Проходческий комбайн ГПКС, изображенный на рисунке 1, осуществляет механическую отбойку и погрузку полезных ископаемых при проведении горных выработок.
Комбайн ГПКС состоит из рамы, на которой крепится все необходимое оборудование, ходовой, для его перемещения, исполнительного органа, для отбойки породы, питателя для погрузки отбитой массы, цепного конвейера для перемещения, и погрузки, аутригеров, крепеподъемника, насосной станции и другого вспомогательного оборудования.
В исполнительный орган машины входят рама, электродвигатель, редуктор, гидроцилиндры подъема и опускания, гидроцилиндры поворота, гидроцилиндры выдвижения и рабочий орган, в виде конической коронки или цилиндрической коронки. Отбойный орган может перемещаться на 500 мм благодаря гидроцилиндрам выдвижения. Рама установлена на опорно-поворотном устройстве, с помощью гидроцилиндров поворота рабочий орган перемещается в горизонтальной плоскости.
Конический отбойный орган устанавливается на модификации комбайна 1ГПКС-01 и 1ГПКС-02, цилиндрический устанавливается на базовую модель и другие модификации машины.
Питатель состоит из рамы редуктора, гидроцилиндров подъема и опускания, гидроцилиндров для уширения и рабочей звезды, в некоторых случаях лап, вращение которых происходит от вала цепного конвейера. Питателя имеет специальные уширители за счет которых может иметь ширину 2100, 2600 и 3100 мм.
В гидравлическую систему комбайна входят бак, насос, гидроцилиндры, гидравлические распределители, предохранители и регулирующие устройства.
Комбайн ГПКС выпускается АО Копейским машиностроительным заводом, в следующих вариантах:
ГПКС-00/ГПКС-05 - комбайн предназначен для проведения
горизонтальных и наклонных выработок с углом наклона +12°;
ГПКС-01/ГПКС-06 - комбайн в комплекте с ленточным перегружателем колесного типа предназначен для проведения горизонтальных и наклонных выработок с углом наклона до +12°;
ГПКС-02/ГПКС-07 - комбайн, оснащённый устройствами для удержания комбайна на уклонах, предназначен для проведения горизонтальных и наклонных выработок с углом наклона до + 20° (по восстанию);
ГПКС-03/ ГПКС-08 - комбайн, оснащённый устройствами для удержания комбайна на уклонах, предназначен для проведения горизонтальных и наклонных выработок с углом наклона до - 25° (по падению);
ГПКС-04/ГПКС-09 - комбайн в комплекте с ленточным перегружателем мостового типа предназначен для проведения горизонтальных и наклонных выработок с углом наклона +12°;
ГПКС-00/ГПКС-04 - исполнения комбайнов с ручным управлением;
ГПКС-05/1ГПКС-09 - исполнения комбайнов с дистанционным
управлением.
Характеристика 1ГПКС-
05 1ГПКС-
06 1ГПКС-
07 1ГПКС-
08 1ГПКС-
09
Производительность, MVMHH:
ОеЕ<20МПа 1,42 1=42 1,42 0,44 1=42
ОсзЛ'/ОМПа одз 0,23 0,23 0,1 0,23
Суммарная мощность двигателей.
кВт по ПО ПО ПО 110
Мощность двигателя рабочего органа, кВт: 55/75 55/75 55/75 55/75 55/75
Размеры машины, мм
Длина 10000 10000 10000 10000 10000
Ширина 1600 1600 1600 1600 1600
Высота (транспортная) 2100 2100 2100 2100 2100
Масса 25 25 27 28 25
Целью проекта является модернизация привода хода проходческого комбайна 1ГПКС-05.
Гидропривод должен обеспечить передвижение комбайна вперед, назад и разворот, максимальный угол подъема комбайна 12 градусов.
С минимальным изменением конструкции ходовых тележек комбайна и без уменьшения его проходимости.
Обеспечить надежную и длительную работу гидропривода. Узлы гидропривода должны быть доступны для обслуживания и ремонта.
Целью дипломного проекта являлось модернизация привода гусеничного
хода проходческого комбайна ГПКС, путем замены эектромеханического привода движителя на гидромеханический. В ходе работы были выполнены следующие задачи:
1) проведен анализ гидравлической системы проходческого комбайна ГПКС с электроприводом гусеничного хода;
2) проведен анализ гидравлических приводов хода комбайнов КП-21, НП- 220 и КП-330;
3) Проведен расчет необходимых параметров движителя;
4) разработана принципиальная схема гидропривода;
5) Проведен гидравлический расчет параметров гидропривода;
6) Произведен выбор необходимой гидроаппаратуры.
