МОДЕРНИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Реферат
ВВЕДЕНИЕ 4
1 ОБЗОР СИСТЕМ СОРТИРОВОК 6
1.1 Обзор систем сортировок грузов и деталей 6
1.2 Назначение и области использования автоматических систем сортировки 9
1.3 Средства для автоматизации сортировки деталей 10
2 АНАЛИЗ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СОРТИРОВКИ 15
2.1 Обзор действующей системы сортировки деталей 15
2.2 Устройство действующей системы сортировки деталей 16
3 МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СОРТИРОВКИ 39
3.1 Идентификация исполнительных устройств 39
3.2 Математическая модель привода конвейера 41
3.3 Моделирование двигателя постоянного тока в среде SimlnTech 43
3.4 ПЛК, общие сведения 45
3.5 Агава плк-40 48
3.6 Техническое согласование стенда 52
3.7 Разработка программы сортировки деталей для ПЛК-40 54
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
... ПРИЛОЖЕНИЕ А отсутствует
Купить

Применение автоматизации — одно из разветвлений научно-технического прогресса, которое использует саморегулирующие технические средства и математические приемы с целью освобождения человека от участия в процессах получения, перестроения, трансляции и использования энергии, материалов, изделий или информации, либо значительного уменьшения степени такого участия или трудоёмкости, которые выполняются операций .
Проектирование системы автоматического управления (САУ) технологическим объектом или процессом (машины, аппарата, установки, технологической линии и так далее) заключается в подборе необходимых средств автоматизации, составлении структурной схемы, выборе и расчете передаточных функций звеньев системы, и всей периферии установки. В качестве математических моделей проектируемых систем обычно используют стандартизованные средства автоматизации с известными параметрами передаточных функций. Однако для реальной технологической установки, передаточная функция обычно либо совсем не известна (не входит в номенклатуру технических данных технологического оборудования), либо не известны значения ее параметров.
Пневматические устройства очень широко используются станках-автоматах и автоматических линиях для привода различных механизмов и выполнения технологических операций; в тормозных системах поездов и автотранспорта, в химической и нефтеперерабатывающей промышленности. При помощи потока воздуха можно управлять перемещением объектов, используя энергию сжатого воздуха для получения линейного перемещения пневматического цилиндра.
В настоящее время использование систем сортировки деталей или заготовок велико. Причиной тому, быстро развивающаяся промышленности, как следствие у предприятия возрастают производственные мощности, которые ведут к огромному количеству выпускаемой продукции . Для этого служит автоматическая система управления сортировки деталей, заготовок по цвету, роду материала или размерам.
Для создания и настройки данной автоматической системы, требуются соответствующие специалисты в области автоматизации технологических процессов и производств.
Освоить данную компетенцию помогают учебные стенды, на которых студент осваивает механику, принцип работы автоматической системы, её программную реализацию.
Однако существующий учебный мехатронный модуль сортировки деталей реализован на «иностранном» программируемом логическом контроллере, что в случае санкций, запрет на продажу средств автоматики РФ приведет к упадку промышленности в России, ведь, студент обучался на работу с зарубежным контроллером.
Целью настоящей выпускной квалификационной работы является модернизация учебного мехатронного стенда сортировки деталей, Адаптация стенда под программируемый логический контроллер отечественного производства, конструкторского бюро «АГАВА», город Екатеринбург. А также, в планах повышение скорости и быстродействия процесса сортировки, увеличения скорости конвейера и работы пневматических цилиндров, обеспечивающих скатывание детали, отобранной по заданному критерию, в соответствующий лоток, а также снижения риска возникновения опасности для оператора и увеличение надёжности системы при помощи упрощения технологического процесса.
Купить