальтобетона / В. А. Богомолов, В. К. Жданюк, С. В. Богомолов // Автомоб. транспорт: сб. науч. тр. - 2010. - Вып. 27. - С. 157 - 162.
4. Богомолов, В. А. Универсальный метод составления линейных вязкоупругих структурных моделей / В. А. Богомолов, В. К. Жданюк, С. В. Богомолов // Автомоб. транспорт. - 2011. - № 28. - C. 125 - 131.
5. Васьковский, А. И. Автоматизация уплотнения грунтов виброкатками / А. И. Васьковский, А. В. Воробьева // Изв. вузов. Сер. Строительство. - 1992. - № 5-6. - С. 147 - 150.
6. Гольнев Д.М., Милосердии О.Ю., Римкевич СВ., Суворов Д.Н. Современные информационные технологии в автоматизации производства асфальтобетона // Материалы Международного конгресса "Современные технологии в нромышле'нноетн строительных материалов и стройиндустрии", Вестник БГТУ. Часть 3. №6. Белгород, 2003. с. 134-136.
7. ГОСТ 23558-94. Смеси щебеночно-гравийнопесчаные и грунты, обработанные' неорганическими вяжущими материалами для дорожного и аэродромного строительства. Технические условия. Минстрой России. Пост. 18-1 21.07.94.
8. ГОСТ 25607-94. Смеси щебеночно-гравийнопесчаные для покрытий и оснований автомобильных дорог и аэродромов. Технические условия. Госстрой России. Пост. 18-45 20.06.94.
9. Гультяев А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. - СПб: Питер, 2000.
10. Давыдов В.Н. Ростовцев А.С. Контроль плотности битумно-минеральных плит изотопным методом// Вопросы строительства и эксплуатации дорог: Сб.научн.тр. - Омск, 1974,-Вып.5, -с. 139-147.
11. Доценко А.И. Анализ влияния процессов укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси на качество готового покрытия автомобильных дорог. Материалы научно-технической конференции МИКХиС «Актуальные проблемы совершенствования машин и оборудования строительного и коммунального комплекса». М.,МИКХиС,2005.
12. Доценко А.И. Буренюк Я.Р. Прибор экспресс-контроля плотности строительных материалов и методика его применения. М.: «Строительные и дорожные машины», № 5, 1995
13. Доценко А.И. Пути повышения качества асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог. Труды международной научно-технической конференции «Инстроймех-2005», Тюмень, 2005.
14. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента /Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1981. 520 с.
15. Дьяконов, В. П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании / В. П. Дьяконов. - М.: Солон-Пресс, 2005. - 576 с.
16. Евтюков, С. А. Построение механореологических моделей процессов взаимодействия рабочих органов строительно-дорожных машин со средой: учеб. пособие / С. А. Евтюков, А. А. Овчаров, И. В. Замараев ; СПбГАСУ. - СПб., 2011. - 59 с.
17. Ерофеев А.А. Интеллектуальные системы управления. / А.А. Ерофеев, А.О. Поляков- СПб.: Изд-во СПбГТУ. 1999 - 264с.
18.Завьялов, М. А. Алгоритм определения термодинамических потенциалов дорожной одежды / М. А. Завьялов, А. М. Завьялов // Строит. материалы. - 2006. - № 1. - С. 50 - 51.
19.Завьялов, М. А. Зависимость термодинамических функций дорожной одежды от величины теплоемкости / М. А. Завьялов, А. М. Завьялов // Вестн. МАДИ (ГТУ). - 2006. - № 7. - С. 47 - 48.
20. Завьялов, М. А. Математическая модель изменения объемной теплоемкости дорожной одежды с асфальтобетонными покрытиями в процессе эксплуатации / М. А. Завьялов, А. М. Завьялов // Омск. науч. вестн. - 2006. - № 1. - С. 51 - 52.
2 1 .Завьялов, М. А. Некоторые закономерности процесса деформирования дорожного покрытия / М. А. Завьялов // Изв. вузов. Сер.Строительство. - 2007. - № 1. - С. 94 - 97.
