📄Работа №215076

Тема: Исследование работоспособности упорного подшипника ротора турбокомпрессора в различных тепловых условиях

📝
Тип работы Дипломные работы, ВКР
📚
Предмет автомобили и автомобильное хозяйство
📄
Объем: 69 листов
📅
Год: 2022
👁️
Просмотров: 6
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 6
ВВЕДЕНИЕ 7
1 УПОРНЫЕ ПОДШИПНИКИ ЖИДКОСТНОГО ТРЕНИЯ КАК ОБЪЕКТ
ИССЛЕДОВАНИЯ 11
1.1 Анализ конструкций упорных узлов и условий их работы 11
1.2 Обзор литературы по упорным подшипникам жидкостного трения 24
1.3 Постановка цели и задач 31
2 ТЕОРИЯ РАСЧЁТА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ОСЕВЫХ ПОДШИПНИКОВ 32
2.1 Общий подход 32
2.2 Геометрия упорного подшипника скольжения 34
2.3 Определение поля гидродинамических давлений в смазочном слое упорного подшипника скольжения 35
2.4 Алгоритм расчета несущей способности и гидромеханических характеристик трибосопряжения 37
2.5 Схема расчета гидромеханических характеристик УГДП 40
2.6 Краткое описание программы расчета нагрузочных характеристик 42
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 44
3.1 Характеристики математической модели 44
3.2 Описание экспериментальной установки 46
3.3 Расчёт числовых параметров динамической вязкости моторных масел 50
4 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 54
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 64
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 65

📖 Введение

Автомобильным транспортом осуществляется большинство грузо- (68%) и пассажироперевозок (72%), и их доля продолжает расти [1]. Приоритетной задачей при производстве и ремонте автотракторных двигателей остаётся создание новых и совершенствование существующих конструкций, технологий и материалов. При неизменных габаритах двигателей внутреннего сгорания (ДВС) и снижении токсичности выхлопных газов, одним из широко распространённых путей увеличения мощности является повышение давления в цилиндрах путем нагнетания в них большей массы воздуха турбокомпрессором (ТКР). По сравнению с атмосферным (или безнаддувным), двигатель с турбокомпрессором обладает целым рядом преимуществ, таких как технические, экономические, экологические, и при этом имеет простую конструкцию.
Турбокомпрессор относится к роторным лопастным машинам и обеспечивает поступление свежего воздуха или топливовоздушной смеси (ТВС) в двигатель внутреннего сгорания за счёт энергии отработавших газов, проходящих по выпускному тракту.
По состоянию на 2019 год [1], дoля применяемости cиcтeмы газотурбинного наддува в современных автотракторных двигателях составляет 72% от общего количества ДВС, и тенденции в мировом двигателестроении прогнозируют дальнейшее повышение этого показателя. Но, несмотря на все положительные стороны применения ТКР, серьёзным недостатком является его недостаточная эксплуатационная надёжность.
Поломка системы газотурбинного наддува может привести к отказу всего ДВС, поскольку наддув влияет не только на технико-экономические показатели, но и на показатели надёжности всего силового агрегата.
В процессе эксплуатации турбокомпрессора значения частоты вращения, при которых вращается вал его ротора, превышают 100000 об/мин. А из-за отработавших газов, проходящих через ТКР, температура в нём может достигать отметки в 600°С. Следовательно, среди самых нагруженных элементов агрегата можно выделить подшипники скольжения, которые должны выдерживать высокие скорости вращения ротора, и детали, контактирующие с выхлопными газами. То есть, надёжность ТКР, главным образом, определяется надёжностью работы его подшипникового узла, который должен обеспечивать работоспособность ТКР на всех режимах эксплуатации двигателя, работая под действием переменных по величине и направлению сил. Это подтверждают данные различных исследований, согласно которым именно неисправность подшипников скольжения является наиболее частой причиной поломки турбокомпрессора (от 43,8 до 47,9 % случаев).
