📄Работа №197847
Тема: Разработка системы управления автоматизированным транспортным средством
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Робототехника
Объем:
80 листов
Год:
2016
Просмотров:
44
4800
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 9
1.1 Робототехника 9
1.2 Основные сведения о робототехнике 11
1.3 Классификация роботов 14
1.4 Современные работы 17
1.5 Аналоги 18
1.5.1 «Трал Патруль» 18
1.5.2 «Луноход-1» 21
1.5.3 Интеллектуальное роботизированное средство 23
Глава 2 ИССЛЕДОВАНИЕ АНАЛОГОВ 26
2.1 Датчик обнаружения препятствий 26
2.2 Ультразвуковой датчик 28
2.3 Лазерный сканер 30
Глава 3 МОДЕРНИЗИРУЕМАЯ СИСТЕМА 32
3.1 Описание и технические характеристики 32
3.2 Несущая платформа 34
3.3 Модуль питания 36
3.4 Структурная схема 38
3.5 Микропроцессорный модуль 39
3.6 Драйвер IBT-2 42
3.6.1 Программа для Processing драйвера IBT-2 44
3.7 Модуль реле 46
3.8 Устройство модуля Bluetooth HC-05 48
3.8.1 Описание устройства модуля Bluetooth HC-05 48
3.8.2 Подключение модуля Bluetooth к Arduino Mega 49
3.8.3 Алгоритм работы программы модуля Bluetooth 50
3.8.4 Программа для Ардуино модуля Bluetooth 53
3.9 Ультразвуковой датчик 54
3.9.1 Описание ультразвукового датчика 54
3.9.2 Принцип работы системы обнаружения 56
3.9.3 Алгоритм работы программы ультразвукового датчика 57
3.9.4 Пример работы ультразвукового датчика 57
3.9.5 Алгоритм для Ардуино ультразвуковой датчик 59
3.9.6 Алгоритм для Processing 61
3.10 Система видеонаблюдения 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 71
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 9
1.1 Робототехника 9
1.2 Основные сведения о робототехнике 11
1.3 Классификация роботов 14
1.4 Современные работы 17
1.5 Аналоги 18
1.5.1 «Трал Патруль» 18
1.5.2 «Луноход-1» 21
1.5.3 Интеллектуальное роботизированное средство 23
Глава 2 ИССЛЕДОВАНИЕ АНАЛОГОВ 26
2.1 Датчик обнаружения препятствий 26
2.2 Ультразвуковой датчик 28
2.3 Лазерный сканер 30
Глава 3 МОДЕРНИЗИРУЕМАЯ СИСТЕМА 32
3.1 Описание и технические характеристики 32
3.2 Несущая платформа 34
3.3 Модуль питания 36
3.4 Структурная схема 38
3.5 Микропроцессорный модуль 39
3.6 Драйвер IBT-2 42
3.6.1 Программа для Processing драйвера IBT-2 44
3.7 Модуль реле 46
3.8 Устройство модуля Bluetooth HC-05 48
3.8.1 Описание устройства модуля Bluetooth HC-05 48
3.8.2 Подключение модуля Bluetooth к Arduino Mega 49
3.8.3 Алгоритм работы программы модуля Bluetooth 50
3.8.4 Программа для Ардуино модуля Bluetooth 53
3.9 Ультразвуковой датчик 54
3.9.1 Описание ультразвукового датчика 54
3.9.2 Принцип работы системы обнаружения 56
3.9.3 Алгоритм работы программы ультразвукового датчика 57
3.9.4 Пример работы ультразвукового датчика 57
3.9.5 Алгоритм для Ардуино ультразвуковой датчик 59
3.9.6 Алгоритм для Processing 61
3.10 Система видеонаблюдения 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 71
📖 Аннотация
В данной выпускной квалификационной работе представлена разработка системы управления автоматизированным транспортным средством (роботизированной платформой). Актуальность исследования обусловлена возрастающей ролью промышленной робототехники в автоматизации технологических процессов, что позволяет повысить эффективность производства и решить ряд социально-экономических задач. В результате работы был проведен анализ современных методов автономного передвижения, рассмотрены аналоги роботизированных систем, таких как «Трал Патруль» и «Луноход-1», а также спроектирована и описана конкретная аппаратная реализация интеллектуального транспортного средства. В качестве управляющего ядра выбран микропроцессорный модуль Arduino Mega 2560, для навигации и обнаружения препятствий обосновано применение ультразвуковых датчиков, представлена структурная схема системы, включающая модули питания, драйверы двигателей и беспроводной связи. Научная значимость работы заключается в систематизации подходов к созданию мобильных робототехнических платформ, а практическая – в демонстрации работоспособного прототипа, пригодного для дальнейшего развития. Теоретической основой исследования послужили фундаментальные труды в области робототехники, включая работы Е.П. Попова и Г.В. Письменного по основам робототехники, М. Шахинпура, а также коллективную монографию под редакцией Я.А. Шифрина, посвященную промышленной робототехнике.
📖 Введение
Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением их промышленных роботов, позволил высвободить около 2000 рабочих. В процессе создания, производства и внедрения промышленных роботов приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов и организации автоматизированного производства на базе промышленных роботов. Все эти вопросы, представляют, по нашему мнению, значительный интерес как для широкого круга специалистов, конструкторов и производственников различных отраслей, которые заняты в настоящее время работой по увеличению производства и широкому применению промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства, так и для всех специалистов, работающих в области автоматизации производственных процессов.
Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства
Промышленные роботы оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс [1].
Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства
Промышленные роботы оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс [1].
✅ Заключение
В результате выполнения выпускной квалификационной работы была рассмотрена современная робототехника с их преимуществом в производстве и повседневной жизни, проанализированы методы, процессы и устройства, на которые опираются роботы, чтобы двигаться самостоятельно или по заданному курсу.
Приведены примеры и аналоги роботов, с их характеристиками и возможностями. Описано интеллектуальное роботизированное транспортное средство. Представлено полное его оснащение, а именно устройства, датчики, а также их назначение и принцип работы. Показана структурная схема робота, связь между различными сетями.
Был применен микропроцессорный модуль Ардуино Мега 2560, описаны его характеристики.
Рассмотрены методы определения препятствий с помощью различных современных датчиков расстояния, их точность, плюсы и минусы. Выбран ультразвуковой датчик, представлено полное его описание с техническими характеристиками, указан принцип работы с данным роботом и способ определения препятствия типа обрыва или уступ.
Приведены примеры и аналоги роботов, с их характеристиками и возможностями. Описано интеллектуальное роботизированное транспортное средство. Представлено полное его оснащение, а именно устройства, датчики, а также их назначение и принцип работы. Показана структурная схема робота, связь между различными сетями.
Был применен микропроцессорный модуль Ардуино Мега 2560, описаны его характеристики.
Рассмотрены методы определения препятствий с помощью различных современных датчиков расстояния, их точность, плюсы и минусы. Выбран ультразвуковой датчик, представлено полное его описание с техническими характеристиками, указан принцип работы с данным роботом и способ определения препятствия типа обрыва или уступ.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.