Тема: РАЗРАБОТКА СТЕНДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ПРИБОРНЫХ УСТРОЙСТВ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 8
1. ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 9
1.1. Анализ технического задания 9
1.2. Обзор аналогов 10
1.3. Патентный обзор 14
1.4. Стенд метрологических испытаний датчиков линейных перемещений 16
1.5. Применение электромеханических приводов 19
1.6. Структурная схема разрабатываемого стенда 20
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАЗРАБАТЫВАЕМОГО СТЕНДА 22
2.1. Математическое описание подвижной системы лабораторного стенда 23
2.2. Моделирование процесса разгона двигателя 26
2.3. Измерение угла отклонения с помощью датчика линейных перемещений ... 31
2.4. Исследование погрешностей объекта проектирования 32
3. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТЕНДА 35
3.1. Используемые в проекте устройства и компоненты 35
3.2. Разработка программного обеспечения стенда 36
3.3. Формирование 3D модели сборки стенда 36
3.4. Разработка электрической схемы стенда 43
4. ПРОТОТИП. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ 45
4.1. Измерение угла отклонения рамы с двигателем 45
4.2. Измерение скорости вращения двигателя 47
4.3. Оценка механической характеристики на основе полученных данных 48
5. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ НА СТЕНДЕ 50
5.1. Методика выполнения работы 50
5.2. Порядок выполнения работы 50
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 54
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 55
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Код программы для считывания угловой скорости 57
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Спецификация стенда 58
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Сборочный чертёж стенда 60
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Рабочий чертёж опоры 61
ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Рабочий чертёж подвеса 62
ПРИЛОЖЕНИЕ Е. Рабочий чертёж вала 63
📖 Введение
В современном приборостроении электромеханические приводы являются неотъемлемой частью большинства приборов и систем.
Цель выпускной квалификационной работы - разработка стенда для исследования механической характеристики миниатюрного двигателя постоянного тока, используемого в электромеханических приводах приборных устройств. В работе исследуется механическая характеристика коллекторного двигателя постоянного тока.
Задачи выпускной квалификационной работы:
• проведение информационного поиска для нахождения и анализа аналогов;
• моделирование математической модели стенда;
• SD-моделирование и разработка программного обеспечения стенда, разработка технической документации элементов и сборки стенда;
• проведение экспериментов на основе прототипа;
• разработка методики лабораторной работы.
Актуальность разрабатываемого стенда заключается в демонстрации одного из свойств миниатюрного двигателя постоянного тока, используемого в электромеханических приводах, а именно механической характеристики.
Новизна разработки заключается в предложении нетрадиционного метода построения механической характеристики, основанного на измерении угла отклонения маятникового подвеса двигателя с использованием микроконтроллера.
✅ Заключение
Была получена математическая модель лабораторного стенда для исследования свойств малогабаритного двигателя постоянного тока, Получены графики угла отклонения подвеса с двигателем и скорости вращения вала двигателя.
Была сконструирована SD-модель стенда для исследования свойств миниатюрного двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Разработано программное обеспечение для микроконтроллера и электрическая схема стенда.
Был изготовлен прототип стенда, на основе которого был проведён эксперимент. Основным результатом эксперимента является получение зависимости угла отклонения от скорости вращения двигателя, а также сравнение полученной зависимости с теоретической механической характеристикой на наличие сходства.
В результате проведенной работы разработан лабораторный стенд для исследования механической характеристики миниатюрного двигателя постоянного тока, используемого в электромеханических приводах приборных устройств.





