📄Работа №22262

Тема: Имитационное моделирование производственного процесса УИ ГПК

Характеристики работы

Тип работы Бакалаврская работа
Механика
Предмет Механика
📄
Объем: 106 листов
📅
Год: 2016
👁️
Просмотров: 417
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

Введение 7
1 Структура учебно-исследовательского гибкого производственного 8
комплекса (УИ ГПК)
1.1 Общие сведения о УИ ГПК 8
1.2 Основное оборудование УИГПК 11
1.3 Система управления УИ ГПК 19
1.4 Описание моделей производственных процессов 21
1.5 Постановка задачи проектирования 29
2 Проектирование роботизированных технологических комплексов УИ 29
ГПК
2.1 Оборудование транспортно-накопительной системы 30
2.2 Разработка алгоритмов функционирования роботизированных 36
комплексов
2.3. Формирование траекторий перемещения роботов 56
2.4. Формирование временных диаграмм 58
3 Имитационное моделирование 61
3.1 Описание программы Tecnomatix Plant Simulation 61
3.2 Язык моделирования Tecnomatix Plant Simulation 63
3.3 Имитационные модели роботизированных систем 72
3.4. Результаты моделирования 74
4 Экономическое обоснование проекта 76
4.1. Технико-экономическое обоснование 77
4.2 Затраты на электроэнергию 78
4.3 Расчет фонда заработной платы разработчикам 79
4.4 Затраты на оборудование УИ ГПК 81
4.5 Затраты на оборудование транспортно-накопительной системы 82
4.6 Смета затрат на разработку и реализацию транспортно-накопительной 83
системы УИ ГПК
5 БЖД - ИНСТРУКЦИЯ ПРИ РАБОТЕ НА ПЕРСОНАЛЬНОМ 86
КОМПЬЮТЕРЕ И ВИДЕОДИСПЛЕЙНЫХ ТЕРМИНАЛАХ (ВДТ)
5.1. Общие требования безопасности 86
5.2. Общие требования безопасности перед началом работы 89
5.3. Требования безопасности во время работы 90
5.4. Требования безопасности в аварийных ситуациях 92
5.5. Требования безопасности по окончании работы 92
6. Разработка учебно-методического обеспечения 93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 111
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 112
ПРИЛОЖЕНИЕ

📖 Введение

Автоматизация технологических процессов является одним из решающих факторов, как в повышении производительности труда, так и улучшении условий труда. Средствами автоматизации оснащаются, в той или иной степени, все существующие и строящиеся промышленные объекты. Проектами наиболее сложных производств предусматривается комплексная автоматизация ряда технологических процессов.
Моделирование - метод решения задач, при использовании которого исследуемая система заменяется более простым объектом, описывающим реальную систему и называемым моделью.
Моделирование применяется в случаях, когда проведение экспериментов над реальной системой невозможно или нецелесообразно: например, по причине хрупкости или дороговизны создания прототипа либо из-за длительности проведения эксперимента в реальном масштабе времени.
Различают физическое и математическое моделирование. Примером физической модели является уменьшенная копия самолета, продуваемая в потоке воздуха. При использовании математического моделирования поведение системы описывается с помощью формул. Особым видом математических моделей являются имитационные модели.
Имитационная модель - это компьютерная программа, которая описывает структуру и воспроизводит поведение реальной системы во времени. Имитационная модель позволяет получать подробную статистику о различных аспектах функционирования системы в зависимости от входных данных.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В дипломном проекте ставилась задача разработки транспортно-накопительной системы УИ ГПК.
В ходе выполнения дипломного проекта было произведено исследование оборудования УИ ГПК, разработаны алгоритмы функционирования роботизированных комплексов, созданы имитационные модели структур УИ ГПК.
Моделирование выполнено в современной и актуальной программной систем Tecnomatix Plant Simulation. Созданные модели легко могут изменены под любую номенклатуру изделий, и могут быть использованы для анализа работы в условиях возмущений.
По полученным данным имитационного моделирования, наиболее рациональным был признан третий вариант структуры УИ ГПК.
Однако экономический расчет затрат, на разработку и реализацию, показал другие результаты. На основании расчета, структурой требующей наименьших вложений является первая.
Руководствуясь подведенными итогами можно сделать вывод о том, что если целью внедрения в производство транспортно-накопительной системы является повышение производительности, то можно остановить свой выбор на третьей структуре, если же цель внедрение системы с наименьшими расходами, то наиболее подходящей будет вторая структура.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учебное пособие/А.П. Лукинов. - СПб: Издательство «Лань»,2012. - 608 с.
2. Петров, А.Е. Сетевые методы планирования производства: учебно-методическое пособие/ А.Е. Петров. - Москва: МГГУ, 2011. - 148 с.
3. Бурдаков, С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие/С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев. - Москва: Высшая школа, 1986. -264 с.
4. Методы моделирования производственных процессов предприятия машиностроения [Электронный ресурс] статья от 08.08.2011 // научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана «НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ» - Режим доступа: technomag.edu.ru/doc/203858.html
5. Промышленный фрезерный станок TL-1 и Промышленный токарный станок TM-1 [Электронный ресурс] технические характеристики станка // Международная организация «HAAS Automation Inc» - Режим доступа: http://mt.haascnc.com/home.asp?mtLanguageCode=1049
6. Plant Simulation [Электронный ресурс] статья // Siemens PLM Software - Режим доступа:
http: //www. plm. automation. siemens. com/ru_ru/Images/Modelirovanie%20i%2 0optimizacia_tcm802-70431 .pdf
https: //www. plm. automation. siemens. com/ru_ru/products/tecnomatix/manufacturing- simulation/material-flow/plant-simulation.shtml
7. Манипуляторы в линейном производстве [Электронный ресурс] сайт конструкторской группы «M-Project» - Режим доступа:
http: //mold-proj ect.com/state/70-manipulator.html
8. Промышленный робот KUKA - KR16 [Электронный ресурс] сайт подержанных промышленных роботов «Eurobots» - Режим доступа:
http: //www. eurobots. ru/KUKA-robots-KR 16-p155 -ru.html
9. Промышленные роботы Kuka [Электронный ресурс] сайт конструкторской группы «KUKA Robot Group»
http: //www.kuka-robotics.com/russia/ru/
10. Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков [Электронный ресурс] статья от 04.03.2013 // Портал «BuildingNet.ru» - Режим доступа: http://buildingnet.ru/obzor/222.html

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
Предоставляемые услуги, в том числе данные, файлы и прочие материалы, подготовленные в результате оказания услуги, помогают разобраться в теме и собрать нужную информацию, но не заменяют готовое решение.
Укажите ник или номер. После оформления заказа откройте бота @workspayservice_bot для подтверждения. Это нужно для отправки вам уведомлений.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