Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Модернизация фрезерного обрабатывающего центра ИР320ПМФ4

Работа №191917

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

робототехника

Объем работы69
Год сдачи2025
Стоимость5690 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
2
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Аннотация 2
Перечень условных сокращений 4
Введение 5
1 Техническое оснащение, необходимое для модернизации 6
1.1 Фрезерный обрабатывающий центр ИР320ПМФ4 6
1.2. Обзор систем ЧПУ, представленных на отечественном рынке .... 9
1.2.1 Технические данные ЧПУ FMS3500 11
1.2.2 Панель оператора «ММС-3500» 12
1.2.3 Пульт управления станочный «СР-048» 13
1.2.4 Блок управления «PR-800» 13
1.3 Подбор электродвигателей 16
1.3.1 Серводвигатели осей станка 16
1.3.2 Электродвигатель шпинделя 17
1.4 Язык электроавтоматики 18
1.4.1 Структура программы 19
1.4.2 Элементы языка 19
1.4.3 Таймеры 21
1.4.4 Одновибраторы 22
1.4.5 Система параметров устройства ЧПУ 23
1.4.6 Обменные ячейки 24
2. Манипуляции, произведенные в ходе модернизации 25
2.1 Монтаж электрического шкафа 25
2.2 Установка датчиков положений и путевых выключателей 26
2.3 Настройка электродвигателей 29
2.4 Энкодеры 31
2.4.1 ЛИР-185Б 2500-05ПИ 32
2.4.2 Heidenhain ROD800 33
2.5 Модули входных и выходных сигналов ЧПУ 34
2.5.1 Клеммный модуль TBR-22WDT 34
2.5.2 Модуль входных сигналов TB-24 36
2.6 Настройка системных параметров ЧПУ 38
2.7 Программирование выхода в нули координатных осей станка ... 39
2.8 Разрешение работы приводов подач станка 40
2.9 Интерфейс оператора станка 41
2.9.1 Режимы работы системы 41
2.9.2 Визуальное программирование управляющих программ 42
Заключение 44
Список использованных источников и литературы 46
Приложение А Электрическая схема станка 47


Рассматриваемый в данной работе фрезерный обрабатывающий центр ИР320ПМФ4 был выпущен в 1980 году на Ивановском заводе тяжелого станкостроения (ИЗТС). ИР320ПМФ4 относится к классу специальных сверлильно-расточных станков и предназначен для обработки малогабаритных деталей особо сложной конфигурации. Станок имеет возможность совершать как фрезерные, так и токарные операции за счет вращения поворотного стола. Благодаря этому достигается высокая точность обработки деталей с поверхностями практически любой конфигурации.
На сегодняшний день станок не отвечает требованиям производства по причине морального устаревания оборудования, установленного производителем. В связи с этим на предприятии ТЗК возникла необходимость модернизации станка с дальнейшим введением его в производственный процесс.
Целью настоящей работы является модернизация горизонтального обрабатывающего центра ИР320ПМФ4. Для достижения цели были поставлены следующие задачи:
1. анализ отечественного рынка систем ЧПУ, выбор системы, отвечающей требованиям производства и ее монтаж;
2. подбор электрооборудования для управления станком и его монтаж;
3. замена электродвигателей приводов подач станка, их настройка;
4. построение электрической схемы станка;
5. монтаж электрического шкафа;
6. расчет количества необходимых датчиков, путевых выключателей, гидро- и пневмоцилиндров и их установка;
7. программирование электроавтоматики для стыковки системы ЧПУ с электрооборудованием, настройка пользовательского интерфейса для удобства дальнейшей работы оператора.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


Полная модернизация станка - долгий и трудоемкий процесс, требующий знаний в электротехнике, мехатронике, теории механизмов и машин и других дисциплинах.
За время модернизации станка ИР320ПМФ4 были произведены следующие операции:
1. Произведен анализ отечественного рынка систем ЧПУ, выбор системы, отвечающей требованиям производства и ее монтаж;
2. Подобрано электрооборудование для управления станком и осуществлен его монтаж;
3. Заменены электродвигателей приводов подач станка, произведена их настройка;
4. Построена электрическая схема станка;
5. Произведен монтаж электрического шкафа;
6. Рассчитано количество необходимых датчиков, путевых выключателей, гидро- и пневноцилиндров и их осуществлена их установка;
7. Произведено стыковка системы ЧПУ с электрооборудованием, а также настройка пользовательского интерфейса для удобства дальнейшей работы оператора.
По итогам модернизации станок отвечает всем требованиям, предъявляемым к современным станкам, таким как высокая точность обработки и минимальные отклонения от заданных размеров, устойчивость к вибрациям и нагрузкам, совместимость с CAD/CAM системами, гибкость и универсальность, энергетическая эффективность и стабильность работы.
Установка новой системы ЧПУ с модулем электронного редуктора позволит в дальнейшем использовать станок в том числе для нарезания прямозубых и косозубых шестерней, что до модернизации было невозможным.
Установка синхронных двигателей с малой инерцией позволяет позиционировать механизмы станка с намного большей точностью, чем это осуществляли двигатели постоянного тока.



1. Руководство по обслуживанию и эксплуатации многоцелевого станка ИР320ПМФ4 - Ивановское производственное объединение им. 50-летия СССР - 1986
2. Устройство числового программного управления «FMS-3500». Техническое описание ФМС3500.800.004 ТО - ООО «МодмашСофт», г. Нижний Новгород. - 2024
3. Блок управления «PR-800». Техническое описание МС800.000.003 - ООО «МодмашСофт», г. Нижний Новгород. - 2024
4. Косилова А. Г. Справочник технолога-машиностроителя : в 2 т. / А. Г. Косилова, Р. К. Мещеряков. - М.: Машиностроение, 1985. - 2 т. - 656 с.
5. LCDA630 Servo with Motor User Manual // Lichuan Servo Motor URL: https://www.lichuanservomotor.com/upload/7257/202308231634199973.pdf (дата обращения: 7.05.2025).
6. Описание языка электроавтоматики. Описание системы параметров - ООО «МодмашСофт», г. Нижний Новгород. - 2024
7. FMS-3500. Устройство ЧПУ. Руководство пользователя - ООО «МодмашСофт», г. Нижний Новгород. - 2024



Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