В частности, следует обратить внимание на упорный подшипник (УП) скольжения турбокомпрессора. На его работу и гидромеханические эксплуатационные характеристики влияет множество факторов. Среди них можно выделить: режим и условия эксплуатации узла трения; скорость вращения и положение ротора; геометрия самого подшипника; качество сборки узла и всего ТКР; температура, качество и свойства используемого смазочного материала (СМ); температура окружающей среды и др. При оценке его работоспособности зачастую учитывают лишь малое количество факторов, что снижает точность определения значения допустимых нагрузок и повышает риск выхода из строя УП и, как следствие, поломки турбокомпрессора.
Наибольшее распространение для тяжелых условий работы получили упорные подшипники скольжения, работающие в режиме жидкостного трения.
Эксплуатационные характеристики роторных машин во многом определяются работоспособностью роторно-опорных узлов. К ним предъявляются высокие требования:
- достаточная несущая способность (НС) опор при малых габаритах;
- высокая виброустойчивость на всех режимах работы;
- минимальное трение и изнашивание рабочих поверхностей в течение заданного ресурса;
- малый расход смазочно-охлаждающего материала;
- возможность использования в качестве смазки рабочее тело машины;
- технологичность и удобство в эксплуатации.
Возрастание скоростей вращения, ужесточение требований по габаритам и массе, широкая география применения турботехники вызывает необходимость проведения комплексного исследования влияния теплофизических свойств и турбулентности смазочного материала, рабочих и геометрических параметров на несущую способность и характеристики упорных узлов роторных машин, а также разработку рекомендаций по проектированию и эксплуатации подшипниковых узлов.
На данный момент среди основных направлений исследований в области упорных подшипников скольжения турбокомпрессора можно выделить следующие:
- проектирование, моделирование и расчёт упорных подшипников скольжения;
- перспективные типы опор турбокомпрессоров;
- повышение эксплуатационной надёжности и несущей способности подшипников;
- применение различных по структуре и свойствам смазочных материалов;
- исследование эффективности рабочих поверхностей разных форм;
- исследование работы подшипников при различных режимах эксплуатации и условиях;
- влияние геометрических параметров, температур, смазочного материала, положения ротора и других факторов на характеристики и работу упорного подшипника и др.
В области расчета и проектирования упорных подшипников жидкостного трения (УПЖТ) опубликовано значительное количество работ. Однако построенные математические модели и предложенные методики расчета характеристик опор не учитывают ряда специфических, но важных, с точки зрения проектирования высокоскоростных машин, особенностей функционирования УПЖТ. Там, как правило, рассматриваются опоры с простой геометрией зазора; течение смазки полагается одномерным, ламинарным и изотермическим; не принимается во внимание сжимаемость СМ, в большинстве работ расчет упорных гидростатических подшипников проводится в гидравлической постановке. Поэтому исследование несущей способности и гидродинамических характеристик УПЖТ является актуальной научной задачей.
В данной научной работе проведён обзор существующих исследований в области характеристик и надёжности упорных подшипников.
Представлены результаты численного и параметрического исследования упорного гидродинамического подшипника (УГДП) скольжения с заданной геометрией колодок, применяющегося в турбокомпрессоре ТКР-8 (производство НПО «Турботехника»). Определена несущая способность подшипника с учётом свойств смазочного материала и рабочей температуры. Моделирование распределения гидродинамических давлений в смазочном слое трибосопряжения осуществлялось на основе реализации численного решения обобщенного уравнения Рейнольдса.
Параметрические исследования проводились с использованием программного обеспечения для расчёта трибосопряжений «Упорный подшипник ротора турбокомпрессора», разработанного на кафедре ЮУрГУ «Автомобильный транспорт».
На основе полученных результатов сформированы рекомендации по эксплуатации узла трения. Объектом исследования выбран упорный подшипник турбокомпрессора, работающий с различными СМ. Предметом исследования являются процессы, происходящие в смазочном слое упорного подшипника при различных тепловых условиях.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В данной научной работе выполнено исследование гидромеханических характеристик упорного подшипника скольжения турбокомпрессора при различных режимах работы.
