📄Работа №211678
Тема: Система автоматического экстренного торможения автомобиля УРАЛ (AEBS)
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Электроэнергетика
Объем:
69 листов
Год:
2021
Просмотров:
37
4800
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ САЭТ 8
1.1 История развития САЭТ 12
1.2 Принцип действия и основные компоненты САЭТ 14
1.3 Особенности конструкции САЭТ различных производителей 18
2 РАСЧЁТ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБИЛЯ УРАЛ 25
2.1. Расчет и построение тяговой характеристики 25
2.2. Расчет и построение динамической характеристики 30
3 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ САЭТ АВТОМОБИЛЯ УРАЛ .... 33
3.1 Составляющие САЭТ и алгоритм работы 33
3.2. Т ормозная система САЭТ 36
4 РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ СИСТЕМЫ САЭТ 41
4.1 Состав модели 41
4.2 Программирование модели 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 52
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 53
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ САЭТ 8
1.1 История развития САЭТ 12
1.2 Принцип действия и основные компоненты САЭТ 14
1.3 Особенности конструкции САЭТ различных производителей 18
2 РАСЧЁТ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБИЛЯ УРАЛ 25
2.1. Расчет и построение тяговой характеристики 25
2.2. Расчет и построение динамической характеристики 30
3 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ САЭТ АВТОМОБИЛЯ УРАЛ .... 33
3.1 Составляющие САЭТ и алгоритм работы 33
3.2. Т ормозная система САЭТ 36
4 РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ СИСТЕМЫ САЭТ 41
4.1 Состав модели 41
4.2 Программирование модели 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 52
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 53
📖 Аннотация
В данной выпускной квалификационной работе представлена разработка системы автоматического экстренного торможения (САЭТ или AEBS) для грузового автомобиля УРАЛ 4320. Актуальность исследования обусловлена статистикой дорожно-транспортных происшествий в РФ, где столкновения и наезды на пешеходов остаются наиболее распространенными видами ДТП, что делает внедрение активных систем безопасности, таких как САЭТ, критически важным для снижения аварийности и связанных с ней экономических потерь. Основными результатами работы являются анализ существующих конструкций САЭТ, расчет тягово-динамических характеристик базового автомобиля, обоснованный выбор компонентов системы для автомобиля УРАЛ и, что наиболее существенно, практическая разработка и программирование функциональной модели САЭТ на платформе Arduino. Научная значимость заключается в адаптации принципов работы современных интеллектуальных систем помощи водителю (ADAS) к специфике отечественной грузовой техники, а практическая – в создании прототипа, демонстрирующего реализуемость и эффективность подобных систем. Теоретической основой исследования послужили работы таких авторов, как Топорков М.А., исследовавший повышение эффективности САЭТ, Иванов А.М. с коллегами, представивший комплексную монографию по системе, а также Панычев А.П., изучивший основы тормозных систем с АБС, и Рождественский Ю.В., описавший эксплуатационные свойства автомобилей.
📖 Введение
Автоматизация процессов вождения-современная тенденция развития автомобильной промышленности. На рынке представлены автомобили с интеллектуальными системами помощи водителю (Advanced Driving Assistance - ADAS), такими как системы контроля устойчивости, системы удержания полосы движения, автоматические системы экстренного торможения (SAET), адаптивные системы круиз-контроля, автоматические системы парковки и другие.
Согласно статистике дорожно-транспортных происшествий на территории Российской Федерации за 2020 год, наиболее распространенным видом дорожно-транспортных происшествий являются столкновения и наезды на пешеходов. Использование активных систем экстренного торможения (САЭТ) является одним из наиболее перспективных способов повышения безопасности дорожного движения в этом направлении. Немаловажен и экономический эффект от оснащения автомобилей этими системами - с уменьшением количества аварий уменьшается и общая сумма страховых выплат.
