📄Работа №203233

Тема: Разработка мехатронной системы компенсации сварного шва при нанесении полимерного покрытия на электросварные трубы в ТЭСЦ №3 «Высота 239» ПАО «ЧТПЗ»

Характеристики работы

📝
Тип работы Дипломные работы, ВКР
Механика
Предмет Механика
📄
Объем: 94 листов
📅
Год: 2019
👁️
Просмотров: 41
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 7
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС 8
2.1 Технология производства труб 8
2.2 Экструдер полиэтилена 13
2.3 Система компенсации шва 16
3 УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ 17
3.1 Экструдеры адгезива и полиэтилена 17
3.2 Система компенсации шва 20
3.3 Позиционно-чувствительный датчик (лазерный датчик) 23
3.4 Датчик линейного положения и протокол передачи данных SSI 32
4 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОБЗОР 39
4.1 Разработка «Института электросварки им.Патона» 39
4.2 Предыдущая разработка компании «SELMERS» 41
4.3 Система «Авангард» 42
4.4 Другие разработки 44
4.5 Преимущества и недостатки рассмотренных систем 45
5 ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ПРИВОДУ И СИСТЕМЕ
АВТОМАТИЗАЦИИ 47
5.1 Экструдер полиэтилена 47
5.2 Установка системы компенсации покрытия полиэтиленом 48
5.3 Условия для допуска труб 50
6 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ПРИВОДНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 51
6.1 Требования к гидравлическому приводу 51
6.2 Предварительный выбор приводного оборудования 52
7 ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ 62
7.1 Защита приводного двигателя от перегрузки 62
7.2 Защита гидравлической линии от перегрузки 65
8 СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ 67
8.1 Разработка архитектуры системы автоматизации 67
8.2 Выбор управляющего контроллера контроллера 68
8.3 Структурная схема гидропривода 72
9 РАЗРАБОТКА ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА СИСТЕМЫ КОМПЕНСАЦИИ ШВА 76
9.1 Существующий функционал человеко-машинного интерфейса 76
9.2 Модернизация человеко-машинного интерфейса 81
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 92

📖 Аннотация

В данной работе представлена разработка и анализ мехатронной системы компенсации сварного шва для агрегата нанесения полимерного покрытия на электросварные трубы большого диаметра в условиях ТЭСЦ №3 «Высота 239» ПАО «ЧТПЗ». Актуальность исследования обусловлена необходимостью обеспечения высокого качества и равномерности антикоррозионного полиэтиленового покрытия, особенно в зоне сварного соединения, что критически важно для долговечности труб, используемых в магистральных газопроводах, работающих в агрессивных средах. Основные результаты включают детальное описание существующей технологической линии, анализ конструкции и алгоритмов работы системы компенсации, основанной на гидравлическом приводе и позиционно-чувствительных датчиках, а также выполнение расчетов для подбора гидравлического оборудования. На основании выявленных недостатков предложена модернизация, в частности, усовершенствование человеко-машинного интерфейса для повышения точности и надежности управления. Научная значимость работы заключается в систематизации инженерных решений в области мехатроники для задач точного позиционирования в непрерывных производствах, а практическая – в конкретных рекомендациях по модернизации действующего промышленного оборудования, направленных на повышение качества продукции и технологической эффективности. Краткий обзор литературы охватывает работы по производству сварных труб (Осадчий В.Я. и др.), вопросам защиты от коррозии, а также специализированные исследования в области датчиков положения (Жданкин В.К.) и гидравлических приводов (Гамынин Н.С. и др.), что формирует теоретическую базу для проектирования системы.

