АННОТАЦИЯ 6
ОГЛАВЛЕНИЕ 7
ВВЕДЕНИЕ 8
1. ОБОСНОВАНИЕ ТЕМЫ ПРОЕКТА 10
1.1 Назначение и область применения проектируемого изделия 10
1.2 Способы и средства разработки мёрзлого грунта 11
1.3 Анализ патентной литературы 17
1.4 Описание и обоснование выбранной конструкции 26
1.5 Выбор и расчёт основных параметров рыхлителя 27
1.6 Статический тяговый расчёт 30
1.7 Динамический тяговый расчёт 32
2. РАСЧЕТ ГИДРОПРИВОДА БУЛЬДОЗЕРА-РЫХЛИТЕЛЯ CAT D6R 38
2.1 Определение параметров гидромолота и его выбор 38
2.2 Выбор гидроаппаратов рабочей жидкости 39
2.3 Расчет и выбор трубопроводов 40
2.4 Расчет потерь давления в трубопроводе 43
2.5 Расчет и выбор гидронасоса 46
2.6 Определение потерь мощности в гидроприводе гидромолота 47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 49
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 50
Приложения должны быть в работе, но в данный момент отсутствуют
В наше время одним из наиболее эффективных методов разрушения мёрзлых грунтов является механический метод с использованием навесных тракторных рыхлителей. Производительность рыхлительных агрегатов в значительной мере зависит от психофизиологических характеристик оператора, его опыта и квалификации, а субъективная оценка рабочего процесса, замедленная реакция человека на быстро изменяющиеся ситуации не позволяют в полной мере использовать мощность и тяговые качества машины.
Суммарное самопроизвольное изменение глубины рыхления, возникающее вследствие упругих деформаций подвески ходового оборудования и элементов гидросистемы, неоднородности разрабатываемого грунта и изменяющегося рельефа местности, может достигать 1м, это приводит не только к существенным динамическим нагрузкам в элементах трансмиссии базовой машины и рабочего оборудования, что ухудшает технико-экономические характеристики рыхлителя, но и ведёт к образованию неровной поверхности затрудняющей уборку разрыхленного грунта бульдозером. Всё это снижает эффективность рыхления мёрзлых грунтов.
Постоянно возрастающий объём разработки мёрзлых грунтов в нашей стране требует использования высокопроизводительных и экономичных методов земляных работ.
В настоящее время используются различные методы разработки мёрзлых грунтов. Однако использование таких методов как паровое оттаивание, игловое гидрооттаивание, фильтрационно-дренажный способ, оттаивание вечномёрзлых грунтов дождеванием, при помощи пара, нагретой воды и электричества с последующей разработкой грунта бульдозерами, экскаваторами и скреперами делают процесс разработки мёрзлых грунтов весьма трудоёмким и дорогостоящим. Применение буровзрывного способа, цепных и роторных экскаваторов также нецелесообразно и экономически невыгодно ввиду их низкой производительности и высокой себестоимости разрабатываемого грунта.
Наиболее эффективным способом разрушения мёрзлых грунтов является горизонтальное послойное рыхление навесными тракторными рыхлителями, так как отрыв стружки грунта от массива в направлении открытой поверхности является наименее энергоёмким способом.
Разрыхленный ими грунт имеет однородный состав и равномерно распределён по площадке, это позволяет использовать в комплекте с рыхлителем для уборки грунта такие высокопроизводительные машины как бульдозеры, бульдозер-рыхлитель и скреперы.
Наиболее экономически выгодно использование рыхлителей на больших площадях, применение рыхлителей снижает стоимость работ по сравнению с буровзрывными в 2-3 раза, а иногда и в 5-10 раз.
Целью работы является модернизация рыхлительного оборудования к трактору CAT D6R для повышения производительности его работы и возможности применения его на грунтах VI категории. Для этого необходимо произвести выбор основных параметров рыхлительного оборудования, выбрать ударное устройство и произвести его расчёт, разработать конструкцию рамы рыхлителя, произвести тяговый расчёт, сделать вывод о проведённой работе.
В нашей стране рыхлители стали появляться в начале шестидесятых годов, когда были созданы тягачи тягового класса 100-150 кН.
Рыхлители устанавливаются на тракторах с мощностью силовой установки от 20 до 700 кВт. В ряде случаев используют сдвоенные тягачи. Явно выраженная тенденция повышения мощности базовых машин тракторов объясняется тем, что необходимо расширять область применения рыхлителей и повышать их производительность при разработке мёрзлых грунтов и скальных пород.
В дипломном проекте была произведена модернизация бульдозера-рыхлителя САТD6R. Разработано устройство для вибрационного разрушения горных и мерзлых грунтов с целью повышения универсальности и потребительских свойств машины.
В общей части дипломного проекта произведен обзор, анализ и область применения проектируемого изделия. Способы и средства разработки мёрзлого грунта. Анализ патентной литературы Описание и обоснование выбранной конструкции. Выбор и расчёт основных параметров рыхлителя . Статический тяговый расчёт. Динамический тяговый расчёт.
В специальной части произведен расчет гидропривода бульдозера-рыхлителя САТD6R. Расчет элементов привода с отражением в графической части проекта, выбраны управляющие устройства, определены статистические характеристики гидропривода с машинным регулированием.