22.Золотухина, Н. И. Автоматизация рабочего процесса асфальтоукладчика / Н. И. Золотухина, В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев // Молодежь и наука: материалов VI Всерос. науч.-техн. конф. и студентов, аспирантов и молодых ученых. [Электронный ресурс] /отв. ред. О. А. Краев. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2011. - Режим доступа: http:// conf.sfu-kras.ru/sites/mn2010/.
23 .Зинченко, В. А. Вычислительный алгоритм и компьютерная система для анализа реологических схем / В. А. Зинченко, О. В. Садовская, В. М. Садовский // Вычисл. методы и программы. -2006.- Т. 7. - С. 125 - 132.
24. Изменение № 3 ГОСТ 8267-93. Щебень и гравий из плотных горных пород для строительных работ. Технические условия.
25. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 252 с.
26. Исследование режимов уплотнения рабочих органов асфальтоукладчика и разработка высокоэффективного уплотняющего оборудования: отчет о НИР / МАДИ: рук. Г. В. Кустарев, отв. исп. А.П. Прокопьев; МАДИ. - М., 1990. - 105 с.
27. Клевцова, О. Г. Автоматизация процесса уплотнения асфальтовыми дорожными катками / О. Г. Клевцова, В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев // Молодежь и наука: материалов VI Всерос. науч.-техн. конф. и студентов, аспирантов и молодых ученых. [Электронный ресурс] /отв. ред. О. А. Краев. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2011. - Режим доступа: http:// conf.sfu-kras.ru/sites/mn2010/.
28. Костельов, М. П. «Умные» виброкатки для дорожников? (обзор с оценкой новинок последнего времени) / М. П. Костельов // Дорожная техника - 2006: кат. - справ. - С. 30 - 44.
29. Костельов, М. П. Новый способ уплотнения дорожно-строи¬тельных материалов.- Автомоб. дороги. - 1991. - № 6. - С. 13 - 15.
30. Костельов, М. П. Как правильно выбрать и настроить асфальтоукладчик / М. П. Костельов, Д. В. Пахаренко, З. К. Бринкс // Дорожная техника - 2007: кат. - справ.: [Электронный ресурс] - 2007. - Вып. 70. - Режим доступа:
http: //www. mrmz.ru/article/v70/article 1. htm.
31. Костельов, М. П. Методы и средства контроля качества уплотнения дорожного земляного полотна, щебеночного основания и асфальтобетонного покрытия / М. П. Костельов, Ю. Е. Никольский, Ю. Э. Райский // Дорожная техника - 2003 : кат. - справ. : [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.library.stroit.ru/v-series/j-2/p-1.html.
32. Костельов, М. П. Уплотняющая способность дорожных катков для устройства оснований и покрытий // Дорожная техника - 2010: кат. - справ. - СПб.: ООО «Славутич», 2010. - С. 20 - 33.
33. Кузоватова, О. И. Моделирование локализации деформации в разнопрочной среде / О. И. Кузоватова, В. М. Садовский // Журн. СФУ. - 2008. - Т. 1. - № 3. - С. 272 - 283.
34. Кузоватова, О. И. Численное исследование задачи о продавливании связной сыпучей среды / О. И. Кузоватова, В. М. Садовский // Вестн. СибГАУ. - 2009. - № 4. - С. 21 - 25.
35. Кустарев, Г. В. Повышение эффективности уплотняющих машин для скоростного строительства асфальтобетонных покрытий: моногр. / Г. В. Кустарев ; МАДИ (ГТУ). - М.: МАДИ (ГТУ), 2008. - 286 с.
36. Кустарев, Г. В. «Мозги» для катков - панацея или помощник? / Г. В. Кустарев // Автомобильные дороги. - 2009. - № 9. - С. 118 - 121.
37. Леонович, И. И. Взаимозависимости ровности покрытия и прочности дорожной одежды / И. И. Леонович, Ю. В. Буртыль // Строит. наука и техника: [Электронный ресурс]. - 2011. - № 1. Режим доступа : http:// www.bsc.by /story /vzaimozavisimosti- rovnosti-pokrytiya-i-prochnostido -rozhnoy-odezhdy
38. Методические рекомендации по укладке и уплотнению
асфальтобетонных смесей различного типа при использовании высокопроизводительных асфальтоукладчиков и катков/Минтрансстрой. СоюзДорНИИ,- М., 1984.- 13 с.
