Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Имитационное моделирование производственного процесса УИ ГПК

Работа №22262

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

механика

Объем работы106
Год сдачи2016
Стоимость4900 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
257
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 7
1 Структура учебно-исследовательского гибкого производственного 8
комплекса (УИ ГПК)
1.1 Общие сведения о УИ ГПК 8
1.2 Основное оборудование УИГПК 11
1.3 Система управления УИ ГПК 19
1.4 Описание моделей производственных процессов 21
1.5 Постановка задачи проектирования 29
2 Проектирование роботизированных технологических комплексов УИ 29
ГПК
2.1 Оборудование транспортно-накопительной системы 30
2.2 Разработка алгоритмов функционирования роботизированных 36
комплексов
2.3. Формирование траекторий перемещения роботов 56
2.4. Формирование временных диаграмм 58
3 Имитационное моделирование 61
3.1 Описание программы Tecnomatix Plant Simulation 61
3.2 Язык моделирования Tecnomatix Plant Simulation 63
3.3 Имитационные модели роботизированных систем 72
3.4. Результаты моделирования 74
4 Экономическое обоснование проекта 76
4.1. Технико-экономическое обоснование 77
4.2 Затраты на электроэнергию 78
4.3 Расчет фонда заработной платы разработчикам 79
4.4 Затраты на оборудование УИ ГПК 81
4.5 Затраты на оборудование транспортно-накопительной системы 82
4.6 Смета затрат на разработку и реализацию транспортно-накопительной 83
системы УИ ГПК
5 БЖД - ИНСТРУКЦИЯ ПРИ РАБОТЕ НА ПЕРСОНАЛЬНОМ 86
КОМПЬЮТЕРЕ И ВИДЕОДИСПЛЕЙНЫХ ТЕРМИНАЛАХ (ВДТ)
5.1. Общие требования безопасности 86
5.2. Общие требования безопасности перед началом работы 89
5.3. Требования безопасности во время работы 90
5.4. Требования безопасности в аварийных ситуациях 92
5.5. Требования безопасности по окончании работы 92
6. Разработка учебно-методического обеспечения 93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 111
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 112
ПРИЛОЖЕНИЕ

Автоматизация технологических процессов является одним из решающих факторов, как в повышении производительности труда, так и улучшении условий труда. Средствами автоматизации оснащаются, в той или иной степени, все существующие и строящиеся промышленные объекты. Проектами наиболее сложных производств предусматривается комплексная автоматизация ряда технологических процессов.
Моделирование - метод решения задач, при использовании которого исследуемая система заменяется более простым объектом, описывающим реальную систему и называемым моделью.
Моделирование применяется в случаях, когда проведение экспериментов над реальной системой невозможно или нецелесообразно: например, по причине хрупкости или дороговизны создания прототипа либо из-за длительности проведения эксперимента в реальном масштабе времени.
Различают физическое и математическое моделирование. Примером физической модели является уменьшенная копия самолета, продуваемая в потоке воздуха. При использовании математического моделирования поведение системы описывается с помощью формул. Особым видом математических моделей являются имитационные модели.
Имитационная модель - это компьютерная программа, которая описывает структуру и воспроизводит поведение реальной системы во времени. Имитационная модель позволяет получать подробную статистику о различных аспектах функционирования системы в зависимости от входных данных.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

В дипломном проекте ставилась задача разработки транспортно-накопительной системы УИ ГПК.
В ходе выполнения дипломного проекта было произведено исследование оборудования УИ ГПК, разработаны алгоритмы функционирования роботизированных комплексов, созданы имитационные модели структур УИ ГПК.
Моделирование выполнено в современной и актуальной программной систем Tecnomatix Plant Simulation. Созданные модели легко могут изменены под любую номенклатуру изделий, и могут быть использованы для анализа работы в условиях возмущений.
По полученным данным имитационного моделирования, наиболее рациональным был признан третий вариант структуры УИ ГПК.
Однако экономический расчет затрат, на разработку и реализацию, показал другие результаты. На основании расчета, структурой требующей наименьших вложений является первая.
Руководствуясь подведенными итогами можно сделать вывод о том, что если целью внедрения в производство транспортно-накопительной системы является повышение производительности, то можно остановить свой выбор на третьей структуре, если же цель внедрение системы с наименьшими расходами, то наиболее подходящей будет вторая структура.



1. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учебное пособие/А.П. Лукинов. - СПб: Издательство «Лань»,2012. - 608 с.
2. Петров, А.Е. Сетевые методы планирования производства: учебно-методическое пособие/ А.Е. Петров. - Москва: МГГУ, 2011. - 148 с.
3. Бурдаков, С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие/С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев. - Москва: Высшая школа, 1986. -264 с.
4. Методы моделирования производственных процессов предприятия машиностроения [Электронный ресурс] статья от 08.08.2011 // научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана «НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ» - Режим доступа: technomag.edu.ru/doc/203858.html
5. Промышленный фрезерный станок TL-1 и Промышленный токарный станок TM-1 [Электронный ресурс] технические характеристики станка // Международная организация «HAAS Automation Inc» - Режим доступа: http://mt.haascnc.com/home.asp?mtLanguageCode=1049
6. Plant Simulation [Электронный ресурс] статья // Siemens PLM Software - Режим доступа:
http: //www. plm. automation. siemens. com/ru_ru/Images/Modelirovanie%20i%2 0optimizacia_tcm802-70431 .pdf
https: //www. plm. automation. siemens. com/ru_ru/products/tecnomatix/manufacturing- simulation/material-flow/plant-simulation.shtml
7. Манипуляторы в линейном производстве [Электронный ресурс] сайт конструкторской группы «M-Project» - Режим доступа:
http: //mold-proj ect.com/state/70-manipulator.html
8. Промышленный робот KUKA - KR16 [Электронный ресурс] сайт подержанных промышленных роботов «Eurobots» - Режим доступа:
http: //www. eurobots. ru/KUKA-robots-KR 16-p155 -ru.html
9. Промышленные роботы Kuka [Электронный ресурс] сайт конструкторской группы «KUKA Robot Group»
http: //www.kuka-robotics.com/russia/ru/
10. Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков [Электронный ресурс] статья от 04.03.2013 // Портал «BuildingNet.ru» - Режим доступа: http://buildingnet.ru/obzor/222.html

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (131311)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.