Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ КЛИМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ РАСТЕНИЙ

Работа №192721

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

робототехника

Объем работы48
Год сдачи2025
Стоимость5480 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
27
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


АННОТАЦИЯ 3
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, СОКРАЩЕНИЙ,
ТЕРМИНОВ 3
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Проектирование камеры 5
1.1 Модуль нагрева/охлаждения 5
1.2 Модуль вентиляции 7
1.3 Модуль полива 7
2 Электроника 10
2.1 Проектирования платы управления 10
2.2 Проектирования силовой платы 16
3 Программное обеспечение 21
3.1 Протоколы связи устройств 21
3.2 Обработка входящих сигналов с аналоговых сенсоров 23
3.3 Отображение и регистрация показаний сенсоров 25
4 Результаты 31
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 37
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 38
ПРИЛОЖЕНИЕ А Принципиальная схема плату управления 39
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Принципиальная схема силовой платы 40
ПРИЛОЖЕНИЕ В Принципиальная схема модифицированной платы управления 41
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Принципиальная схема модифицированной силовой платы 42
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Листинги программ 43

Современный мир с его растущими потребностями сталкивается с необходимостью обеспечения продовольственной безопасности, которую можно достигнуть путем применения современных технологий. В статье [2] обсуждается вопрос о более эффективном овощеводстве и селекции с применением «умных» климатических камер. В этих условиях разработка и применение климатических камер, позволяющих моделировать и изучать влияние различных факторов окружающей среды на объекты и процессы, приобретает особую актуальность. Такие камеры способны обеспечивать не только температурный режим, но и определенную влажность, освещенность, газовую концентрацию, кислотность среды. Подобные устройства находят применения в различных науках о растениеводстве, в химической промышленности, фармацевтике, хранении.
Климатические камеры, представленные на рынке, имеют широкие диапазоны рабочих параметров. Такие установки используются, как правило, в лабораторных условиях, отличаются большими размерами и высокой стоимостью и производятся на заказ специально для исследовательских задач.
Цель работы состоит в разработке небольшой камеры, которая, в частности, может быть использована для выращивания растений как в домашних условиях, так и в лабораторных для исследования влияния климатических условий и освещения на развитие растительных культур. Такая камера планируется быть менее габаритной, чем подобные устройства и доступной в приобретении для домашних целей. Поставлены следующие задачи:
1. 3И-проектирование камеры.
2. Разработка печатной платы управления.
3. Разработка программного обеспечения.
4. Тестирование прототипа. 


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


В данной работе была спроектирована и собрана климатическая камера с отдельными ее модулями: модули нагрева и охлаждения, вентиляции, полива. Для управления активными элементами были разработаны платы управления.
Проведение тестов функционирования устройства проводилось на примере макета. На текущий момент камера обладает следующими функциональными возможностями: поддержание температуры до 40 °C, автоматизированный полив, включение светодиодных лент по заданному расписанию, а также увлажнение воздуха до требуемого уровня. Информация, поступающая с датчиков, отображается на дисплее, обеспечивая оперативный контроль за параметрами. Управление системой осуществляется как посредством дисплейного меню, предоставляющего возможность выбора предустановленных режимов работы или ручной настройки параметров, а также включения/выключения отдельных активных элементов, так и через проводное соединение с компьютером по разработанному протоколу. При этом данные с датчиков не только отображаются, но и передаются на компьютер для дальнейшей обработки и записи.


1. Старцев О. В., Лебедев М. П., Кычкин А. К. Старение полимерных композиционных материалов в условиях экстремально холодного климата // Известия АлтГУ, 2020, № 1(111). С.41-51
2. Семенова Н. А, Гришин А. А., Дорохов А. А Аналитический обзор климатических камер для выращивания овощных культур // Вестник НГИЭИ, 2020, №1(104). С.5-15.
3. Alarfaj, Y A Practical Example of Fractional Order Generalised Predictive Control: Forced Ventilation in A Micro-Climate Test Chamber //IFAC-PapersOnLine, 2019, 52(11).P.97- 102
4. STM32F103xx Reference manual Datasheet [Электронный ресурс] // URL:
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103cb.pdf (дата обращения: 13.05.2025).
5. STM32F407xx Reference manual Datasheet [Электронный ресурс] // URL:
https://www.st.com/resource/en/datasheet/dm00037051.pdf (дата обращения: 13.05.2025)
6. HIH-4000 Datasheet [Электронный ресурс] // URL:
https://doc.platan.ru/pdf/datasheets/honeywell/HIH-4000.pdf (дата обращения: 13.05.2025).
7. DS18B20 Datasheet [Электронный ресурс] // URL:
https://static.chipdip.ru/lib/844/DOC018844480.pdf (дата обращения: 13.05.2025).



Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