📄Работа №19955
Тема: Разработка системы диспетчерского управления роботизированным складом РСК - 250
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Механика
Объем:
91 листов
Год:
2017
Просмотров:
984
5750
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 7
1 Описание объекта автоматизации 8
1.1 Назначение и состав роботизированного складского комплекса РСК-2508
1.2 Описания системы управления 10
1.3 Приводы перемещений 12
1.4 Системы сбора информации о состоянии РСК-250 14
1.5 Описание технических средств системы автоматизации 15
1.6 Описание технологического процесса работы комплекса 22
1.7 Цели и задачи 24
2 Разработка базы данных 26
2.1 Модели данных 26
2.2 СУБД MySQL 28
2.3 Разработка организации БД 29
2.4 Актуализация БД 31
3 Разработка программной части диспетчерского управления 39
3.1 Выбор программного обеспечения 39
3.2 Настройка модуля связи 43
3.3 Внешние теги процесса 44
3.4 Разработка программного обеспечения 46
3.5 Алгоритмическое обеспечение 48
3.6 Описание работы основной программы 57
4 Экономическое обоснование проекта 62
4.1 Технико-экономическое обоснование 62
4.2 Расчёт затрат на основное оборудование, программное обеспечение и
разработку ПО 62
4.3 Затраты на заработную плату 63
4.4 Затраты на электроэнергию 65
4.5 Затраты на амортизацию оборудования 66
4.6 Затраты на аренду помещения 67
§ 5 Безопасность и экологичность проекта 69
& 5.1 Охрана труда в эксплуатации РСК-250 69
5.2 Расчет освещенности УИГПК 74
5.3 Электробезопасность проекта 76
5.4 Пожарная безопасность 81
5.5 Требования к шуму на рабочем месте оператора 83
5.6 Экологичность проекта 87
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 89
Список используемых источников 90
1 Описание объекта автоматизации 8
1.1 Назначение и состав роботизированного складского комплекса РСК-2508
1.2 Описания системы управления 10
1.3 Приводы перемещений 12
1.4 Системы сбора информации о состоянии РСК-250 14
1.5 Описание технических средств системы автоматизации 15
1.6 Описание технологического процесса работы комплекса 22
1.7 Цели и задачи 24
2 Разработка базы данных 26
2.1 Модели данных 26
2.2 СУБД MySQL 28
2.3 Разработка организации БД 29
2.4 Актуализация БД 31
3 Разработка программной части диспетчерского управления 39
3.1 Выбор программного обеспечения 39
3.2 Настройка модуля связи 43
3.3 Внешние теги процесса 44
3.4 Разработка программного обеспечения 46
3.5 Алгоритмическое обеспечение 48
3.6 Описание работы основной программы 57
4 Экономическое обоснование проекта 62
4.1 Технико-экономическое обоснование 62
4.2 Расчёт затрат на основное оборудование, программное обеспечение и
разработку ПО 62
4.3 Затраты на заработную плату 63
4.4 Затраты на электроэнергию 65
4.5 Затраты на амортизацию оборудования 66
4.6 Затраты на аренду помещения 67
§ 5 Безопасность и экологичность проекта 69
& 5.1 Охрана труда в эксплуатации РСК-250 69
5.2 Расчет освещенности УИГПК 74
5.3 Электробезопасность проекта 76
5.4 Пожарная безопасность 81
5.5 Требования к шуму на рабочем месте оператора 83
5.6 Экологичность проекта 87
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 89
Список используемых источников 90
📖 Введение
Автоматизация технологических процессов является одним из решающих факторов улучшения качества продукции, повышения производительности и улучшения условий труда. Все существующие и строящиеся промышленные объекты в той или иной степени оснащаются средствами автоматизации.
Стремление улучшить качество и снизить затраты на персонал привели к высокому распространению автоматизированных складов. На сегодняшний день автоматизированные склады в промышленности представляют собой разнообразные встраиваемые решения или отдельные помещения, предназначенные для хранения, приемки и выдачи различной продукции.
В конце 80-х начале 90-х годов большое распространение в нашей стране получило семейство роботизированных складов с краном-штабелером.
Большинство современных промышленных предприятий используют безостановочный производственный цикл, поэтому складирование готовой продукции и дальнейшая доставка потребителю является одним из главных факторов конкурентоспособности современного предприятия.
Стремление улучшить качество и снизить затраты на персонал привели к высокому распространению автоматизированных складов. На сегодняшний день автоматизированные склады в промышленности представляют собой разнообразные встраиваемые решения или отдельные помещения, предназначенные для хранения, приемки и выдачи различной продукции.
В конце 80-х начале 90-х годов большое распространение в нашей стране получило семейство роботизированных складов с краном-штабелером.
Большинство современных промышленных предприятий используют безостановочный производственный цикл, поэтому складирование готовой продукции и дальнейшая доставка потребителю является одним из главных факторов конкурентоспособности современного предприятия.
✅ Заключение
В дипломном проекте была разработана и протестирована на практике система управления верхнего уровня складского комплекса РСК-250. Разработанное программное обеспечение позволяет оператору следить за процессом. Процесс отображается на экране графически. При этом отображение обновляется при каждом изменении состояния процесса.
Система управления верхнего уровня реализует следующие задачи:
1) графическое отображение состояния всех ячеек склада. Подробная визуализация всех изменений технологического процесса;
2) интуитивно понятные оператору способы управления процессом;
3) наличие СУБД, в котором хранится информация о находящейся на складе продукции (номер ячейки; код ящика; наименование продукции; количество). Изменение информации в СУБД происходит синхронно с реальными изменениями состояния ячеек склада;
4) поиск продукции по названию и коду;
5) возможность формирования списка задания и его последующая отработка;
6) отображение аварийных сообщений.
Для связи между контроллером и управляющим компьютером выбран стандартный интерфейс OPC, т.к. он позволяет объединять устройства и приложения разных производителей в одной системе, используя универсальные методы.
Разработанная система не позволяет осуществлять работу склада в полностью автоматическом режиме, т.к. операции по загрузке и выгрузке продукции осуществляются оператором. Однако, система управления верхнего уровня делает работу оператора более быстрой, удобной, и безопасной.
Система управления верхнего уровня реализует следующие задачи:
1) графическое отображение состояния всех ячеек склада. Подробная визуализация всех изменений технологического процесса;
2) интуитивно понятные оператору способы управления процессом;
3) наличие СУБД, в котором хранится информация о находящейся на складе продукции (номер ячейки; код ящика; наименование продукции; количество). Изменение информации в СУБД происходит синхронно с реальными изменениями состояния ячеек склада;
4) поиск продукции по названию и коду;
5) возможность формирования списка задания и его последующая отработка;
6) отображение аварийных сообщений.
Для связи между контроллером и управляющим компьютером выбран стандартный интерфейс OPC, т.к. он позволяет объединять устройства и приложения разных производителей в одной системе, используя универсальные методы.
Разработанная система не позволяет осуществлять работу склада в полностью автоматическом режиме, т.к. операции по загрузке и выгрузке продукции осуществляются оператором. Однако, система управления верхнего уровня делает работу оператора более быстрой, удобной, и безопасной.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.