ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОПИСАНИЕ МЕХАНИЗМА
1.1 Устройство самоходного вагона 8
1.2 Проблемы установки 13
2 РАСЧЕТ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 14
2.1 Построение нагрузочных диаграмм скорости рабочего органа 15
2.2 Построение нагрузочных диаграмм моментов 17
2.3 Расчет мощности двигателя 22
2.4 Выбор типа двигателя 24
2.5 Выбор редуктора 25
2.6 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя 26
2.7 Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности 32
2.8 Выбор преобразователя 37
2.9 Расчет статических характеристик электропривода
2.9.1 Расчет схем включения 38
2.9.2 Построение естественных характеристик 39
2.9.3 Построение искусственных характеристик в заданных точках 40
3 ПРИХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ И ОНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
3.1 Расчет параметров схем пуска и торможения 44
3.2 Расчет параметров переходных процессов 45
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 49
В России при добыче подземным способом металлических руд и горно-химического сырья занято, значительно большое количество работников, чем на открытых работах. Это связано с тем, что подземным способом разрабатывают маломощными установками, чем при открытом способе, или глубокозалегающие месторождения. В открытом способе используются мощное высокопроизводительное оборудование, которое обеспечивает маленькую себестоимость добычи руды, но с увеличением глубины разработки этот способ становится менее выгодным. При открытом способе разработки нарушается поверхность земли, значительную территорию занимают отвалы пустой породы. Дальнейшим направлением развития отечественной горной промышленности является увеличение производительности труда при помощи технического обновления предприятий на базе новой высокопроизводительной техники и продвижение передовой технологии горных работ. Развитие техники для добычи руд основывается на применении комплексов машин и оборудования, обеспечивающее автоматизацию всех процессов при производстве. Перемещение руды от забоя до поверхности, включая операции выпуска, и доставка ее в переделах очистного забоя является главным звеном в комплексной механизации подземной добычи руд. Примерно 50% всех затрат по добыче руды приходится на ее доставку и транспортирование.
К прогрессивным автомобилям рудничного автотранспорта предъявляются подобные основные требования, равно как большая степень качества, прочности, прочности и долголетия, агрегатирование, унификация и стандартизация сборочных единиц, обеспечивающие сборку транспортных автомобилей универсального направления, выполнение автосанитарных общепризнанных мерок согласно уровню шума, пульсации и запыленности, автоматизирование на основе микропроцессорной техники и дистанционное руководство автотранспортными средствами.
В фирмах горнорудной индустрии в связи с направлением и горно-геологических обстоятельств, применяют разнообразные разновидности автотранспортных средств. При подземной разработке прочных руд темных и цветных металлов в качестве основных типов рудничного автотранспорта используют доставку под действием своего веса, скреперные конструкции, самодвижущиеся погрузочно-транспортные машины, подземные автосамосвалы, разнообразные системы питателей и конвейеров.
Главным курсом в подземных горных работах по добыче руд цветных металлов является последующее введение высокопроизводительного самодвижущегося оборудования с дизельным либо электрическим приводом с целью транспортировки полезных ископаемых, вспомогательных грузов и работников. В российских рудных шахтах погрузочно-транспортными средствами и самосвалами доставляется приблизительно 50% руд цветных металлов, что дает возможность увеличить эффективность работы забойщика на очистных работах в 1,5-2 раза, в предварительных работах - в 3-4 раза, а кроме того уменьшить в 1,5-2 раза объем предварительно-нарезных работ на 1000 т вырубленной руды согласно сопоставлению со скреперной доставкой, уменьшить первоначальную стоимость добычи руды в 20-30%. На выпуске и доставке руды расширяется сфера использования комплексов транспортных машин постоянного воздействия, массовых питателей и конвейеров, дозволяющих перейти на поточную технологию подземных горных работ, уменьшить первоначальную стоимость добычи руды и увеличить наиболее чем в 2 раза эффективность работы [1].
В результате выпускной квалификационной работы был выполнен расчет электропривода самоходного грузового вагона. Был произведен расчет и построение нагрузочных диаграмм вагона, по которым видно, что нагрузка изменяется в течение цикла и включает в себя время разгона до рабочей скорости, выполнение работы на скорости и торможение. С учетом условий эксплуатации произведен подбор основного электротехнического оборудования.
Выбран асинхронный двигатель взрывозащищенной серии АИУЕ225М4 применяемый в приводах погрузочных машин, комбайнов и других механизмах используемых в шахтах, взрывоопасных по газу и угольной пыли.
Выбран преобразователь частоты NXP0208 6 фирмы Vacon,который обеспечивает питание четырех тяговых двигателей самоходного вагона в условиях 50% перегрузки. Силовой преобразователь располагается во взрывозащищенной оболочке и исходя из габаритных показателей устанавливается один, а не четыре преобразователя эквивалентной мощности.
Производен расчет характеристик и переходных процессов с помощью ЭВМ с применением программы Matlab.
Выбранные двигатель и преобразователь проверены по условиям нагрева методом эквивалентного тока.
По результатам проделанной работы можно заключить, что спроектированный привод выполняет необходимые условия, следовательно, он работоспособен.
