Помощь студентам в учебе
Система очистки тротуаров в межсезонье
|
РЕФЕРАТ 9
Введение 14
1. Справочная информация по теме и соответствующий анализ 15
1.1 Снегоуборочная техника и состояние ее разработки 15
1.2 Состояние международных исследований по уборке снега 18
1.3 Состояние исследований по уборке снега в Томске 20
1.4 Заключение 22
2. Анализ снега 23
2.1 Анализ снега в Томске 23
2.2 Физико-механические свойства льда 24
2.2.1 Плотность и классификация снега и льда 25
2.2.2 Прочность льда на сжатие и сдвиг 26
2.2.3 Коэффициент трения ледяной смеси 27
2.3 Заключение 28
3.0 дизайн 29
3.1 Концепция гусеничного механизма 31
3.1.1 Дорожка 31
3.1.2 Головка лопаты и противогололедный нож 32
3.1.3 Камера и освещение 36
3.3 спутниковая навигация 38
3.3.1 GPS 38
3.4 Распознавание пешеходов 40
3.4.1 Структурная схема программы 40
3.4.2 HOG+SVM 40
3.4.3 предварительная обработка 42
3.4.4 Гамма-коррекция 42
3.4.4 Вычислить градиентные изображения 43
3.4.5 Вычислить гистограмму градиентов в ячейках 8 х 8 44
3.4.6 Нормализация блоков 16 х 16: 46
3.4.7 Вычислите вектор функции гистограммы 46
3.4.8 Нормализуйте веса и генерируйте векторы объектов 46
3.4.9 Обучение SVM 47
3.5.10 Проводить обнаружение пешеходов 48
3.5.11 Результаты 48
3.5.12 Заключение 50
Заключение 51
4. Социальная ответственность 51
4.1Введение 51
4.2Специальные правовые нормы трудового законодательства 52
4.3 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны53
4.4 Производственная безопасность 54
4.5. Требования к освещению на рабочих местах, оборудованных
ПЭВМ 55
4.6 Превышение уровня шума 61
4.7 Отклонение параметров микроклимата 62
4.8 Статическое электричество 63
4.9 Короткое замыкание 63
4.10 Перенапряжение зрительного анализатора 64
4.11 Фиксированные детали 64
4.12 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 65
4.13 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 66
5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение 67
5.1 Предпроектный анализ 67
5.2 Инициация проекта 76
5.3. Планирование управления научно-техническим проектом 77
5.3.1 Контрольные события проекта 77
5.3.2 План проекта 77
5.3.3. Бюджет научного исследования 79
5.4. Оценка сравнительной эффективности исследования 82
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 86
Приложение А 90
Введение 14
1. Справочная информация по теме и соответствующий анализ 15
1.1 Снегоуборочная техника и состояние ее разработки 15
1.2 Состояние международных исследований по уборке снега 18
1.3 Состояние исследований по уборке снега в Томске 20
1.4 Заключение 22
2. Анализ снега 23
2.1 Анализ снега в Томске 23
2.2 Физико-механические свойства льда 24
2.2.1 Плотность и классификация снега и льда 25
2.2.2 Прочность льда на сжатие и сдвиг 26
2.2.3 Коэффициент трения ледяной смеси 27
2.3 Заключение 28
3.0 дизайн 29
3.1 Концепция гусеничного механизма 31
3.1.1 Дорожка 31
3.1.2 Головка лопаты и противогололедный нож 32
3.1.3 Камера и освещение 36
3.3 спутниковая навигация 38
3.3.1 GPS 38
3.4 Распознавание пешеходов 40
3.4.1 Структурная схема программы 40
3.4.2 HOG+SVM 40
3.4.3 предварительная обработка 42
3.4.4 Гамма-коррекция 42
3.4.4 Вычислить градиентные изображения 43
3.4.5 Вычислить гистограмму градиентов в ячейках 8 х 8 44
3.4.6 Нормализация блоков 16 х 16: 46
3.4.7 Вычислите вектор функции гистограммы 46
3.4.8 Нормализуйте веса и генерируйте векторы объектов 46
3.4.9 Обучение SVM 47
3.5.10 Проводить обнаружение пешеходов 48
3.5.11 Результаты 48
3.5.12 Заключение 50
Заключение 51
4. Социальная ответственность 51
4.1Введение 51
4.2Специальные правовые нормы трудового законодательства 52
4.3 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны53
4.4 Производственная безопасность 54
4.5. Требования к освещению на рабочих местах, оборудованных
ПЭВМ 55
4.6 Превышение уровня шума 61
4.7 Отклонение параметров микроклимата 62
4.8 Статическое электричество 63
4.9 Короткое замыкание 63
4.10 Перенапряжение зрительного анализатора 64
4.11 Фиксированные детали 64
4.12 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 65
4.13 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 66
5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение 67
5.1 Предпроектный анализ 67
5.2 Инициация проекта 76
5.3. Планирование управления научно-техническим проектом 77
5.3.1 Контрольные события проекта 77
5.3.2 План проекта 77
5.3.3. Бюджет научного исследования 79
5.4. Оценка сравнительной эффективности исследования 82
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 86
Приложение А 90
Снегопады - обычное явление зимой во всем мире, особенно в некоторых высокогорных районах, где период снегопадов колеблется от 5 до 6 месяцев. Снегопад принес огромные бедствия дорогам, аэропортам и людям, путешествующим по городу, и даже вызвал перебои в движении и частые аварии. Поэтому в Томске уборка снега зимой является важной задачей для служб управления транспортом, таких как аэропорты и автомагистрали, и даже для государственных ведомств.
