Тема: Система автоматического регулирования температуры воздуха в теплице с электродвигательным исполнительным механизмом
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ РЕШЕНИЙ 7
1.1 Понятие системы автоматического регулирования 7
1.2 Принципы управления 9
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РАЗРАБОТКУ CAP температуры в
теплице 14
3 РАЗРАБОТКА САР температуры в теплице 15
3.1 Описание САР и ее функциональная схема 15
3.2 Передаточные функции и структурная схема системы 20
3.3 Моделирование исходного варианта САР 23
3.4 Расчёт параметров типового закона регулирования 28
4 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ САР ТЕМПЕРАТУРЫ В
ТЕПЛИЦЕ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ МОДЕЛИРОВАНИЯ 29
4.1 Компьютерное моделирование скорректированной САР 29
4.2 Определение основных показателей качества 30
5 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ОТДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ И ЭЛЕМЕНТОВ 34
5.1 Датчик температуры в помещении теплицы 34
5.2 Частотный преобразователь для привода клапана 35
5.3 Электродвигатель для управления электромеханической
задвижкой 36
5.4 Программируемый логический контроллер 37
6 РАЗРАБОТКА ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
САР 39
6.1 Описание алгоритмов 39
6.2 Разработка программного обеспечения 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 50
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 51
📖 Введение
На современном этапе развития технических систем можно выделить активное развитие систем автоматического управления различными технологическими процессами или производствами (АСУ ТП). Можно сделать вывод, что данный факт обусловлен высокой скоростью роста, развития и совершенствования, как элементной базы подобных систем управления, так и требований к данным системам. Системы автоматического управления технологическими процессами призваны управлять работой отдельных устройств, а также целых производств с заданными параметрами качества при отсутствии или с минимальным числом обслуживающего персонала.
Целью данной работы является разработка системы автоматического регулирования температуры воздуха внутри теплицы.
✅ Заключение
- составлена функциональная схема САР;
- определены передаточные функции объекта регулирования и элементов системы;
- составлена структурная схема исходной САР, на основе которой выполнено её компьютерное моделирование;
- результаты моделирования САР показали, что П-закон регулирования не обеспечивает удовлетворительных показателей качества процесса регулир-ования;
- в ходе моделирования исходного варианта САР определены параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы: ккр - критический коэффициент П-закона регулирования и Ткр - период гармонических колебаний;
В соответствии с заданием для коррекции САР принят ПИД-закон регулир-ования, параметры которого рассчитаны с помощью инженерного метода Циглера - Никольса;
Результаты моделирования скорректированной САР с помощью метода Циглера - Никольса показали, что она обеспечивает хорошие показатели качества процесса регулирования по возмущающему воздействию, но не удовлетворяет требованиям к качеству по задающему воздействию;
Посредством подбора параметров ПИД-закона регулирования определены их значения, при которых САР обеспечивает требуемые показатели качества процесса регулирования как по задающему, так и возмущающему воздействию.





