РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ

Введение 3
1 Бесколлекторные двигатели 5
1.1 Типы бесколлекторных двигателей 6
1.2 Структура и компоненты бесколлекторных двигателей 8
1.3 Системы управления бесколлекторными двигателями 9
2 Техническая реализация 14
2.1 Выбранная структурная схема 14
2.2 Выбор микроконтроллера 16
2.3 Выбор двигателя 18
2.4 Выбор силовых элементов 19
2.5 Bootstrap-питание в драйверах затворов MOSFET транзисторов 24
2.6 Компоненты схемы драйвера управления транзисторами 27
2.7 Датчики холла 29
2.8 Система питания платы управления двигателем 30
3 Программная часть 31
3.1 Конфигурация портов для работы с трехфазным двигателем 33
3.2 Конфигурация портов для работы с датчиками холла 37
3.3 Протокол обмена данными 38
4 Проектирование мобильной робоплатформы 40
Заключение 44
Литература

Купить

В последние десятилетия наблюдается стремительное развитие технологий подвижных робоплатформ, что обусловлено ростом интереса к автоматизации и роботизации различных процессов. Подвижные робоплатформы находят применение в самых разнообразных сферах, включая промышленность, сельское хозяйство, логистику, медицину и даже в быту. Их актуальность в современных условиях трудно переоценить, так как они способны значительно повысить эффективность выполнения задач, снизить трудозатраты и минимизировать человеческий фактор.
Современные подвижные робоплатформы активно используются в промышленности для автоматизации производственных процессов. Например, в складских комплексах они помогают в транспортировке товаров, а на конвейерах — в сборке и упаковке продукции. Использование роботов в этих сферах позволяет не только ускорить процессы, но и сократить количество ошибок, связанных с человеческим фактором.
В аграрной отрасли подвижные платформы также находят широкое применение. С их помощью осуществляется автоматизированный мониторинг состояния посевов, борьба с вредителями и даже сбор урожая. Это особенно актуально в условиях роста населения и необходимости увеличения объемов производства продуктов питания. Использование роботов в сельском хозяйстве позволяет повысить урожайность и оптимизировать затраты на трудовые ресурсы.
Кроме того, подвижные робоплатформы находят применение в логистике, где они могут выполнять функции доставки товаров, а также в медицине для транспортировки оборудования и медикаментов внутри больниц. В быту такие устройства становятся всё более популярными, обеспечивая удобство и комфорт в повседневной жизни.
Одним из наиболее перспективных направлений в разработке подвижных платформ является использование бесколлекторных моторколес. Эти устройства обеспечивают высокую эффективность, надежность и компактность, что делает их идеальными для создания мобильных роботов. В данной работе будет рассмотрен принцип работы бесколлекторных моторколес, их преимущества и применение в подвижных платформах, а также разработка платы управления бесколлекторными моторколесами и разработка подвижной робоплатформы.
Купить