Существует множество способов удаления снега в стране и за рубежом, таких как механическая уборка снега, таяние снега и уборка снега, а также комплексная уборка снега. Как следует из названия, механическая уборка снега - это метод удаления снега с помощью механического оборудования; таяние снега и уборка снега - это метод таяния снега с использованием тепла или распыления химикатов; комбинированная уборка снега - это комбинация механической уборки снега и уборки снега. Эти три метода уборки снега имеют свои особенности. Механическая уборка снега наиболее широко используется из-за ее высокой эффективности уборки снега, низкой стоимости и отсутствия загрязнения, но она плохо влияет на уборку снега на обледенелых дорогах и дорогах низкого качества. Однако метод таяния и уборки снега на дорогах вызывает загрязнение и коррозию окружающей среды и дорожного покрытия и обычно используется реже. Он в основном используется для частичной уборки снега на обледенелых дорогах и склонах. Видно, что развитие механической уборки снега, разработка роботов для уборки снега и важность популяризации уборки снега являются основными направлениями.
С быстрым экономическим развитием и повышением уровня жизни людей стремление людей к жизни также становится все выше и выше, и они, как правило, стремятся к высококачественным услугам по обеспечению безопасности жизни.
Что касается проблемы уборки снега, то во многих местах по -прежнему используются отсталые методы уборки снега, которые больше не могут удовлетворять потребности людей. После изучения текущего рынка снегоуборочных машин было обнаружено, что снегоуборочная техника практически не используется в жилых районах, таких как небольшие населенные пункты. Поэтому разработка снегоуборочной машины, подходящей для использования на небольших территориях, может принести большое удобство в жизнь жителей.
Начиная с точки зрения промышленного дизайна, эта тема использует интеллектуальную теорию в качестве руководящего метода, использует небольшие снегоуборочные машины в качестве объекта исследования и внедряет инновационный дизайн продукта посредством сочетания теории и практики. Она надеется оказать значительное влияние на смежные области в будущем.
В этой статье собраны и систематизированы данные о снежном покрове в Томске и конструкции снегоуборочных машин. После получения определенного представления о томской системе уборки снега началась практика проектирования.
Существует множество способов удаления снега в стране и за рубежом, таких как механическая уборка снега, таяние снега и уборка снега, а также комплексная уборка снега. Как следует из названия, механическая уборка снега - это метод удаления снега с помощью механического оборудования; таяние снега и уборка снега - это метод таяния снега с использованием тепла или распыления химикатов; комбинированная уборка снега - это комбинация механической уборки снега и уборки снега. Эти три метода уборки снега имеют свои особенности. Механическая уборка снега наиболее широко используется из-за ее высокой эффективности уборки снега, низкой стоимости и отсутствия загрязнения, но она плохо влияет на уборку снега на обледенелых дорогах и дорогах низкого качества. Однако метод таяния и уборки снега на дорогах вызывает загрязнение и коррозию окружающей среды и дорожного покрытия и обычно используется реже. Он в основном используется для частичной уборки снега на обледенелых дорогах и склонах. Видно, что развитие механической уборки снега, разработка роботов для уборки снега и важность популяризации уборки снега являются основными направлениями.