39. Милосердии О.Ю. Автоматизация лаборатории асфальтобетонного завода. Автореферат канд. дис./М.: МАДИ,2004 г.
40. Пат. 105307 Российская Федерация, МПК7 Е 01 С 19/48.
Система автоматического управления асфальтоукладчика / А. С. Климов, Р. Т. Емельянов, А. П. Прокопьев, С. С. Климов, А. И. Авласевич; заявитель и патентообладатель ФГАОУ ВПО «Сиб. федер. ун-т». - № 2011106074/03; заявл. 17.02.2011; опубл. 10.06.2011, Бюл. № 16 - 11. - 2 с.
41. Пат. 106627 Российская Федерация, МПК7 Е 01 С 23/07. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси катком / А. С. Климов, Р. Т. Емельянов, А. П. Прокопьев, С. С. Климов, И. Б. Оленев, Е. С. Турышева; заявитель и патентообладатель ФГАОУ ВПО «Сиб. федер. ун-т». - № 2011109346/03; заявл. 11.03.2011; опубл. 11.07.2011, Бюл. № 20 - 11. - 2 с.
42. Пат. 95681 Российская Федерация, МПК7 В 01 С 19/42. Устройство для управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси / Р. Т. Емельянов, А. П. Прокопьев, А. С. Климов; заявитель и патентообладатель ФГАОУ ВПО «Сиб. федер. ун-т». - № 2009118046/22; заявл. 12.05.2009; опубл. 10.07.2010, Бюл. № 19 - 10. - 2 с.
43. Пат. 95688 Российская Федерация, МПК7 В 01 С 19/42. Система автоматического управления рабочего органа асфальтоукладчика/ А. С. Климов, Р. Т. Емельянов, А. П. Прокопьев, С. С. Климов; заявитель и патентообладатель ФГАОУ ВПО «Сиб. федер. ун-т». - № 2010106464/22 ; заявл. 24.02.2010; опубл. 10.07.2010, Бюл. № 19 - 10. - 2 с.
44. Пат. 97742 Российская Федерация, МПК7 В 01 С 19/42. Система автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика / А. С. Климов, Р. Т. Емельянов, А. П. Прокопьев, С. С. Климов; заявитель и патентообладатель ФГАОУ ВПО «Сиб. федер. ун-т». - № 2010108004/03; заявл. 04.03.2010; опубл. 20.09.2010, Бюл. № 26 - 10. - 2 с.
45. Пермяков, В. Б. Исследование реологических параметровадаптивного рабочего оборудования дорожного катка / В. Б. Пермяков, В. А. Мещеряков, С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Строит. и дор. машины. - 2011. - № 12. - С. 51 - 53.
46. Пермяков, В. Б. Некоторые аспекты уплотнения асфальтобетонных смесей / В. Б. Пермяков // Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура : материалы междунар. науч.-практ. конф., 21 - 23 мая 2003 г. : в 3 кн. / СибАДИ, Universitat Dresden. - Омск : СибАДИ, 2003. - С .155 - 157.
47. Колпаков, А. С. Система автоматического регулирования коэффициента уплотнения асфальтобетонной смеси / А. С. Колпаков,
В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев // Молодежь и наука: сб. материалов VI Всерос. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых : [Электронный ресурс] / отв. ред. О. А. Краев. - Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2011. - Режим доступа : http:// conf.sfu-kras.ru/sites/mn2010.
48. Гольцман, Р. А. Система автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика с применением нечеткой логики / Р. А. Гольцман, В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев // Молодежь и наука: сб. материалов VII Всерос. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых [посвященных 50-летию первого полета в космос] в 3 т. [Электронный ресурс]: Т. 3 / отв. ред. О. А. Краев. - Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2011. - Режим доступа :http://conf.sfu- kras.ru/sites/mn2011.
