Разработка конструкции и технологии изготовления прецизионного планетарного мотор-редуктора специального назначения

ВВЕДЕНИЕ 3
1. Информационный обзор 4
1.1 Информационный обзор способов достижения беззазорности 4
1.2 Регулирование межцентрового расстояния в передаче 4
1.3 Применение колес специальной конструкции 5
1.4 Взаимный разворот ветвей 6
1.5 Использование гибкого корончатого колеса 7
2 Проектно-конструкторская часть 9
2.1 Проектирование привода 9
2.1.1 Поиск двигателя 9
2.2 Выбор кинематической схемы мотор-редуктора 11
2.2.1 Кинематический расчет планетарного редуктора 14
2.2.2 Геометрия планетарного редуктора 14
2.2.3 Проектный расчет планетарной передачи 16
2.2.4 Силовой расчет и определение материалов 17
2.2.5 Проверочные расчеты 21
2.2.6 Конструирование корпуса редуктора 22
2.2.7 Выбор подшипника на выходной вал 23
2.2.8 Конструкция корончатого колеса 28
2.2.9 Оформление чертежей 29
2.2.10 Расчет размерной цепи 29
2.2.11 Расчет люфта 31
2.2.12 Смазывание планетарной передачи 32
2.2.13 Заключение по разделу 33
3 Расчет элементов редуктора на крутильную жесткость 34
3.1 Расчет элементов системы в CAE-среде ANSYS 34
3.1.1 Расчет крутильной жесткости входного вала 35
3.1.2 Расчет жесткости подшипников сателлита 35
3.1.3 Определение жесткости зацепления между солнечной шестерней
и сателлитом 37
3.1.4 Определение жесткости зацепления между сателлитом и
корончатым колесом 39
3.1.5 Определение крутильной жесткости корончатого колеса 42
3.2 Расчет суммарной крутильной жесткости 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 48

Купить

В современном мире наибольшее внимание уделяют именно точности, идя на жертвы в виде увеличения стоимости изделия, уменьшения его долговечности, увеличение массы и т.д. Высокоточные приводы требуются в медицине, а также в военной промышленности. Актуальность данной темы обусловлена появившимся новым спектром применения зубчатых колес, развитие вычислительных технологий, а также разработка новых методов расчетов. Также разработаны новые способы изготовления и обработки деталей, что позволяет использовать уже разработанные конструктивные решения, которые не нашли себе применение из-за недостаточной развитости технологий. Основным требуемым параметром при изготовлении приводов, как правило, является его долговечность, но в ряде случаев требуется выполнение работ отвечающими техническому заданию, характеристикам: люфт, шум, вибрации, температурный диапазон, угловая точность, угловая жесткость и т.д. Существует много способов достижения цели.
Цель:
В рамках выпускной квалификационной работы необходимо было выполнить проектирование высокоточного привода, в состав которого входит планетарный редуктор. Привод планируется использовать для регулирования угла поворота спутниковой антенны, находящейся на крыше транспортного средства.
Задачи:
1. Провести анализ имеющихся высокоточных двигателей, обладающих требуемыми характеристиками
2. Рассмотреть возможные варианты понижения численного значения люфта, которые можно применить в проектируемом планетарном редукторе
3. Проектирование планетарного редуктора входящего в привод поворота антенны
4. Разработать модель для практического определения крутильной жесткости
Купить