АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕЛЕЖКИ МОСТОВОГО КРАНА 7
I. I Исходные данные 7
1.2 Расчет мощности двигателя 9
1.3 Нагрузочные диаграммы скорости РО 9
1.4 Нагрузочные диаграммы моментов РО 11
1.5 Расчет мощности двигателя 15
1.6 Выбор типа двигателя 16
1.7 Выбор редуктора 17
1.8 Приведение статических моментов и моментов инерции к
валу двигателя 18
1.6 Предварительная проверка двигателя по нагреву и
производительности 23
1.10 Выбор преобразователя частоты 28
1.11 Расчет статических характеристик электропривода 29
1.12 Построение переходных процессов электропривода 34
1.13 Интегральные показатели переходных процессов 37
1.14 Расчет энергетических показателей электропривода 39
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 41
2 СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ГРЕЙФЕРНОГО КРАНА 42
2.1 Составление списка сигналов системы автоматизации 44
2.2 Разработка алгоритма автоматизации управления
механизмами объекта 51
2.3 Разработка функциональной схемы автоматизации 55
2.4 Выбор элементной базы автоматизации 56
2.5 Разработка схемы электрической принципиальной 65
2.6 Разработка программного обеспечения 66
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 73
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 74
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 75
ПРИЛОЖЕНИЕ А 76
В данном дипломном проекте разрабатывается автоматизированный электропривод грейферного крана. Был описан полный технологический процесс. Выбран двигатель, который отвечает необходимому режиму работы и подходит по расчетной мощности, а также проходит проверки по нагреву и производительности. Согласно техническому заданию и каталожным характеристикам выбранного ранее двигателя, был выбран преобразователь частоты. Затем представлен расчет естественных и искусственных механических, электромеханических характеристик, а также переходных и динамических характеристик в режимах разгона и торможения.
Помимо расчета электропривода, разрабатывается система автоматизации, выбирается необходимая для функционирования элементная база. На основе описания технологического процесса разрабатываться уравнения работы схемы. На заключительном этапе проектирования была разработана принципиальная электрическая схема механизма.
В данном проекте был разработан автоматизированный грейферный кран. Было составлено описание технологического процесса, приведена упрощенная схема объекта автоматизации. Проведен расчет электропривода мостовой тележки. Дано описание конструкции и кинематики механизмов. Также была описана последовательность работы механизмов объекта и связь между ними.
На основе описания технологического процесса, последовательности работы механизма и требований к данной системе был разработан алгоритм работы системы автоматизации в виде логических уравнений. Также был разработан пульт управления оператора
(рисунок 9).
После разработки функциональной схемы системы автоматизации был произведен выбор оборудования. Был выбран программируемый логический контроллер Direct LOGIC 06, оптические датчики положений, датчики температуры, тензодатчик и блок питания к ним мощностью 240 Вт. Также был произведен выбор силовой части системы автоматизации - преобразователи частоты и двигатели мощностью 4, 2,2, 3 и 1,1 кВт.
На заключительном этапе проектирования была разработана принципиальная электрическая схема механизма.
