🔍 Поиск готовых работ

🔍 Поиск работ

Усовершенствование мехатронной системы клеймовочно-маркировочного комплекса

Работа №195984

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

робототехника

Объем работы73
Год сдачи2018
Стоимость5730 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
25
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 10
1.1 Описание технологического процесса цеха ТПЦ №1 10
1.2 Описание технологического процесса КМК КСТ-1 12
1.3 Оборудования, входящие в состав комплекса, и принцип работы 12
2 ПОСТАНОВКА ЦЕЛЕЙ И ЗАДАЧ ПРОЕКТА 16
3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 17
3.1 Технические данные клеймовочно-маркировочной машины 17
3.3 Выбор электродвигателя 27
3.4 Выбор редуктора 29
3.5 Приведение статических моментов 30
4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ 35
5 ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 40
6 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 41
6.1 Расчет параметров двигателя 41
6.2 Предварительная настройка параметров регуляторов 42
6.3 Модель САР электропривода. Графики переходных процессов 47
7 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 51
7.1 Выбор оборудование автоматизации для измерителя ИДТ, ВТТ, КММ . 51
8 АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА .. 61
8.1 Описание технологического процесса 61
8.2 Разработка функциональной схемы автоматизации 62
8.3 Разработка программы в программной среде TIA Portal 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
Приложение А БЛОК-СХЕМЫ АЛГАРИТМОВ ПОДПРОГРАММ 2-ГО И 3
ГО 69
Приложение Б ТЕГИ И ПОДПРОГРАММЫ 72
Приложение В ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 77


В настоящее время перед каждым современным предприятием остро стоит проблема конкуренции. Для повышения конкурентоспособности продукции необходимо решить проблему повышения эффективности производства. Последнее обеспечивается не только за счет технической модернизации, но и за счет совершенствования механизмов управления предприятием посредством, например, организации оперативного и точного контроля над хранением, транспортировкой и реализацией товаров. Без получения достоверной информации о передвижении товара с конвейера до склада, о его продаже, невозможно обеспечить эффектную ежедневную работу предприятия (подготовку документов, повышение точности расчетов, управление движением товаров, управление производственными зап асами и выпуском продукции и т.д.), невозможно высококачественное обслуживание партнеров по бизнесу.
Основным механизмом повышения достоверности информации о каждой единице продукции, находящейся в производственном цикле, является система промышленной маркировки продукта, включающая в себя оборудование, предназначенное для получения конечной информации о продукте (например, о весе изделия) и непосредственно оборудование для маркировки.
Достоверность и своевременное получение информации о продукте позволяет предприятию уверенно рассчитывать на успех в своей сфере деятельности, имея перспективы дальнейшего развития бизнеса.
В каждой отрасли промышленности существуют стандарты, устанавливающие требования, к маркировке продукции. Не исключение - трубопрокатное производство.
Одной из крупнейших отечественных компаний-производителей трубной продукции является промышленная группа ЧТПЗ.
Базовым предприятием трубного дивизиона группы «ЧТПЗ» является ОАО «Челябинский трубопрокатный завод»", который производит продукцию для российских и мировых компаний топливно-энергетического комплекса: трубы, соединительные детали трубопроводов (СДТ), а также трубопроводную арматуру (ТПА).


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


В результате выполнения выпускной квалификационной работы была усовершенствована мехатронная система клеймовочно-маркировочного комплекса для труб на ПАО «ЧТПЗ» цеха №1.
Для выполнение задачи были разработаны электрические принципиальные, функциональные схемы. Была рассчитана и собрана система ПЧ-АД с использованием скалярного управления. Построены нагрузочные диаграммы и тахограммы. Произведено моделирование системы в программе Matlab в среде Simulink. Заменена система управление КМК и элементы системы автоматизации на фирму Siemens. Реализована программа в Tia Portal.
Технологическую задачу считаю выполненной.


1 Драчев, Г.И. Теория электропривода: учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2012. - 168 с.
2 Анфимов, М.И. Редукторы: конструкция и расчет: альбом / М.И. Анфимов.- М.: Машиностроение, 1993. - 432 с.
3 Двигатели асинхронные трехфазного тока крановые серии АИР: Справочник / Ю.В. Алексеев, Г.И. Дружков, В.П. Ушачев и др. - М.: Информэлектро, 1982. - 85 с.
4 Гельман, М.В. Преобразовательная техника: учебное пособие / М.В. Гельман, М.М. Дудкин, К.А. Преображенский. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. - 425 с.
5 Драчев, Г.И. Теория электропривода: учебное пособие в 2 ч. / Г.И. Драчев. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2005. - Ч.1. - 207 с; Ч.2. - 203 с.
6 Борисов, А.М. Автоматизация технологических процессов (технические средства, проектирование, лабораторный практикум): Учебное пособие./ Н.Е. Лях. - Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2001. - Ч.1. - 404 с.
7 Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие для высш учеб. заведений /М.П. Белов, О.И. Зелементов, А.Е. Козярук; под ред. В.А. Новикова, Л.М. Чернигова- М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 368 с.
8 Митин, Г.П. Условные обозначения в отечественных и зарубежных электрических схемах. - М.: Изумруд, 2003. - 224 с.
9 Борисов, А.М. Программируемые устройства автоматизации: учебное пособие / А.М. Борисов, А.С. Нестеров, Н.А. Логинова. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. - 186 с.
10 Чип и Дип: датчики - http://www.chipdip.ru/catalog/sensors/.
11 SIMATIC S7-300 - Универсальные программируемые контроллеры -
http://dfpd.siemens.ru/products/automation/simatic/SIMATIC_S7/S7-300/.
12 Шишов, О. В. Современные технологии промышленной автоматизации /О. В. Шишов. - М.: Директ-Медиа, 2015. - 368 с.
13 Шишов, О. В. Элементы систем автоматизации / О. В. Шишов. - М.: Ди- рект-Медиа, 2015. - 159 с.
14 Подлесный, С. А. Устройства приема и обработки сигналов / С. А Подлес- ный, Ф. В. Зандер. - Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2011. - 352 с.
15 Дементьев Ю.Н. Электропривод типовых производственных механизмов. Учебное пособие для вузов / Ю.Н. Деменьтев, В.М. Завьялов, Н.В. Кояин, Л.С. Удут. - Томск: Изд. Национальный исследовательский Томский политехнический университет, 2018. - 403 с.



Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