49. Петров, А. Д. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси с применением нечеткой логики / А. Д. Петров, В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев // Молодежь и наука: сб. материалов VII Всерос. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых [посвященных 50- летию первого полета в космос] в 3 т. [Электронный ресурс]: Т. 3 / отв. ред. О. А. Краев. - Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2011. - Режим доступа :http://conf.sfu-kras.ru/sites /mn2011.
50. Потемкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x./ В.Г. Потемкин - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000.
51. Прокопьев А.П. Исследование уплотняющего оборудования асфальтоукладчика. Известия вузов. Строительство, 1994, №4.
52. Прокопьев А.П. Система контроля степени уплотнения асфальтоукладчика. Красноярск: Вестник КрасГАСА, 1999.
53. Прокопьев, А. П. Построение интеллектуальных контроллеров
адаптивного управления комплектом машин для укладки и уплотнения дорожных асфальтобетонных покрытий / А. П. Прокопьев // Молодежь и наука: сб. материалов VII Всерос. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых [посвященных 50-летию первого полета в космос] : в 3 т. : [Электронный ресурс] Т. 3 / отв. ред. О. А. Краев. - Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2011. - Режим доступа : http://conf.sfu- kras.ru/sites/mn2011.
54. Прокопьев, А. П. Идентификация процесса уплотнения асфальтобетонной смеси на основе нечеткой логики / В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев, М. Н. Завьялов // Тр. IX междунар. конф. «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO ‘12), 30 янв. - 2 февр. 2012 г. Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - М., 2012. - С. 593 - 612.
55. Прокопьев, А. П. Имитационное моделирование автоматической
системы управления рабочим органом асфальтоукладчика / А. П. Прокопьев, В. И. Иванчура // Тр. междунар. науч.-практ. конф. «Передовые информационные технологии, средства и системы автоматизации и их внедрение на российских предприятиях», 4 - 8 апр. 2011 г. AITA-2011 / Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - М., 2011. - С.741 - 750.
56. Прокопьев, А. П. Исследование процесса уплотнения асфальтобетонной смеси по ширине укладки / А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов, А. С. Климов // Строит. и дор. машины. - 2009. - № 7. - С. 12 - 17.
57. Прокопьев, А. П. Исследование уплотняющего оборудования асфальтоукладчика / А. П. Прокопьев // Изв. вузов. Сер. Строительство. - 1994. - № 4. - С 71 - 72.
58. Прокопьев, А. П. Моделирование систем адаптивного управления процессами укладки и уплотнения дорожных покрытий нежесткого типа / А. П. Прокопьев // Тр. междунар. науч.-практ. конф. «Передовые информационные технологии, средства и системы автоматизации и их внедрение на российских предприятиях», 4 - 8 апр. 2011 г. AITA-2011 / Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - М., 2011. -
С. 751 - 767.
59. Прокопьев, А. П. Моделирование устройства управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси рабочим органом асфальтоукладчика / А. П. Прокопьев, С. С. Климов // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робото-технические комплексы: материалы XV моск. междунар. межвуз. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - М.: МГАВТ, 2011. - С. 236 - 239.
60. Прокопьев, А. П. Модель системы автоматического управления дорожного катка на основе нечеткой логики / В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов, Т. Н. Поляков // Изв. вузов. Сер. Строительство. - 2011. - № 11. - С. 45 - 53.
61. Прокопьев, А. П. Модель управления процессом уплотнения дорожным катком асфальтобетонной смеси на основе нечеткой логики / А. П. Прокопьев, В. И. Иванчура, А. Д. Петров
// Труды IX междунар. науч.-практ. конф. «Татищевские чтения: акт. проблемы информатизации науки и производства». 19 - 22 апреля 2012 г. АПНП-2012. Сб. докладов / Волжский ун-т им. В. Н. Татищева. - Тольятти, 2012. - С. 186 - 193.
62. Прокопьев, А. П. Оптимизация параметров уплотняющего оборудования асфальтоукладчика с качающимися брусьями: автореф. дисс. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Прокопьев Андрей Петрович. - М.: МАДИ, 1991. - 20 с.
