📄Работа №195984
Тема: Усовершенствование мехатронной системы клеймовочно-маркировочного комплекса
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
робототехника
Объем:
73 листов
Год:
2018
Просмотров:
43
5730
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 10
1.1 Описание технологического процесса цеха ТПЦ №1 10
1.2 Описание технологического процесса КМК КСТ-1 12
1.3 Оборудования, входящие в состав комплекса, и принцип работы 12
2 ПОСТАНОВКА ЦЕЛЕЙ И ЗАДАЧ ПРОЕКТА 16
3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 17
3.1 Технические данные клеймовочно-маркировочной машины 17
3.3 Выбор электродвигателя 27
3.4 Выбор редуктора 29
3.5 Приведение статических моментов 30
4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ 35
5 ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 40
6 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 41
6.1 Расчет параметров двигателя 41
6.2 Предварительная настройка параметров регуляторов 42
6.3 Модель САР электропривода. Графики переходных процессов 47
7 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 51
7.1 Выбор оборудование автоматизации для измерителя ИДТ, ВТТ, КММ . 51
8 АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА .. 61
8.1 Описание технологического процесса 61
8.2 Разработка функциональной схемы автоматизации 62
8.3 Разработка программы в программной среде TIA Portal 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
Приложение А БЛОК-СХЕМЫ АЛГАРИТМОВ ПОДПРОГРАММ 2-ГО И 3
ГО 69
Приложение Б ТЕГИ И ПОДПРОГРАММЫ 72
Приложение В ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 77
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 10
1.1 Описание технологического процесса цеха ТПЦ №1 10
1.2 Описание технологического процесса КМК КСТ-1 12
1.3 Оборудования, входящие в состав комплекса, и принцип работы 12
2 ПОСТАНОВКА ЦЕЛЕЙ И ЗАДАЧ ПРОЕКТА 16
3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 17
3.1 Технические данные клеймовочно-маркировочной машины 17
3.3 Выбор электродвигателя 27
3.4 Выбор редуктора 29
3.5 Приведение статических моментов 30
4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ 35
5 ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 40
6 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 41
6.1 Расчет параметров двигателя 41
6.2 Предварительная настройка параметров регуляторов 42
6.3 Модель САР электропривода. Графики переходных процессов 47
7 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 51
7.1 Выбор оборудование автоматизации для измерителя ИДТ, ВТТ, КММ . 51
8 АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА .. 61
8.1 Описание технологического процесса 61
8.2 Разработка функциональной схемы автоматизации 62
8.3 Разработка программы в программной среде TIA Portal 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
Приложение А БЛОК-СХЕМЫ АЛГАРИТМОВ ПОДПРОГРАММ 2-ГО И 3
ГО 69
Приложение Б ТЕГИ И ПОДПРОГРАММЫ 72
Приложение В ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 77
📖 Введение
В настоящее время перед каждым современным предприятием остро стоит проблема конкуренции. Для повышения конкурентоспособности продукции необходимо решить проблему повышения эффективности производства. Последнее обеспечивается не только за счет технической модернизации, но и за счет совершенствования механизмов управления предприятием посредством, например, организации оперативного и точного контроля над хранением, транспортировкой и реализацией товаров. Без получения достоверной информации о передвижении товара с конвейера до склада, о его продаже, невозможно обеспечить эффектную ежедневную работу предприятия (подготовку документов, повышение точности расчетов, управление движением товаров, управление производственными зап асами и выпуском продукции и т.д.), невозможно высококачественное обслуживание партнеров по бизнесу.
Основным механизмом повышения достоверности информации о каждой единице продукции, находящейся в производственном цикле, является система промышленной маркировки продукта, включающая в себя оборудование, предназначенное для получения конечной информации о продукте (например, о весе изделия) и непосредственно оборудование для маркировки.
Достоверность и своевременное получение информации о продукте позволяет предприятию уверенно рассчитывать на успех в своей сфере деятельности, имея перспективы дальнейшего развития бизнеса.
В каждой отрасли промышленности существуют стандарты, устанавливающие требования, к маркировке продукции. Не исключение - трубопрокатное производство.
Одной из крупнейших отечественных компаний-производителей трубной продукции является промышленная группа ЧТПЗ.
Базовым предприятием трубного дивизиона группы «ЧТПЗ» является ОАО «Челябинский трубопрокатный завод»", который производит продукцию для российских и мировых компаний топливно-энергетического комплекса: трубы, соединительные детали трубопроводов (СДТ), а также трубопроводную арматуру (ТПА).
Основным механизмом повышения достоверности информации о каждой единице продукции, находящейся в производственном цикле, является система промышленной маркировки продукта, включающая в себя оборудование, предназначенное для получения конечной информации о продукте (например, о весе изделия) и непосредственно оборудование для маркировки.
Достоверность и своевременное получение информации о продукте позволяет предприятию уверенно рассчитывать на успех в своей сфере деятельности, имея перспективы дальнейшего развития бизнеса.
В каждой отрасли промышленности существуют стандарты, устанавливающие требования, к маркировке продукции. Не исключение - трубопрокатное производство.
Одной из крупнейших отечественных компаний-производителей трубной продукции является промышленная группа ЧТПЗ.
Базовым предприятием трубного дивизиона группы «ЧТПЗ» является ОАО «Челябинский трубопрокатный завод»", который производит продукцию для российских и мировых компаний топливно-энергетического комплекса: трубы, соединительные детали трубопроводов (СДТ), а также трубопроводную арматуру (ТПА).
✅ Заключение
В результате выполнения выпускной квалификационной работы была усовершенствована мехатронная система клеймовочно-маркировочного комплекса для труб на ПАО «ЧТПЗ» цеха №1.
Для выполнение задачи были разработаны электрические принципиальные, функциональные схемы. Была рассчитана и собрана система ПЧ-АД с использованием скалярного управления. Построены нагрузочные диаграммы и тахограммы. Произведено моделирование системы в программе Matlab в среде Simulink. Заменена система управление КМК и элементы системы автоматизации на фирму Siemens. Реализована программа в Tia Portal.
Технологическую задачу считаю выполненной.
Для выполнение задачи были разработаны электрические принципиальные, функциональные схемы. Была рассчитана и собрана система ПЧ-АД с использованием скалярного управления. Построены нагрузочные диаграммы и тахограммы. Произведено моделирование системы в программе Matlab в среде Simulink. Заменена система управление КМК и элементы системы автоматизации на фирму Siemens. Реализована программа в Tia Portal.
Технологическую задачу считаю выполненной.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.