Тема: Проектирование беспилотного грузового автомобиля высокой проходимости

ВВЕДЕНИЕ 7
1 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 8
1.1 История развития беспилотных технологий 8
1.2 Предпосылки к созданию беспилотного автомобиля 8
1.3 Классификация беспилотных автомобилей по уровню автоматизации 9
1.4 Системы помощи водителю 11
1.5 Разработчики беспилотных технологий 21
1.5.1 Традиционные производители автомобилей 22
1.5.2 IT- компании и университеты 32
1.5.3 Стартапы 34
1.5.4 Производители автокомпонентов 35
Вывод по разделу один 37
2 ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 38
2.1 Исходные данные объекта расчёта 38
2.2 Внешняя скоростная характеристика ДВС 39
2.3 Тяговый баланс автомобиля 40
2.4 Динамическая характеристика автомобиля 43
2.5 Характеристика ускорений автомобиля 46
2.5 График величин, обратных ускорениям автомобиля 48
2.6 Характеристика разгона автомобиля 49
2.7 Мощностной баланс автомобиля 53
2.8 Экономическая характеристика автомобиля 55
2.9 Сводная таблица основных показателей тягово- скоростных и топливноэкономических качеств автомобиля 59
Вывод по разделу два 60
3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 61
3.1 Принцип работы беспилотного автомобиля 61
3.2 Анализ существующих технологий и систем беспилотных автомобилей
65
3.3 Обоснование применения бортового полноприводного Урала NEXT
4320-5111-73 6x6 71
3.4 Задачи, выполняемые беспилотным полноприводным транспортным
средством 72
3.5 Установка агрегатов 73
3.5.1 Исходные агрегаты 73
3.5.2 Предлагаемые агрегаты и модернизации 77
3.5.3 Установка компонентов технического зрения 83
3.5.4 Расчет баланса электроэнергии автомобиля с генератором AAN5861
(28 В, 120 А) на соответствие требованиям ОСТ 37.003.034-77 90
Вывод по разделу три 95
4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 97
Вывод по разделу 4 110
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 112
5.1 Активная и пассивная безопасность 112
Послеаварийная безопасность 115
5.3 Экологическая безопасность 115
Вывод по разделу пять 117
6 ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА 118
Вывод по разделу шесть 120
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 121
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 122
Приложение А Графики скоростного режима генератора 1

Купить