📄Работа №199677
Тема: МОДЕРНИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
73 листов
Год:
2023
Просмотров:
46
4100
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Реферат
ВВЕДЕНИЕ 4
1 ОБЗОР СИСТЕМ СОРТИРОВОК 6
1.1 Обзор систем сортировок грузов и деталей 6
1.2 Назначение и области использования автоматических систем сортировки 9
1.3 Средства для автоматизации сортировки деталей 10
2 АНАЛИЗ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СОРТИРОВКИ 15
2.1 Обзор действующей системы сортировки деталей 15
2.2 Устройство действующей системы сортировки деталей 16
3 МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СОРТИРОВКИ 39
3.1 Идентификация исполнительных устройств 39
3.2 Математическая модель привода конвейера 41
3.3 Моделирование двигателя постоянного тока в среде SimlnTech 43
3.4 ПЛК, общие сведения 45
3.5 Агава плк-40 48
3.6 Техническое согласование стенда 52
3.7 Разработка программы сортировки деталей для ПЛК-40 54
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
... ПРИЛОЖЕНИЕ А отсутствует
ВВЕДЕНИЕ 4
1 ОБЗОР СИСТЕМ СОРТИРОВОК 6
1.1 Обзор систем сортировок грузов и деталей 6
1.2 Назначение и области использования автоматических систем сортировки 9
1.3 Средства для автоматизации сортировки деталей 10
2 АНАЛИЗ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СОРТИРОВКИ 15
2.1 Обзор действующей системы сортировки деталей 15
2.2 Устройство действующей системы сортировки деталей 16
3 МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СОРТИРОВКИ 39
3.1 Идентификация исполнительных устройств 39
3.2 Математическая модель привода конвейера 41
3.3 Моделирование двигателя постоянного тока в среде SimlnTech 43
3.4 ПЛК, общие сведения 45
3.5 Агава плк-40 48
3.6 Техническое согласование стенда 52
3.7 Разработка программы сортировки деталей для ПЛК-40 54
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
... ПРИЛОЖЕНИЕ А отсутствует
📖 Аннотация
В данной выпускной квалификационной работе проведена модернизация автоматической системы управления процессом сортировки деталей по цвету и материалу. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения эффективности и точности сортировочных операций в условиях современного производства, где автоматизация является ключевым фактором снижения трудоемкости и минимизации человеческого фактора. Основные результаты включают идентификацию и проверку элементной базы исполнительных устройств, построение и анализ на устойчивость математической модели привода конвейера в среде SimInTech, а также разработку управляющей программы для программируемого логического контроллера «АГАВА» ПЛК-40 в среде CoDeSys на языке лестничных диаграмм. Научная значимость работы заключается в применении методов математического моделирования и идентификации для реального технологического объекта, практическая – в создании функциональной системы, готовой к внедрению. В ходе исследования были проанализированы работы таких авторов, как В.В. Дмитриева, рассматривающая задачи автоматизации конвейерного транспорта, А.А. Гливанский, изучающий управление грузопотоками, и П.Ю. Ефименко, предлагающий способы управления ленточными конвейерами.
📖 Введение
Применение автоматизации — одно из разветвлений научно-технического прогресса, которое использует саморегулирующие технические средства и математические приемы с целью освобождения человека от участия в процессах получения, перестроения, трансляции и использования энергии, материалов, изделий или информации, либо значительного уменьшения степени такого участия или трудоёмкости, которые выполняются операций .
Проектирование системы автоматического управления (САУ) технологическим объектом или процессом (машины, аппарата, установки, технологической линии и так далее) заключается в подборе необходимых средств автоматизации, составлении структурной схемы, выборе и расчете передаточных функций звеньев системы, и всей периферии установки. В качестве математических моделей проектируемых систем обычно используют стандартизованные средства автоматизации с известными параметрами передаточных функций. Однако для реальной технологической установки, передаточная функция обычно либо совсем не известна (не входит в номенклатуру технических данных технологического оборудования), либо не известны значения ее параметров.
Пневматические устройства очень широко используются станках-автоматах и автоматических линиях для привода различных механизмов и выполнения технологических операций; в тормозных системах поездов и автотранспорта, в химической и нефтеперерабатывающей промышленности. При помощи потока воздуха можно управлять перемещением объектов, используя энергию сжатого воздуха для получения линейного перемещения пневматического цилиндра.
В настоящее время использование систем сортировки деталей или заготовок велико. Причиной тому, быстро развивающаяся промышленности, как следствие у предприятия возрастают производственные мощности, которые ведут к огромному количеству выпускаемой продукции . Для этого служит автоматическая система управления сортировки деталей, заготовок по цвету, роду материала или размерам.
