ВВЕДЕНИЕ 7
1 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 8
1.1 История развития беспилотных технологий 8
1.2 Предпосылки к созданию беспилотного автомобиля 8
1.3 Классификация беспилотных автомобилей по уровню автоматизации 9
1.4 Системы помощи водителю 11
1.5 Разработчики беспилотных технологий 21
1.5.1 Традиционные производители автомобилей 22
1.5.2 IT- компании и университеты 32
1.5.3 Стартапы 34
1.5.4 Производители автокомпонентов 35
Вывод по разделу один 37
2 ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 38
2.1 Исходные данные объекта расчёта 38
2.2 Внешняя скоростная характеристика ДВС 39
2.3 Тяговый баланс автомобиля 40
2.4 Динамическая характеристика автомобиля 43
2.5 Характеристика ускорений автомобиля 46
2.5 График величин, обратных ускорениям автомобиля 48
2.6 Характеристика разгона автомобиля 49
2.7 Мощностной баланс автомобиля 53
2.8 Экономическая характеристика автомобиля 55
2.9 Сводная таблица основных показателей тягово- скоростных и топливноэкономических качеств автомобиля 59
Вывод по разделу два 60
3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 61
3.1 Принцип работы беспилотного автомобиля 61
3.2 Анализ существующих технологий и систем беспилотных автомобилей
65
3.3 Обоснование применения бортового полноприводного Урала NEXT
4320-5111-73 6x6 71
3.4 Задачи, выполняемые беспилотным полноприводным транспортным
средством 72
3.5 Установка агрегатов 73
3.5.1 Исходные агрегаты 73
3.5.2 Предлагаемые агрегаты и модернизации 77
3.5.3 Установка компонентов технического зрения 83
3.5.4 Расчет баланса электроэнергии автомобиля с генератором AAN5861
(28 В, 120 А) на соответствие требованиям ОСТ 37.003.034-77 90
Вывод по разделу три 95
4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 97
Вывод по разделу 4 110
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 112
5.1 Активная и пассивная безопасность 112
Послеаварийная безопасность 115
5.3 Экологическая безопасность 115
Вывод по разделу пять 117
6 ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА 118
Вывод по разделу шесть 120
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 121
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 122
Приложение А Графики скоростного режима генератора 1
Мысли о применении автопилота на автотранспортных средствах давно беспокоят умы исследователей, писателей и многих других людей. Беспилотные автомобили стали появляться в фильмах еще в 1930 годах, а сейчас это уже не выдумка и не фантазия. По мнению Тайлера Коуэна - профессора экономики Университета Джорджа Мейсона «Беспилотный автомобиль - транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека.» [2]
На данный момент по сведениям статической службы Евросоюза в мире 1,2
1,3 млрд. автомобилей. По мнению некоторых экспертов, после массового появление беспилотных автомобилей, количество автомобилей на планете увеличится примерно в два раза. [3]
Беспилотные технологии востребованы в военной и пассажирской отрасли, в сельском хозяйстве и в отрасли грузоперевозок. Таким образом, они принесут экономический эффект, развитие инфраструктуры городов, увеличение свободного времени у владельцев частных автомобилей.
Объектом исследования для написания данной работы стал бортовой автомобиль Урал NEXT 4320-5111-73E5.
Предметом исследования данной работы стали агрегаты данного автомобиля, компоненты технического зрения.
Целью работы является компоновка беспилотного автомобиля и рекомендации относительно генераторной установки.
Основная задача состояла в выборе автомобиля для модернизации, агрегатов и компонентов технического зрения для проектируемого беспилотного автомобиля.
Беспилотные технологии на данный момент очень востребованы во всем мире. Беспилотный автомобиль высокой проходимости сможет перевозить грузы в опасных районах, снизит затраты на транспортировку грузов и пассажиров.
Транспорт играет важную роль в жизнедеятельности человека. Современное общество не может представить жизнь без средств передвижения, и поэтому стремится с каждым днем развивать жизнь эту отрасль.
В данной дипломной работе выполнены поставленные задачи:
- выбран автомобиль для модернизации;
- проведен анализ разработок беспилотных транспортных средств который, что множество компаний уже имеют протототипы таких автомобилей. Некоторые из автопроизводителей планируют внедрить автопилот в серийные автомобили к 2021 году;
- сделанные предложения по компоновке беспилотного автомобиля, путем установки автоматической коробкой передач, модернизации рулевого управления, тормозной системы и установки компонентов технического зрения приведет к возможности внедрения автопилота. В зависимости от программного обеспечения возможно движение в трех режимах: дистанционное управление, движение в колонне и автоматическое.
Перспективы развития беспилотных автомобилей во многом будут зависеть от того, насколько общество и государство будут готовы к внедрению инноваций и насколько быстро и эффективно будут внесены изменения в социальной и законодательной сферах.