С быстрым экономическим развитием и повышением уровня жизни людей стремление людей к жизни также становится все выше и выше, и они, как правило, стремятся к высококачественным услугам по обеспечению безопасности жизни.
Что касается проблемы уборки снега, то во многих местах по -прежнему используются отсталые методы уборки снега, которые больше не могут удовлетворять потребности людей. После изучения текущего рынка снегоуборочных машин было обнаружено, что снегоуборочная техника практически не используется в жилых районах, таких как небольшие населенные пункты. Поэтому разработка снегоуборочной машины, подходящей для использования на небольших территориях, может принести большое удобство в жизнь жителей.
Начиная с точки зрения промышленного дизайна, эта тема использует интеллектуальную теорию в качестве руководящего метода, использует небольшие снегоуборочные машины в качестве объекта исследования и внедряет инновационный дизайн продукта посредством сочетания теории и практики. Она надеется оказать значительное влияние на смежные области в будущем.
В этой статье собраны и систематизированы данные о снежном покрове в Томске и конструкции снегоуборочных машин. После получения определенного представления о томской системе уборки снега началась практика проектирования.
Определение эффективности происходит на основе расчета интегрального показателя финансовой и ресурсной эффективности научного исследования.
В ходе осуществления оценки конкурентной и бюджетной эффективности разработки было установлено, что разработанная система обладает высоким уровнем конкурентоспособности; общая длительность разработки составляет 80 календарных дня (период с 17.03.2022 по 06.06.2022); общий бюджет был оценен в 77772,06 рубля.
D Фы 77772,06
'■Ф:.2-00000 0 3-'
^=1500^75
ф Фтах 200000
Пс^л
1?2=Ф_=2_™™
ф Ф^ 200000
L^l-Л
Интегральный показатель ресурсоэффективности вариантов исполнения объекта исследования можно определить следующим образом:
(5.6)
где, Ipi - интегральный показатель ресурсоэффективности для i-го варианта исполнения разработки;
а^- весовой коэффициент i-го варианта исполнения разработки;
bi -бальная оценка i-го варианта исполнения разработки,
устанавливается экспертным путем по выбранной шкале оценивания.
В таблице 5.20 приведена сравнительная характеристика между вариантами исполнения разработки автора.
Таблица 5.20 Сравнительная характеристика ресурсоэффективности вариантов
исполнения проекта.
Критерии Важность Весовой коэффициент Текущи й проект Исполн ение 1 Исполнени е 2
1. Удобство использования
, габариты 5 0,26 4 1 7
2. Стоимость 5 0,26 3 5 10
3.
Универсальност ь колесной платформы 4 0,21 5 7 9
4. Автономность 3 0,16 5 5 4
5. Потребность в вычислительных и энергетических ресурсах 2 0,11 3 4 5
Итог 19 1 4,00 4,26 7,53
В результате расчетов были получены следующие интегральные показатели ресурсоэффективности по 10-бальной шкале:
=7 53
Студента 1
студента 1 4.00
Интегральный показатель эффективности вариантов исполнения разработки определяется на основании интегрального показателя ресурсоэффективности и интегрального финансового показателя по формуле (5.7):
_ !ф _ 4 _
исп.1
финр =1
IК1 4.26
л - тисп.2
финр =
0.75
1К 2 _ 7.53
исп.3
финр 0.389
^p-испЛ 7—:— , тисп.г
финр
= 5.68,
= 19.36,
4,
^исп.3
Iисп.2
^исп.1
Сравнительная эффективность разработки по сравнению с аналогами представлена в таблице 5.21.
Таблица 5.21 Сравнительная эффективность разработки
№ п/п Показатели Текущая разработка Исп. 1 Исп. 2
1 Интегральный финансовый показатель разработки 0.389 0.75 1
2 Интегральный показатель ресурсоэффективности разработки 7,53 4.26 4
3 Интегральный показатель эффективности 19.36 5.68 4
4 Сравнительная эффективность вариантов исполнения - 3.41 4.84
Поскольку мой робот ориентирован на лед и снег в России, у меня есть преимущество в весе оборудования, потому что мне нужно не только убирать снег, но и убирать лед на суше. Большой вес может обеспечить безопасность действий робота, и это его нелегко перевернуть. С точки зрения автоматизации у меня есть преимущество в распознавании пешеходов, точность может достигать 93,06%, а по сравнению с распознаванием препятствий датчиками, распознавание препятствий камерами имеет гораздо более высокую точность, и я могу обеспечить безопасность пешеходов.