В рамках этого была усовершенствована математическая модель упорного подшипника с учетом расширенного диапазона теплового нагружения ротора турбокомпрессора при температурах. С помощью представленной модели возможно проводить расчёты при температурах от -15°С до 110°С.
Усовершенствован алгоритм расчета несущей способности и гидромеханических характеристик подшипника с учётом влияния тепловых факторов. Алгоритм предусматривает учёт вязкостно-температурных характеристик в диапазоне входных температур от -15°С до 110°С.
Определены числовые параметры математической модели, отражающей зависимость динамической вязкости смазочного материала от температуры. Получены выражения для разных марок моторных масел с разным индексом вязкости. Так, для использованного в данной работе моторного масла Mobil 1 TM FS 0W-40, безразмерные коэффициенты, входящие в трёхконстантную формулу Фогеля, имеют следующие значения: С1 = 3,51∙10-2, С2 = 1347,52, С3 = 141,10.
Сформированы рекомендации по эксплуатации упорных подшипников и выбору смазочного материала, в частности, для работы при пониженных температурах. По результатам параметрических исследований определена предельно допустимая частота вращения ротора ТКР-8 для каждого из предложенных заводом-производителем сочетаний. При превышении значения в 16775 рад/с происходит нарушение несущей способности упорного подшипника скольжения, в результате чего он перестаёт выполнять свою основную функцию. При пониженных температурах обеспечивается работоспособность на зазоре 20…40 мкм, на номинальных режимах НС достигает порядка 1000 Н на зазоре 6-7 мкм, при повышенных температурах УП выдерживает нагрузку 850 Н на частоте вращения 13404 рад/с.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1. Иванов, А.Л. Повышение надежности и ресурса турбокомпрессора с использованием инновационных технологий / А.Л. Иванов, С.В. Корнеев, К.Н. Полещенко, В.Ю. Морозов // Архитектурно-строительный и дорожно¬транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации: сб. материалов IV междун. науч.-практ. конф. / СибАДИ. – Омск. – 2019. – С. 129-134.
2. Корнеев, А.Ю. Конические подшипники жидкостного трения: методология расчета и динамический анализ: Корнеев Андрей Юрьевич – Орёл, 2016. –
3. Подольский, М.Е. Упорные подшипники скольжения: Теория и расчет / М.Е. Подольский – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1981. – 261 с.
4. Типей, Н.Н. Подшипники скольжения. Расчёт, проектирование, смазка / Н.Н. Типей, В.Н. Константинеску, А. Ника, О. Бицэ. – Бухарест, 1964. – 457 с.
5. Дулан Э., Миллер Дж., Шилдерс У. Равномерные численные методы решения задач с пограничным слоем. – М.: Мир, 1983. – 200 с.
6. Вержбицкий, В.М. Основы численных методов / В.М. Вержбицкий. – М.: Высшая школа, 2005. – 458 с.
7. Брандт, А. Расчеты многосеточным адаптивным методом в гидродинамике / А. Брандт // Ракетная техника и космонавтика. – М.: Мир. – 1980. – №10. – С. 18¬25.
8. Sander, D.E. Simulation of journal bearing friction in severe mixed lubrication – Validation and effect of surface smoothing due to running-in / D.E. Sander, Н. Allmaier, Н.Н. Priebsch, et al. // Tribology Int. – 2015. – Vol.96. – Р. 173-183.
9. Prölß, M. Theoretical and Experimental Investigations on Transient Run-Up Procedures of Journal Bearings Including Mixed Friction Conditions / М. Prölß, Н. Schwarze, Т. Hagemann, et al. // Lubricants. – 2018. – Vol.6, №4. – Р. 1-16.
10. Yang, L.H. A new nonlinear dynamic analysis method of rotor system supported by oil-film journal bearings / L.H. Yang, W.M. Wang, S.Q. Zhao // Applied Mathematical Modelling. – 2014. – Vol.38. – Р. 5239-5255.
11. Алехин, А.В. Несущая способность и динамические характеристики упорных подшипников жидкостного трения: автореф. дис. … канд. тех. наук: защищена 09.12.2005 / Алехин Андрей Викторович. – Орёл, 2005. 145 с.
