Тема: РАЗРАБОТКА СИЛОВОГО ПРИВОДА ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА НА БАЗЕ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

На сегодняшний день шаговые двигатели нашли широкое распространение в станках ЧПУ, принтерах, в быту.
Заманчиво было бы использовать шаговые двигатели в качестве силового привода транспортных систем, потому что система с помощью шаговых двигателей позиционируется без применения датчиков обратной связи.
Анализ изученной литературы свидетельствует о том, что тема создания силового привода транспортного робота не теряет актуальности и на каждом этапе его конструирования происходит процесс совершенствования этой машины. Между тем проводимые исследования, научные работы по проблеме разработки силового двигателя транспортного робота требуют дальнейшего изучения. Роботы с шаговым двигателем имеют недостаток, состоящий в том, что крутящий момент самого шагового двигателя сравнительно мал. Это приводит к проблеме достижения максимального крутящего момента.
Для устранения этого недостатка необходимо увеличить скорость нарастания тока в обмотке шагового двигателя, чтобы ток успевал достичь своего максимума даже на больших скоростях.
Актуальность изучения данной проблемы, требующей практического решения, обусловила и тему исследования «Разработка силового двигателя транспортного робота на базе шагового двигателя».
Целью нашей работы является разработка силового привода для транспортного робота с использованием шагового двигателя.
Для достижения цели исследования были поставлены следующие задачи:
- проанализировать сущность и содержание понятия «транспортный робот»; - сконструировать и апробировать модель силового привода транспортного робота с применением шагового двигателя;
- проанализировать результаты опытно-экспериментальной работы и наметить дальнейшие перспективные направления.
Теоретическую основу исследования составляют положения, раскрывающие закономерности моделирования роботов и роботехнических систем.
Организация и этапы исследования. Работа проводилась в 3 этапа с 2015 по 2017 г. На первом, поисково-теоретическом, этапе (2015-2016) осуществлен анализ технической литературы, определены проблема, цель, задачи исследования. В этот период осмыслены теоретико-методологические основы, проанализирована практика разработки транспортных роботов.
На втором, экспериментальном, этапе (2016-2017) проводился лабораторный эксперимент с целью реализации технической модели.
На третьем, заключительно-обобщающем, этапе (2016-2017) завершена практическая работа, проведен анализ результатов исследования, освоена методика, систематизированы и интерпретированы полученные данные, сформулированы выводы и рекомендации, оформлена диссертация.
На всех этапах исследования проводился анализ, результаты которого отражены в главах диссертации.
Исследовательская значимость работы заключается в следующем:
- уточнены содержательные аспекты и структурные компоненты транспортного робота на базе шагового двигателя;
- сконструирована техническая модель силового привода транспортного робота на базе шагового двигателя.
Практическая значимость работы заключается в том, что разработан силовой привод на базе шагового двигателя, который может быть использован в станках ЧПУ, транспортных роботах и т.д.
Апробация и внедрение результатов исследования осуществлялись в ходе экспериментальной работы автора в лаборатории кафедры прикладной газовой динамики и горения НИ ТГУ. В качестве инженера-стажера в ФГУП Радиочастотный центр ЦФО в Сибирском федеральном округе (управление
поворотным механизмом логопериодической антенны); результаты исследования обсуждены и получили одобрение на заседаниях кафедры прикладной газовой динамики и горения (2015-2017), отражены в публикациях автора: 54-й международной научной студенческой
конференции (МНСК) в секции радиотехника, электроника, связь (Новосибирск, 2016), 38-й международной научно-практической
конференции «Приоритетные научные направления: от теории к практике» (Новосибирск, 2017).
Структура диссертации. Состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы, приложений.
Купить