Разработка пропорционального электрогидравлического привода

Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 4
1 ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ 7
1.1 Описание лабораторного стенда 7
1.2 Постановка задачи 9
1.3 Техническое задание 10
2 КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ 12
2.1 Особенности пропорционального гидропривода 12
2.2 Конструктивные особенности распределителей 15
2.3 Перекрытия золотников и эксплуатационные качества 18
2.4 Прямое и непрямое управление 23
2.5 Пропорциональные распределители 25
2.6 Сервораспределители 31
3 ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 35
3.1 Математическая модель и принципиальная схема привода 35
3.2 Построение механической характеристики привода 45
3.3 Расчет предельных режимов привода с новым распределителем 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 78
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 79
Купить

Растущие требования к динамике, мощности и точности приводов делают более востребованными гидравлические аппараты с пропорциональным электроуправлением. Развитие электроники открывает возможность их дальнейшей интеллектуализации, увеличивает функциональность и упрощает программирование [1].
Внедрение новой техники базируется на все возрастающей механизации и автомлтизации процессов управления машинами и аппаратами. С применением лвтоматического управления значение гидравлических
приводов возрастает, так как, благодаря своей высокой удельной мощности, надежности и легкостью управления его можно автоматизировать простым воздействием на поток жидкости с помощью надежных устройств гидроаппаратуры. Имея малые габариты и вес, высокую силовую напряженность и стабильность скорости при изменении нагрузки гидравлические приводы могут обеспечивать точное и быстрое управление перемещениями с большей энергией, поэтому гидроприводы как исполнительные механизмы рационально применять там, где управление нагрузкой требует больших усилий, плавности движения и устойчивости.
При ручном и автоматическом управлении машинами часто возникает необходимость обеспечить контролируемое перемещение рабочего органа и его позиционирование в любом промежуточном положении с требуемой точностью. Эту задачу успешно решают посредством пропорциональных или следящих приводов, которые передают движение руки человека или управляющего воздействия автоматического устройства рабочему органу машины с заданным соотношением и многократным усилением по силе и мощности.
Следящий гидропривод применяется в тех случаях, когда непосредственное управление тем или иным механизмом требует от человека слишком больших усилий. Гидравлический следящий и пропорциональный привод широко применяются в современной авиационной и ракетной технике, машиностроении, станкостроении, в транспортных машинах колесного и гусенечного типа, в рулевых
системах управления современных мобильных машин, в обслуживании сухопутных и морских артиллерийских орудий и различных других устройствах.
В таких приводах наиболее удачно сочетаются достоинства как электропривода, так и гидропривода. Большая чувствительность и мощность, высокая точность и хорошее качество переходного процесса поставили электрогидравлические приводы вне конкуренции при выборе мощных исполнительных устройств систем управления. В настоящее время электрогидравлические следящие и пропорциональные системы завоевывают все большее место в системах управления и автоматизации в промышленности. Однако практика показывает, что обычный следящий гидропривод является сложной системой для обеспечения работоспособности которой требуется много времени и усилий. Поэтому растет популярность использования гидрораспределителей с пропорциональным управлением в качестве бюджетного аналога распределителям с сервоуправлением.
Применение сервоклапанов зачастую затруднено в связи с финансовыми затратами непосредственно на сервораспределители, а также на приведение в соответствие с требованием к промышленной чистоте рабочей жидкости и самой гидросистемы, на ее модернизацию и эксплуатацию. Возможность применения пропорциональных распределителей позволяет обойти ряд этих препятствий.
Анализ работы типичных пропорциональных систем и методик их расчета и проектирования показал, что необходимо сконцентрировать внимание на гидро- и пневмоприводах с дроссельным управлением, т. е. рассмотреть типовые схемы таких приводов, описать методику их энергетического расчета, составить линейную модель гидравлического следящего привода с дроссельным управлением [2].
Объектом исследования выступает учебно-исследовательский комплекс «Электрогидравлический следящий привод».
Предметом изучения является энергетический расчет привода.
Для выполнения задачи необходимо:
• Составить математическую модель и принципиальную схему привода
• Выполнить энергетический расчет привода и построить эллипс нагрузки • Подобрать пропорциональный гидравлический распределитель
• Сделать вывод о возможностях лабораторного комплекса и произвести расчеты
В первом разделе приводится описание учебно-исследовательского комплекса, постановка задачи и техническое задание.
Во втором разделе рассмотрены особенности пропорционального гидропривода, конструктивные особенности пропорциональных распределителей и произведено их сравнение и сервоклапанами.
Третий раздел содержит расчет и построение диаграммы нагрузки, анализ пропорциональных распределителей, подходящих для привода, а также определены предельные режимы работы привода для выбранного варианта пропорционального распределителя.
Купить