Для создания и настройки данной автоматической системы, требуются соответствующие специалисты в области автоматизации технологических процессов и производств.
Освоить данную компетенцию помогают учебные стенды, на которых студент осваивает механику, принцип работы автоматической системы, её программную реализацию.
Однако существующий учебный мехатронный модуль сортировки деталей реализован на «иностранном» программируемом логическом контроллере, что в случае санкций, запрет на продажу средств автоматики РФ приведет к упадку промышленности в России, ведь, студент обучался на работу с зарубежным контроллером.
Целью настоящей выпускной квалификационной работы является модернизация учебного мехатронного стенда сортировки деталей, Адаптация стенда под программируемый логический контроллер отечественного производства, конструкторского бюро «АГАВА», город Екатеринбург. А также, в планах повышение скорости и быстродействия процесса сортировки, увеличения скорости конвейера и работы пневматических цилиндров, обеспечивающих скатывание детали, отобранной по заданному критерию, в соответствующий лоток, а также снижения риска возникновения опасности для оператора и увеличение надёжности системы при помощи упрощения технологического процесса.
Проектирование системы автоматического управления (САУ) технологическим объектом или процессом (машины, аппарата, установки, технологической линии и так далее) заключается в подборе необходимых средств автоматизации, составлении структурной схемы, выборе и расчете передаточных функций звеньев системы, и всей периферии установки. В качестве математических моделей проектируемых систем обычно используют стандартизованные средства автоматизации с известными параметрами передаточных функций. Однако для реальной технологической установки, передаточная функция обычно либо совсем не известна (не входит в номенклатуру технических данных технологического оборудования), либо не известны значения ее параметров.
Пневматические устройства очень широко используются станках-автоматах и автоматических линиях для привода различных механизмов и выполнения технологических операций; в тормозных системах поездов и автотранспорта, в химической и нефтеперерабатывающей промышленности. При помощи потока воздуха можно управлять перемещением объектов, используя энергию сжатого воздуха для получения линейного перемещения пневматического цилиндра.
В настоящее время использование систем сортировки деталей или заготовок велико. Причиной тому, быстро развивающаяся промышленности, как следствие у предприятия возрастают производственные мощности, которые ведут к огромному количеству выпускаемой продукции . Для этого служит автоматическая система управления сортировки деталей, заготовок по цвету, роду материала или размерам.
Для создания и настройки данной автоматической системы, требуются соответствующие специалисты в области автоматизации технологических процессов и производств.
Освоить данную компетенцию помогают учебные стенды, на которых студент осваивает механику, принцип работы автоматической системы, её программную реализацию.
Однако существующий учебный мехатронный модуль сортировки деталей реализован на «иностранном» программируемом логическом контроллере, что в случае санкций, запрет на продажу средств автоматики РФ приведет к упадку промышленности в России, ведь, студент обучался на работу с зарубежным контроллером.
Целью настоящей выпускной квалификационной работы является модернизация учебного мехатронного стенда сортировки деталей, Адаптация стенда под программируемый логический контроллер отечественного производства, конструкторского бюро «АГАВА», город Екатеринбург. А также, в планах повышение скорости и быстродействия процесса сортировки, увеличения скорости конвейера и работы пневматических цилиндров, обеспечивающих скатывание детали, отобранной по заданному критерию, в соответствующий лоток, а также снижения риска возникновения опасности для оператора и увеличение надёжности системы при помощи упрощения технологического процесса.
✅ Заключение
Таким образом, в данной выпускной квалификационной работе, была модернизирована и идентифицирована автоматическая система управления сортировкой заготовок по цвету и материалу.
Была проверена подобранная элементная база исполнительных устройств для реализации данной автоматической системы управления.
Для проверки была построена математическая модель и структурная схема, привода конвейера, которая была исследована на устойчивость, в процессе моделирования в прикладной программе «SimlnTech».
Была разработана программа автоматической системы управления процессом сортировки деталей для контроллера «АГАВА» ПЛК-40 в среде разработки CodeSys v. 3.5, sp. 14 на языке программирования «лестничных
диаграмм».
Была проверена подобранная элементная база исполнительных устройств для реализации данной автоматической системы управления.
Для проверки была построена математическая модель и структурная схема, привода конвейера, которая была исследована на устойчивость, в процессе моделирования в прикладной программе «SimlnTech».
Была разработана программа автоматической системы управления процессом сортировки деталей для контроллера «АГАВА» ПЛК-40 в среде разработки CodeSys v. 3.5, sp. 14 на языке программирования «лестничных
диаграмм».
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.