Многие автопроизводители уже предлагают САЭТ в качестве дополнительного оборудования к своей продукции, что свидетельствует о постепенном внедрении таких систем в повседневную эксплуатацию. Основные функции САЭТ включают в себя:
- предупреждение водителя о возможном столкновении с препятствием;
- предотвращение столкновения с другим транспортным средством или неподвижным объектом, столкновения с пешеходом, велосипедистом. Преимущества таких систем очевидны.
Распространенность антиблокировочных тормозных систем (АБС) на современных автомобилях, положительные качества их использования и наличие определенного набора датчиков, исполнительных механизмов и других элементов в конструкции АБС - все это позволяет использовать стандартную тормозную систему современного автомобиля в качестве элементной базы для построения автоматической тормозной системы.
При этом в системе автоматического торможения используются следующие элементы:
- стандартные датчики скорости вращения колес;
- корпус клапана из стандартного ABS;
- датчик положения педали тормоза и другие элементы ABS, необходимые для реализации алгоритма работы SAET.
Основной задачей автоматической системы является управление замедлением автомобиля и, при необходимости, торможением до полной остановки по команде электронного блока управления САЭТ в момент обнаружения препятствия с помощью технического зрения во время движения. В этом случае автоматическая тормозная система должна работать параллельно со стандартной АБС и не нарушать алгоритм ее функционирования. В случае выхода из строя автоматической тормозной системы или АБС тормозная способность должна быть полностью сохранена.
Согласно статистике дорожно-транспортных происшествий на территории Российской Федерации за 2020 год, наиболее распространенным видом дорожно-транспортных происшествий являются столкновения и наезды на пешеходов. Использование активных систем экстренного торможения (САЭТ) является одним из наиболее перспективных способов повышения безопасности дорожного движения в этом направлении. Немаловажен и экономический эффект от оснащения автомобилей этими системами - с уменьшением количества аварий уменьшается и общая сумма страховых выплат.
Многие автопроизводители уже предлагают САЭТ в качестве дополнительного оборудования к своей продукции, что свидетельствует о постепенном внедрении таких систем в повседневную эксплуатацию. Основные функции САЭТ включают в себя:
- предупреждение водителя о возможном столкновении с препятствием;
- предотвращение столкновения с другим транспортным средством или неподвижным объектом, столкновения с пешеходом, велосипедистом. Преимущества таких систем очевидны.
Распространенность антиблокировочных тормозных систем (АБС) на современных автомобилях, положительные качества их использования и наличие определенного набора датчиков, исполнительных механизмов и других элементов в конструкции АБС - все это позволяет использовать стандартную тормозную систему современного автомобиля в качестве элементной базы для построения автоматической тормозной системы.
При этом в системе автоматического торможения используются следующие элементы:
- стандартные датчики скорости вращения колес;
- корпус клапана из стандартного ABS;
- датчик положения педали тормоза и другие элементы ABS, необходимые для реализации алгоритма работы SAET.
Основной задачей автоматической системы является управление замедлением автомобиля и, при необходимости, торможением до полной остановки по команде электронного блока управления САЭТ в момент обнаружения препятствия с помощью технического зрения во время движения. В этом случае автоматическая тормозная система должна работать параллельно со стандартной АБС и не нарушать алгоритм ее функционирования. В случае выхода из строя автоматической тормозной системы или АБС тормозная способность должна быть полностью сохранена.
✅ Заключение
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы нами был произведен анализ существующих конструкций систем автоматического экстренного торможения (САЭТ) ведущих автопроизводителей, основные элементы и алгоритм работы системы.
Также был произведен расчет и построение основных тяговых и динамических характеристик автомобиля УРАЛ 4320. Для данного автомобиля произведен выбор составляющих конструкции САЭТ.
На основании изученного материала была разработана модель системы САЭТ на основе ARDUINO, произведен выбор составляющих, сборка модели и ее программирование.
Также был произведен расчет и построение основных тяговых и динамических характеристик автомобиля УРАЛ 4320. Для данного автомобиля произведен выбор составляющих конструкции САЭТ.
На основании изученного материала была разработана модель системы САЭТ на основе ARDUINO, произведен выбор составляющих, сборка модели и ее программирование.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.