12. Алехин, А. В. К расчету интегральных характеристик упорных гидро-динамических подшипников [Текст] / А. В. Алехин // Авиакосмические тех¬нологии и оборудование: материалы всероссийской науч.-практ. конф. / Казан. гос. техн. ун-т. – Казань. – 2004. – С. 92-95.
13. Алехин, А. В., Соломин О. В. Численное решение уравнения Рейнольдса для упорного гидродинамического подшипника (УГДП) // Авиакосмические технологии (Воронеж-2002): сб. тр. третьей науч.-техн. конф. / Воронеж. гос. техн. ун-т. – Воронеж. – 2002. – С. 76-79.
14. Алехин, А. В. Расчет и проектирование опор скольжения малошумных насосов / А. В. Алехин [и др.] // Разработка, производство и эксплуатация турбо-, электронасосных агрегатов и систем на их основе: тр. II междун. конф. «СИНГОЗ» / ООО «Оригами». – Воронеж. – 2003. – С. 134-141.
15. Соколов, Н.В. Упорные подшипники скольжения компрессорных машин с профилированными рабочими поверхностями: автореф. диссерт. … канд. тех. наук: защищена 17.10.2014 / Соколов Николай Викторович. – Казань, 2014. – 250 стр.
16. Соколов, Н.В. Испытания упорного подшипника скольжения с параллельным межподушечному каналу скосом в центробежном компрессоре / И.В. Соколов, М.Б. Хадиев, Т.В. Максимов, В.А. Футин // Вестник Казанского технологического университета. – 2014. – №.7. – С. 239-244.
17. Прокопьев, В.Н. Совершенствование методики расчёта сложнонагруженных подшипников скольжения, смазываемых неньютоновскими маслами / В.Н. Прокопьев, Е.А. Задорожная, В.Г. Караваев, И.Г. Леванов // Проблемы машиностроения и надёжности машин. – 2010. – № 1. – С. 63-67.
18. Прокопьев В.Н. Многосеточные алгоритмы интегрирования уравнения Рейнольдса в задачах динамики сложнонагруженных подшипников скольжения / В.Н. Прокопьев, А.К. Бояршинова, Е.А. Задорожная // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2005. – № 5. – С. 16-21. 72.
19. Задорожная, Е.А. Особенности моделирования трибосопряжений поршневых и роторных машин с учетом свойств смазочного материала/ Е.А. Задорожная // Известия Самарского научного центра РАН. Механика и машиностроение. – Самарский научный центр РАН. – 2011. – т.13, № 4. – С. 733¬738. 77.
20. Прокопьев, В.Н. Динамика и смазка трибосопряжений поршневых и роторных машин: монография // В.Н. Прокопьев, Ю.В. Рождественский, В.Г. Караваев, Е.А. Задорожная, А.К. Бояршинова и др. / Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2011. – Ч. 2. – 225 с.
21. Прокопьев, В.Н. Гидромеханические характеристики подшипников с пакетом плавающих втулок / В.Н. Прокопьев, А.К. Бояршинова, Е.А. Задорожная, А.С. Фишер // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2004. – № 6. – С. 15-21.
22. Задорожная, Е. А. Результаты расчета динамики ротора турбокомпрессора ТКР-8,5С / Е. А. Задорожная, Н. А. Хозенюк, П. А. Тараненко // Вестник ЮУРГУ. Серия «Машиностроение». – 2006. – Т.8, №11. – С. 69-77.
23. Смирнов, А.В. Перспективный тип опор турбокомпрессоров ДВС / А.В. Смирнов // Двигателестроение. – 2014. – № 2 (256). – С. 23-25.
24. Забелин, Н. А. Подшипники для малорасходных турбин автономных источников электрической энергии / Н.А. Забелин, Ю.В. Матвеев, Г.А. Фокин // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2014. – №4. – С. 210-222.
