📄Работа №195978
Тема: Модернизация трубоотрезного комплекса КСТК530 ТПЦ №1 ПАО «ЧТПЗ»
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
робототехника
Объем:
70 листов
Год:
2018
Просмотров:
43
5700
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ 7
1.1 Характеристика цеха и его технологический процесс 7
1.2 Характеристика трубоотрезного комплекса КСТК 530, описание
технологического режима работы механизма 9
1.3 Литературный обзор 12
1.4 Выявление проблем. Постановка решаемых задач 22
2 СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 24
2.1 Выбор системы электропривода 24
2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы
электропривода 24
2.3 Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузки 34
2.4 Выбор основного силового оборудования 34
2.4.1 Расчет мощности преобразователя частоты (ПЧ) 35
2.4.2 Выбор сетевого дросселя 36
2.4.3 Выбор блока торможения 37
2.5 Выбор оптического фотодатчика 37
2.6 Выбор индуктивного датчика 38
2.7 Моделирование работы привода подачи трубы 39
2.7.1 Расчет параметров объекта регулирования 39
3 ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ 52
3.1 Выбор аппаратной части 53
3.2 Разработка программы 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 67
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 68
ПРИЛОЖЕНИЕ А Схемы 70
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ 7
1.1 Характеристика цеха и его технологический процесс 7
1.2 Характеристика трубоотрезного комплекса КСТК 530, описание
технологического режима работы механизма 9
1.3 Литературный обзор 12
1.4 Выявление проблем. Постановка решаемых задач 22
2 СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 24
2.1 Выбор системы электропривода 24
2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы
электропривода 24
2.3 Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузки 34
2.4 Выбор основного силового оборудования 34
2.4.1 Расчет мощности преобразователя частоты (ПЧ) 35
2.4.2 Выбор сетевого дросселя 36
2.4.3 Выбор блока торможения 37
2.5 Выбор оптического фотодатчика 37
2.6 Выбор индуктивного датчика 38
2.7 Моделирование работы привода подачи трубы 39
2.7.1 Расчет параметров объекта регулирования 39
3 ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ 52
3.1 Выбор аппаратной части 53
3.2 Разработка программы 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 67
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 68
ПРИЛОЖЕНИЕ А Схемы 70
📖 Введение
Трубы, на сегодняшний день, являются очень востребованным видом проката, особенно в строительной и машиностроительной промышленности.
Выделяют несколько видов проката труб:
- Водогазопроводный;
- Электросварной;
- Оцинкованный;
- Бесшовный.
Именно бесшовным прокатом, т.е. прокатом без шва, на специальных трубопрокатных агрегатах, занимается ТПЦ №1 ПАО «ЧТПЗ».
В выпускной квалификационной работе решается задача модернизации привода подачи трубы трубоотрезного комплекса КСТК530 ПАО «ЧТПЗ». Трубоотрезной комплекс выполняет функцию отрезки концов труб диаметром от 219 до 530 мм. Под модернизацией, в данном случаем, подразумевается разработка системы точного останова с помощью установки оптических фотодатчиков, а также создание HMI - панели для оператора станка.
Необходимость модернизации вызвана тем, что в данный момент управление трубоотрезного комплекса выполняется вручную, что несет за собой погрешности при останове и непосредственной обрезке трубы.
Выделяют несколько видов проката труб:
- Водогазопроводный;
- Электросварной;
- Оцинкованный;
- Бесшовный.
Именно бесшовным прокатом, т.е. прокатом без шва, на специальных трубопрокатных агрегатах, занимается ТПЦ №1 ПАО «ЧТПЗ».
В выпускной квалификационной работе решается задача модернизации привода подачи трубы трубоотрезного комплекса КСТК530 ПАО «ЧТПЗ». Трубоотрезной комплекс выполняет функцию отрезки концов труб диаметром от 219 до 530 мм. Под модернизацией, в данном случаем, подразумевается разработка системы точного останова с помощью установки оптических фотодатчиков, а также создание HMI - панели для оператора станка.
Необходимость модернизации вызвана тем, что в данный момент управление трубоотрезного комплекса выполняется вручную, что несет за собой погрешности при останове и непосредственной обрезке трубы.
✅ Заключение
В выпускной квалификационной работе решена поставленная задача модернизации трубоотрезного комплекса КСТК530 ТПЦ №1 ПАО «ЧТПЗ», а именно:
- выбрана силовая аппаратура;
- выбраны индукционные датчики, а также оптический фотодатчик для точного останова привода;
- создан автоматический режим работы трубоотрезного комплекса КСТК530;
- написана программа автоматического режима в TIA PORTAL;
- разработана SCADA - система для управления трубоотрезным комплексом.
Двигатель был проверен по нагреву и перегрузочной способности. С учетом номинальных данных двигателя и требований к электрооборудованию трубоотрезного комплекса был выбран преобразователь частоты KEB 14.F5B3E- 3A10 с векторным управлением, в количестве 5 штук, т.к. на каждый двигатель необходимо установить по преобразователю частоты.
Разработанная система управления, на основе программы MATLAB, правильно отрабатывает поставленные цели, а именно вывод привода подачи трубы на минимальную скорость и точный останов в необходимый момент времени.
Созданная программа в TIA PORTAL и HMI - панель позволят работать в автоматическом режиме, т.е. оператору комплекса больше не нужно будет следить за положением трубы [12].
- выбрана силовая аппаратура;
- выбраны индукционные датчики, а также оптический фотодатчик для точного останова привода;
- создан автоматический режим работы трубоотрезного комплекса КСТК530;
- написана программа автоматического режима в TIA PORTAL;
- разработана SCADA - система для управления трубоотрезным комплексом.
Двигатель был проверен по нагреву и перегрузочной способности. С учетом номинальных данных двигателя и требований к электрооборудованию трубоотрезного комплекса был выбран преобразователь частоты KEB 14.F5B3E- 3A10 с векторным управлением, в количестве 5 штук, т.к. на каждый двигатель необходимо установить по преобразователю частоты.
Разработанная система управления, на основе программы MATLAB, правильно отрабатывает поставленные цели, а именно вывод привода подачи трубы на минимальную скорость и точный останов в необходимый момент времени.
Созданная программа в TIA PORTAL и HMI - панель позволят работать в автоматическом режиме, т.е. оператору комплекса больше не нужно будет следить за положением трубы [12].
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.