63. Прокопьев, А. П. Оптимизация следящей системы автоматического управления / В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев // Вестн. Сиб. аэрокосм. ун-та. - 2011. - Вып. 5. - С. 44 - 49.
64. Реализация нейросетевого контроллера для управления организационно-технологическим комплексом / А. П. Прокопьев, Р.Т. Емельянов, Е. С. Турышева, П. А. Постоев // Вестн. Сиб. аэрокосм. ун-та. - 2011. - Вып. 1. - С. 20 - 24.
65. Реализация устройства с тензодатчиками для управления процессом уплотнения асфальтоукладчика / А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов, А. С. Климов, С. В. Шилкин // Изв. вузов. Сер. Строительство. - 2011. - № 6. - С. 38 - 44.
66. Система автоматического управления асфальтоукладчика на основе нечеткой логики / В. И. Иванчура, А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов, А. С. Климов // Строит. и дор. машины. - 2011. - № 9. - С. 28 - 32.
67. Прокопьев, А. П. Следящая система автоматического управления
процессом укладки асфальтобетонной смеси на основе нечеткой логики / А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов // Тр. IX междунар конф. «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO ‘12), 30 января - 2 февраля 2012 г. / Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - М., 2012. - С. 612 - 630.
68. Управление технологическими процессами устройства асфальтобетонных дорожных покрытий / А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов, А. С. Климов, Е. С. Турышева // Строит. и дор. машины. - 2011. - № 7. - С. 30 - 37.
69. Прокопьев, А. П. Автоматизация процесса уплотнения асфальтоукладчика / А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов // Изв. вузов. Сер. Строительство. - № 7. - 2004. - С. 82 - 84.
70. Пермяков В.Б. Учёт изменяющихся свойств асфальтобетонных смесей при их уплотнении / Пермяков В.Б., Беляев К.В./ Вестник СибАДИ// Изд-во ЛЕО. - Омск. - 2004. - Вып. 1 . - С Л 7-22.
7 1 .Фаткулина, Л. М. Адаптивное управление дорожным катком с помощью методов нечеткого регулирования / Л. М. Фаткулина, Ю. Н. Кузнецова, А. П. Прокопьев // Молодежь и наука: материалов VI Всерос. науч.-техн. конф. и студентов, аспирантов и молодых ученых. [Электронный ресурс] /отв. ред. О. А. Краев. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2011. - Режим доступа: http:// conf.sfu-kras.ru/sites/mn2010/.
72.Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / Под общ. Ред. К. т. Н. В. Г. Потемкина. М.:
73 . Adam, C. Modelling of the dynamic load plate test with the light falling weight device / C. Adam, D. Adam // Asian journal of civil engineering (building and housing). 2003, 4 (2 - 4). - PP. 73 - 89.
74. Anderegg, R. Compaction Monitoring Using Intelligent Soil Compactors / R. Anderegg, A. von Felten Dominik, Kuno Kaufmann
// ASCE Conf. Proc. GeoCongress - 2006: Geotechnical Engineering in the Information Technology Age Proceedings of GeoCongres - 2006. - PP. 1 - 6.
75. Anderegg, R. Intelligent Compaction with Vibratory Rollers. Transportation Research Record 1868, Transportation Research Board, Washington / R. Anderegg, K. Kaufmann. - Washington, 2004. - PP. 124 - 134. (2004).
76. Basic Principles of Asphalt Compaction. BOMAG GmbH. Edition 02/2009.
77. Beainy, F. A visco-elastic-plastic model of asphalt/roller interaction during field compaction / F. Beainy , S. Commuri, M. Zaman // ASCE Journal of Engineering Mechanics. - 2011.
78. Beainy, F. A visco-elastic-plastic model of asphalt/roller interaction / F. Beainy , S. Commuri, M. Zaman // ASCE Journal of Geomechanics. - 2011.
79. Borg, J. Dynamic Behaviour of a Soil Compaction Machine. Master Thesis, Department of Mechanical Engineering, University of Karlskrona / J. Borg, A. Engstrom. - Ronneby, Sweden, 1997.
80. Bratu, P. Vibratiile sistemelor elastice / P. Bratu // Technical Publishing House. - Bucuresti, Romania, 2000.