Тема: Разработка системы управления автоматизированным транспортным средством

Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением их промышленных роботов, позволил высвободить около 2000 рабочих. В процессе создания, производства и внедрения промышленных роботов приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов и организации автоматизированного производства на базе промышленных роботов. Все эти вопросы, представляют, по нашему мнению, значительный интерес как для широкого круга специалистов, конструкторов и производственников различных отраслей, которые заняты в настоящее время работой по увеличению производства и широкому применению промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства, так и для всех специалистов, работающих в области автоматизации производственных процессов.
Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства
Промышленные роботы оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс [1].

Купить

В результате выполнения выпускной квалификационной работы была рассмотрена современная робототехника с их преимуществом в производстве и повседневной жизни, проанализированы методы, процессы и устройства, на которые опираются роботы, чтобы двигаться самостоятельно или по заданному курсу.
Приведены примеры и аналоги роботов, с их характеристиками и возможностями. Описано интеллектуальное роботизированное транспортное средство. Представлено полное его оснащение, а именно устройства, датчики, а также их назначение и принцип работы. Показана структурная схема робота, связь между различными сетями.
Был применен микропроцессорный модуль Ардуино Мега 2560, описаны его характеристики.
Рассмотрены методы определения препятствий с помощью различных современных датчиков расстояния, их точность, плюсы и минусы. Выбран ультразвуковой датчик, представлено полное его описание с техническими характеристиками, указан принцип работы с данным роботом и способ определения препятствия типа обрыва или уступ.

Купить