Устройство определения местоположения БПЛА

АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 Анализ технического задания 9
1.1 Содержание работы 9
1.2 Основные понятия 9
1.2.1 Беспилотные летательные аппараты 9
1.2.2 Дальномерные радиолокационные устройства 11
1.2.3 Микроконтроллер 12
2 Обзор аналогичных устройств 15
2.1 Определение местоположения БПЛА и его посадка с помощью ГНСС,
таких как ГЛОНАСС или GPS 15
2.2 Посадка БПЛА с помощью компьютерного зрения и искусственных
нейронных сетей (ИНС) 18
2.3 Посадка БПЛА с помощью с помощью инфракрасных (ИК) лучей 21
3 Разработка алгоритма работы устройства 23
3.1 Определение принципа работы устройства 23
3.2 Разработка алгоритма работы устройства 33
3.3 Определение координат расположения радаров 34
3.4 Разработка системы фильтрации данных 39
3.5 Решение задачи нахождения координат БПЛА 45
4 Разработка программного и аппаратного обеспечения 48
4.1 Разработка программного обеспечения 48
4.2 Разработка аппаратного обеспечения 51
4.3 Разработка и проведение контрольного эксперимента 54
5 Разработка способов дальнейшего улучшения устройства 60
5.1 Определение направлений по дальнейшей работе 60
5.2 Метод прямого поиска Хука-Дживса 62
5.3 Метод деформируемого многогранника Нелдера-Мида 63
6 Безопасность жизнедеятельности 68
6.1 Рекомендации по выбору помещения рабочего места 68
6.1.1 Требования к микроклимату, содержанию аэроионов и вредных
химических веществ в воздухе на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ 69
6.1.2 Требования к уровням шума и вибрации на рабочих местах,
оборудованных ПЭВМ 70
6.1.3 Требования к освещению на рабочих местах, оборудованных ПЭВ.71
6.1.4 Требования к уровням электромагнитных полей на рабочих местах,
оборудованных ПЭВМ 72
6.1.5 Общие требования к организации рабочих мест пользователей ПЭВ 73
6.1.6 Требования к организации и оборудованию рабочих мест с ПЭВМ для
взрослых пользователей 76
6.2 Описание рабочего места пользователя и помещения 77
6.3 Требования безопасности к электротехническому изделию 80
7 Организационно-экономический раздел 83
7.1 Технико-экономическое обоснование 83
7.2 Оценка работ 86
7.3 Расчёт временных параметров СГ 87
7.4 Расчёт параметров работ сетевого графика 88
7.5 Расчёт стоимостных параметров сетевого графика 89
7.6 Расчет затрат на разработку, внедрение и применение проекта 91
7.7 Расчёт величины экономического эффекта и срока окупаемости проекта 93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 96
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 97
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 99
Купить

Беспилотные летательные аппараты (далее - БПЛА) или дроны в XXI веке стали применяться в самых различных сферах промышленности, таких как сельское хозяйство, геодезия, горнодобывающая и нефтяная промышленности, логистика и строительство, охранные системы. Дроны в основном используются для мониторинга подконтрольных объектов с воздуха и для доставки грузов гражданского и военного назначения [1]. Из-за пандемии COVID-19 и изменения геополитической обстановки рынок дронов в период 2020-2025 годов по прогнозам финансовых аналитиков вырастет на 13,8% и достигнет 42,8 млрд долларов США [2].
Однако согласно статистике [3], 47% аварий дронов происходит из-за человеческого фактора при посадке. Возникает острая необходимость уменьшить этот показатель и полностью отказаться от использования оператора при посадке.
Существует три распространённых способа посадки БПЛА, обладающие своими достоинствами и недостатками.
Посадка с помощью компьютерного зрения и искусственных нейронных сетей.
Достоинства:
- сверхвысокая точность посадки (до одного см);
- отсутствие дополнительного оборудования.
Недостатки:
- малая дальность действия (до 10 м);
- высокие требования к вычислительной мощности;
- высокие требования к оптической проницаемости среды.
Посадка с помощью средств глобального позиционирования.
Достоинства:
- неограниченная дальность действия;

Купить