25. Дадаев, С.Г. Нестационарные модели газодинамических подшипников со спиральными канавками / С.Г. Дадаев. – Монография. - Челябинск.-Изд. ЮурГУ. – 2000. – Ч.2. – 231 с.
26. Марцинковский, В.С. Эффективное повышение несущей способности упорных подшипников скольжения турбокомпрессорных агрегатов / В.С. Марциновский, В.И. Юрко // Компрессорная техника и пневматика. – 2009. – №7. – С. 16-23.
27. Зерщиков, К.Ю. Зависимость несущей способности металлополимерных подшипников скольжения от их геометрических характеристик. К.Ю. Зерщиков,
канд. техн. наук; Ю.В. Семенов, канд. техн. наук // Конструкция из композиционных материалов. – 2012. – Вып.1. – С. 28-31.
28. Polichronis, D. Turbocharger Lubrication - Lubricant Behavior and Factors That Cause Turbocharger Failure / D. Polichronis, R. Evaggelos, G. Alcibiades, G. Elias, P. Apostolos // International Journal of Automotive Engineering and Technologies. – 2013. – Vol. 2, №1. – Р. 40-54.
29. Dziubak, T. Operational malfunctions of turbochargers – reasons and consequences / Т. Dziubak, M. Karczewski // Combustion Engines. – 2016. – Vol.164, №1. – Р. 13-21.
30. Mokhtar, M.O.A. The Behavior of Plain Hydrodynamic Journal Bearings During Starting and Stopping / M.O.A. Mokhtar, R.B. Howarth, P.B. Davies // Tribol Trans. – 1977. – Vol.20, №3. – Р. 183-190.
31. Mokhtar, M.O.A. Wear Characteristics of Plain Hydrodynamic Journal Bearings During Repeated Starting and Stopping / M.O.A. Mokhtar, R.B. Howarth, P.B. Davies // Tribol Trans. – 1977. – Vol.20, №3. – Р. 191-194.
32. Орлов, О.В. Исследование опорных сегментных подшипников на водяной смазке для турбомашин: автореф. дис. … канд. тех. наук: защищена 17.12.2003 / Орлов Олег Вячеславович. – Калуга, 2003. 190 с.
33. Паровай, Е.Ф. Актуальные проблемы надёжности узлов трения газотурбинных двигателей / Е. Ф. Паровай, И. Д. Ибатуллин // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. – 2015. – Т 14, № 3, Ч 2. – С. 375-283.
34. Чернейко, С.В. Экспериментальная оценка характеристик упорного гидродинамического подшипника с параллельными поверхностями / С.В. Чернейко, А.М. Ципенюк // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2014. – Т. 14, № 2. – С. 66-73.
35. Чернейко, С. В. Повышение несущей способности упорных подшипников скольжения турбокомпрессоров текстурированием поверхностей трения: Чернейко Сергей Викторович. – Челябинск, 2015. – 108 стр.
36. Charitopoulos, A.G. Design Optimization of an Automotive Turbocharger Thrust Bearing Using a CFD-Based THD Computational Approach / A.G. Charitopoulos,
R. Visser, R. Eling, C.I. Papadopoulos // Lubricants. – 2018. – Vol. 6. – 21 р. https://doi.org/10.3390/lubricants6010021.
37. Maharshi, K. Stochastic dynamic behavior of hydrodynamic journal bearings including the effect of surface roughness / К. Maharshi, Т. Mukhopadhyay, В. Roy // International Journal of Mechanical Sciences. – 2018. Vol.142-143. – Р. 370-383.
38. Спиридонов, М.В. Влияние перекоса вала и центробежных сил инерции смазочного слоя на несущую способность упорных гидростатических подшипников скольжения / М. В. Спиридонов // Мир транспорта и технологических машин. – 2013. – №2. – С. 3-8.
39. Pinkus, O. Centrifugal effects in thrust bearings and seals under laminar conditions / О. Pinkus, J.W. Lund // Journal of Lubrication Technology. – 1981. – Vol. 103, № 1. – Р. 126-136.