📖 Введение

Жизнь в 21 веке, при наличии всех имеющихся на данный момент благ цивилизации и удобств, накладывает многие требования на ресурсы и производство. Одно из требований к ресурсам это энергетические требования. В частности, необходимость снабжения городов и соседних государств природным газом. На данном этапе остро встает вопрос о передачи ресурсов в удаленные от места добычи регионы. Данную проблему решают с помощью транспортировки газа по газопроводу. Для снабжения городов необходимо использовать трубы большого диаметра, с высокой пропускной способностью, отвечающие требованиям безопасности, имеющие высокий запас прочности и способные выдерживать условия агрессивной среды.
На мощностях ПАО «ЧТПЗ» реализован трубоэлектросварочный цех «Высота 239», на котором налажено производство труб большого диаметра. Продукция данного цеха способна отвечать всем необходимым требованиям заказчика.
При использовании металлических труб в агрессивных условиях, а также при любой установке их вне закрытых помещений, условиях повышенной влажности, возникает вопрос коррозионной устойчивости. Одним из этапов производства является антикоррозионное покрытие. При производстве труб на ТЭСЦ «Высота 239» в качестве защитного покрытия используют расплавленный полиэтилен. Очищенная от флюса, окислов и пыли труба проходит через установку покрытия, при этом вращается. При вращении экструдером выдавливается полиэтилен на трубу, тем самым происходит покрытие. При покрытии выявились такие проблемы, как недостаточная адгезия в месте сварки, меньшая толщина материала. Связано это, прежде всего с тем, что труба имеет неровность в месте сварки, относительно всей поверхности. Для борьбы с данными факторами была разработана система, которая будет компенсировать толщину полиэтиленового покрытия.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В данном курсовом проекте была рассмотрена работа участка покрытия полиэтиленом, в условиях ПАО «ЧТПЗ», ТЭСЦ «Высота 239». В частности, детально рассмотрена система компенсации покрытия полиэтилена на месте сварного шва трубы, установленная на агрегате экструдирования полиэтиленом. Описан алгоритм работы системы, режимы эксплуатации оборудования, изучен конструктив, описаны принципы работы механизмов системы. В работе произведены расчеты и подбор гидравлического оборудования . Предоставлены схематические рисунки объекта, гидравлическая схема системы компенсации шва. Разработана архитектурная схема автоматизации, подобраны механизмы управления системой, произведён расчет структурной схемы.
В работе был произведен анализ существующей системы из которого вывели достоинства и недостатки подобной конфигурации. На основании этого был предложен метод модернизации системы, в частности человеко-машинного интерфейса.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1. Осадчий, В.Я. Производство сварных труб большого диаметра / В.Я. Осадчий, Е.А. Гаас, Д.Ю. Звонарев, А.П. Коликов // Сталь. - 2014. - № 5. - С. 63 - 67
2. Пат 2486981, Российская Федерация, МПК B21C37/08, B21D5/10. Способ изготовления сварных труб большого диаметра / Самусев С.В., Романцев А.И., Жигунов К.Л., Больдт В.В., Сигида М.С. - Заявл. 08.12.2011; опубл. 10.07.2013.
3. Роджер Джонсон, Оптические позиционные датчики / Джонсон Р., Лентц К - www.circuit-cellar.com - 2003.
4. Жданкин, В. К. Абсолютные датчики положения с интерфейсом SSI. // Журнал "Современные технологии автоматизации". — 2004. — Вып № 1. — С. 48—57.
5. Учебный курс гидравлики и гидравлического привода - https://gpm- service. ru/d/1552840/d/kurs_gidravliki. pdf
6. Устройство аксиально поршневого насоса. -
https://vodakanazer.ru/vodosnabzhenie/xolodnoe-vodosnabzhenie/aksialno-porshnevoj- nasos-princip-raboty.html
7. Гидравлический следящий привод / Н.С. Гамынин, Я.А. Каменир, Б.Л. Коробочкин, И.М. и др. - М.: Машиностроение, 1968. - 564 с.
8. Попов, Д.Н. Механика гидро и пневмоприводов: Учебн. Для вузов / Д.Н. Попов - М.: Изд-во МГТУим. Н. Э. Баумана, 2001. -320 с.
9. Гидравлический расчёт объёмного гидропривода с возвратно-поступательным движением выходного звена / Методический указания / Тамбов ГОУ ВПО ТГТУ 2010 - 30с.
10. Горелова, Г.П. Расчет объемного гидропривода: методические указания / Г.П. Горелова, Ф.Л. Чубаров. - М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 36 с.
11. Капустин, Н.М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. / Н.М. Капустин, П.М. Кузнецов, А.Г. Схиртладзе, Н.П. Дьяконова, М.С. Уколов. - М.: Высшая школа, 2004.
12. Хомченко, В.Г. Автоматизация технологических процессов и производств: учебное пособие / В.Г. Хомченко, А. В. Федотов. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 488 с.
13. Альфред, А. Рицци. Электротехника и компьютерная инженерия Университета Карнеги-Меллона / Альфред А. Рицци и Ральф Л. Холлис Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона.
14. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов - 4-е изд., перераб. и доп. - СПб: Профессия, 2004. - 752
15. Теория автоматического управления: учебник: в 2 ч. / под ред. А.А. Воронова, - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1986. - Ч. 1. - 367 с...16

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
Предоставляемые услуги, в том числе данные, файлы и прочие материалы, подготовленные в результате оказания услуги, помогают разобраться в теме и собрать нужную информацию, но не заменяют готовое решение.
Укажите ник или номер. После оформления заказа откройте бота @workspayservice_bot для подтверждения. Это нужно для отправки вам уведомлений.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