Таким образом, затраты на разработку: 77772,06 рубля, время на выполнение ВКР: 80 дней, интегральный показатель ресурсоэффективности: 7,53. Достигнутый экономический эффект обеспечивается использованием свободно распространяемогопрограммного обеспечения.
Экономическая эффективность проекта обусловлена растущей потребностью в компьютерном зрении и алгоритмах машинного обучения. Окончательная система в виде робота связана со способностью распознавать пешеходов сегодня.
В ходе осуществления оценки конкурентной и бюджетной эффективности разработки было установлено, что разработанная система обладает высоким уровнем конкурентоспособности; общая длительность разработки составляет 80 календарных дня (период с 17.03.2022 по 06.06.2022); общий бюджет был оценен в 77772,06 рубля.
D Фы 77772,06
'■Ф:.2-00000 0 3-'
^=1500^75
ф Фтах 200000
Пс^л
1?2=Ф_=2_™™
ф Ф^ 200000
L^l-Л
Интегральный показатель ресурсоэффективности вариантов исполнения объекта исследования можно определить следующим образом:
(5.6)
где, Ipi - интегральный показатель ресурсоэффективности для i-го варианта исполнения разработки;
а^- весовой коэффициент i-го варианта исполнения разработки;
bi -бальная оценка i-го варианта исполнения разработки,
устанавливается экспертным путем по выбранной шкале оценивания.
В таблице 5.20 приведена сравнительная характеристика между вариантами исполнения разработки автора.
Таблица 5.20 Сравнительная характеристика ресурсоэффективности вариантов
исполнения проекта.
Критерии Важность Весовой коэффициент Текущи й проект Исполн ение 1 Исполнени е 2
1. Удобство использования
, габариты 5 0,26 4 1 7
2. Стоимость 5 0,26 3 5 10
3.
Универсальност ь колесной платформы 4 0,21 5 7 9
4. Автономность 3 0,16 5 5 4
5. Потребность в вычислительных и энергетических ресурсах 2 0,11 3 4 5
Итог 19 1 4,00 4,26 7,53
В результате расчетов были получены следующие интегральные показатели ресурсоэффективности по 10-бальной шкале:
=7 53
Студента 1
студента 1 4.00
Интегральный показатель эффективности вариантов исполнения разработки определяется на основании интегрального показателя ресурсоэффективности и интегрального финансового показателя по формуле (5.7):
_ !ф _ 4 _
исп.1
финр =1
IК1 4.26
л - тисп.2
финр =
0.75
1К 2 _ 7.53
исп.3
финр 0.389
^p-испЛ 7—:— , тисп.г
финр
= 5.68,
= 19.36,
4,
^исп.3
Iисп.2
^исп.1
Сравнительная эффективность разработки по сравнению с аналогами представлена в таблице 5.21.
Таблица 5.21 Сравнительная эффективность разработки
№ п/п Показатели Текущая разработка Исп. 1 Исп. 2
1 Интегральный финансовый показатель разработки 0.389 0.75 1
2 Интегральный показатель ресурсоэффективности разработки 7,53 4.26 4
3 Интегральный показатель эффективности 19.36 5.68 4
4 Сравнительная эффективность вариантов исполнения - 3.41 4.84
Поскольку мой робот ориентирован на лед и снег в России, у меня есть преимущество в весе оборудования, потому что мне нужно не только убирать снег, но и убирать лед на суше. Большой вес может обеспечить безопасность действий робота, и это его нелегко перевернуть. С точки зрения автоматизации у меня есть преимущество в распознавании пешеходов, точность может достигать 93,06%, а по сравнению с распознаванием препятствий датчиками, распознавание препятствий камерами имеет гораздо более высокую точность, и я могу обеспечить безопасность пешеходов.
Таким образом, затраты на разработку: 77772,06 рубля, время на выполнение ВКР: 80 дней, интегральный показатель ресурсоэффективности: 7,53. Достигнутый экономический эффект обеспечивается использованием свободно распространяемогопрограммного обеспечения.
Экономическая эффективность проекта обусловлена растущей потребностью в компьютерном зрении и алгоритмах машинного обучения. Окончательная система в виде робота связана со способностью распознавать пешеходов сегодня.
