СОДЕРЖАНИЕ 2
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Общее описание 6
1.1 Обзор актуальности вопроса 6
1.2 Общие сведения о цехе 6
2 Состав электрооборудования устройства смотки 8
2.1 Общепромышленные электродвигатели серии АИР 8
2.2 Преобразователь частоты 9
2.2.1 Общее описание 9
2.2.2 Преимущества и особенности преобразователя 11
2.3 Потенциометр RV24YN 20S B103 10K 12
3 Описание установки 14
3.1 Кинематические схемы 14
3.1.1 Кинематическая схема двигательной системы 14
3.1.2 Кинематическая схема системы регулирования натяжения 16
3.2 Конструирование системы для получения обратной связи 18
3.2.1 Общее описание работы установки 18
3.2.2 Зубчатая передача 19
3.3 Результат конструирования и сборки системы 23
4 Принципиальная схема электрическая подключения преобразователя
частоты 25
5 Векторное управление 27
5.1 Способы регулирования частоты вращения асинхронного двигателя с
короткозамкнутым ротором 27
5.1.1 Регулирование частоты вращения изменением первичной частоты
(частотное регулирование) 27
5.1.2 Регулирование частоты вращения изменением числа пар полюсов 28
5.2 Частотное управление асинхронным электродвигателем 29
5.3 Векторное управление асинхронным двигателем 33
5.4 Прямое управление моментом 35
5.4.1 Принцип работы системы прямого управления моментом 37
6 Подключение и настройка преобразователя частоты 42
6.1 Описание интерфейса пульта управления 42
6.2 Настройка работы двигателя с преобразователем частоты 45
6.2.1 Режим векторного управления “Сенсор 2” 45
6.2.2 Авто настройка параметров двигателя 45
6.2.3 Настройка режима работы векторного управления “Сенсор 2” 47
6.2.4 Функция управления моментом 50
6.2.4.1 Настройка преобразователя по моменту и условия работы 51
6.2.4.2 Выбор источника задания момента 52
6.2.4.3 Ограничение скорости 52
6.3 Установка частоты 53
6.3.1 Описание клемм управления частотного преобразователя 53
6.3.2 Задание частоты аналоговым входом по напряжению 56
6.4 Дополнительные функции преобразователя 58
6.4.1 ПИД регулирование 58
6.4.2 Использование запаса кинетической энергии 59
6.4.3 Режим сбережения электроэнергии 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
С древних времен люди использовали способность говорить, а также доносить информацию до других иными способами. Один из этих способов является изобразительное искусство и письменность, которые сейчас используются на типографических производствах.
На сегодняшний день, с развитием рекламы, типография является огромным производственным сектором. Повсеместно печатаются газеты, журналы, издаются книги. Также торговые марки используют различные упаковки, этикетки, изображения для обозначения своей продукции. Как раз о производстве подобных этикеток и пойдет речь.
Типография - автоматизированное производство, как и основная масса современных производств, выпускающих потоковую продукцию. От человека в таком процессе зависит немного. Необходимо только настроить оборудование, затем подать материал на станок и снять его с конвейера. Однако, в каждый технологический процесс иногда приходится вносить дополнения.
При изготовлении наклеек используется заготовленный рулон клеящейся бумаги. Рулон немного разматывается, крепится на вал и ролики, покрытые краской. При раскрутке вала бумага движется по конвейеру и ролики наносят нужные изображения на бумагу. После этого остатки бумаги скручиваются на смотчике с целью дальнейшего использования. Однако, бывают случаи, когда на станке одновременно используются два вида бумаги (например, белого цвета и золотистого), но на оборудовании не предусмотрено дополнительного смотчика. Вследствие этого, невозможно выполнение технологического процесса. Смотанная в рулон бумага подвергается утилизации.
На смотчике оставшаяся бумага будет собираться обратно в рулон, и так как бумага материал не прочный и подвержен надрыву, необходимо регулировать момент силы на валу. Для этого нужно использовать систему автоматического управления. Основным устройством, регулирующим скорость двигателя, будет преобразователь частоты.
Целью данной работы является конструирование системы автоматического управления, сборка этой системы и настройка процесса при помощи преобразователя частоты
В результате данной работы была сконструирована и настроена система управления смотчиком фольги. В процессе работы были приведены:
- описание выполняемых функций объекта автоматизации;
- описание характеристик и принципа работы оборудования, используемого в системе;
- кинематические схемы, схема подключения преобразователя, настройка преобразователя частоты ProfiMaster, а также чертежи установки обратной связи по натяжению;
- выбор и настройка источника задания частоты;
- описание векторного управления моментом;
В процессе выполнения работы были изучены возможности настроек преобразователя частоты ProfiMaster PM-S740 0.75k, способы задания частоты при помощи аналоговых входов управления преобразователем.
По итогу конструирования и настройки системы были сделаны выводы по дальнейшему усовершенствования режима работы преобразователя с использованием платы энкодера для осуществления обратной связи по скорости.
1. Руководство по эксплуатации преобразователем частоты PM-S740, PM- S744 0.75-375(450) кВт,2014г.
2. Официальный сайт компании Sitall
https://www.sitall.com/fleksograficheskoe-oborudovanie.
3. Москаленко, В. В. Электрический привод: учеб. пособие для студентов учреждений сред. проф. образования / В. В. Москаленко.- Москва : Академия, 2005. - 366 с.
4. Справочник по электрическим машинам: В 2 Т./С74 Под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова. Т. 1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с.: ил. ISBN 5-283-00500-3.
5. http://ufk-techno.ru/1130.htm
6. Стандарт организации «Общие требования к построению, изложению и оформлению документов учебной деятельности» - СФУ Красноярск, от 2014 № СТО 4.2-07-2014.
7. ГОСТ 1284.1-89 (ИСО 1081-80, ИСО 4183-80, ИСО 4184-80) РЕМНИ ПРИВОДНЫЕ КЛИНОВЫЕ НОРМАЛЬНЫХ СЕЧЕНИЙ ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ И МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ.
8. Вольдек А. И., Попов В. Электрические машины, Машины переменного тока: Учебник ДЛЯ ВУ30В, - СПб,: Питер, 2007, - 350 с,
9. Выпускная квалификационная работа магистра по теме «Моделирование системы управления асинхронным двигателем», Го Чи, Санкт-Петербург 2016, 71с.