40. Лагунова, Е.О. Моделирование клиновидных опор скольжения с учетом реологических свойств электропроводящего смазочного материала / Е.О. Лагунова // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2017. – Т. 17, № 4. – С. 13-25. DOI: 10.14529/engin170402.
41. Эркенов, А.Ч. Гидродинамический расчёт упорного подшипника с повышенной несущей способностью, работающего на микрополярной смазке / А.Ч. Эркенов, А.Ю. Вовк, В.А. Константинов // Вестник РГУПС. – 2009. – №4. – С. 153-157.
42. Toshiharu, K. Thermoelastohydrodynamic behavior of Hydrostatic Thrust Bearing / K. Toshiharu, Y. Atsushi, S. Seiji // J. Jap. Hydraul; and Pheum. Soc. – 1990. – № 4. – P. 392-399.
43. Шигин, С.В. Исследование демпфирующей способности упорного подшипника при введении промежуточных элементов из композиционных материалов. С. В. Шигин // Самарский государственный технический университет, г. Самара. – 2012. Стр. 131-139.
44. Бабин, А.Ю. Сравнительный анализ величин потерь мощности на трение и прокачку в упорных подшипниках жидкостного трения / А.Ю. Бабин, Л.А. Савин // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2019. – Вып. 12. – С. 324-328.
45. Strzelecki, S. Maximum oil film temperature of 8-lobe Journal bearings / S. Strzelecki, H. Kapusta // Bulletin of the SUSU. Series “Mechanical Engineering Industry”. – 2014. – Vol. 14, no. 3. – Р. 30-37.
46. Гриценко, В.Г. Обеспечение надежности работы приводной турбины компрессора синтез-газа без снижения эффективности работы производства аммиака / В.Г. Гриценко, А.Д. Лазаренко, К.Ю. Любченко, В.С. Марцинковский // Компрессорное и энергетическое машиностроение. – 2018. – №3. – С. 14-19.
47. Wasilczuk, M. Modeling lubricant flow between thrust-bearing pads // M. Wasilczuk, R. Grzegorz // Tribology International. – 2008. – Vol. 41. – P. 908-913.
48. Лущеко, В.А. Формирование и обеспечение качества подшипникового узла турбокомпрессора высокофорсированного автомобильного дизеля на этапе проектирования: Лущеко Василий Александрович. – Набережные челны, 2015. – 142 с.
49. Лущеко, В.А. Исследование работы элементов турбокомпрессора двигателя внутреннего сгорания / В.А. Лущеко, Р.Р. Хасанов, А.Х. Хайруллин, В.М. Гуреев // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2017. – №12. – С. 20¬29.
50. Лущеко, В.А. Наддув поршневого двигателя внутреннего сгорания и механические потери / В.А. Лущеко, В.Н. Никишин // Известия Самарского научного центра РАН. – 2011. – № 4. – С. 171-176.
51. Лущеко, В.А. Экспериментальное и расчетное исследование теплового состояния турбокомпрессора автомобильного дизеля / Лущеко В.А., Никишин В.Н. // Грузовик. – 2014. – № 7. – С. 29-32.
52. Арктика 2035. Стратегия развития. – URL: https://www.arctic2035.ru(дата обращения 05.06.2022).
53. Камерон, А. Теория смазки в инженерном деле. Перевод с английского инж. В.А. Бородина // А. Камерон. – М.: МАШГИЗ, 1962. – 295 с. 76.
54. RU Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016663139 от 29.11.2016. «Упорный подшипник ротора турбокомпрессора». Зарегистрирована в Федеральной службе по интеллектуальной собственности
(Роспатент). Авторы: Задорожная Е.А., Сибиряков С.В., Лукович Н.А., Худяков В.С.
55. ГОСТ 17479.1-2015 Масла моторные. Классификация и обозначение. – М.: Стандартинформ, 2016. – 12 с.
56. Гаврилов, К.В. Повышение ресурса трибосопряжений поршневых и комбинированных двигателей внутреннего сгорания снижением гидромеханических потерь на трение: Гаврилов Константин Владимирович. – Челябинск, 2019. – 375 с.

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