АННОТАЦИЯ 5
ВВЕДЕНИЕ 3
1 Предметная область 4
1.1 Использование различных систем мониторинга местности 4
1.2 Архитектура системы ВАДИ 7
2 Проектирование и разработка 9
2.1 Анализ аналогов 9
2.2 Проектирование 12
2.2. Функциональные требования 12
2.2.2Нефункциональные требования 12
2.2.3Проектирование подсистемы интеграции навигационных данных 13
2.2.4Проектирование системы видеоаналитики 24
2.3 Разработка 25
3 Реализация подсистемы интеграции навигационных данных 29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 32
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 34
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акт о внедрении 37
На территории России ежегодно регистрируется от 10 до 35 тысяч лесных пожаров, охватывающих площади от 0,5 до 2,5 млн га. При этом неофициальные оценки учёных, полученные, в том числе благодаря аэрофотосъёмке, могут достигать цифры в 8 млн га.
Лесные пожары приносят значимый ущерб состоянию лесных массивов и лесничеств на территории Российской Федерации. Для обнаружения источников проблем такого характера существует множество подходящих решений. Среди них можно выделить: пассивное видеонаблюдение, обход территории силами лесников или
использование беспилотных летательных аппаратов. Последний метод является перспективным и удобным способам получения информации о состоянии леса.
Такая система позволит диспетчеру однозначно понимать положение одного или нескольких летательных аппаратов для координации действий с наиболее эффективных покрытием территории лесничества с минимальными трудозатратами.
Цель создания системы - автоматизация действия должностных лиц по мониторингу лесных массивов и сельскохозяйственных угодий с целью обнаружения лесных пожаров на ранней стадии.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка подсистемы интеграции видеоаналитики с беспилотного летательного аппарата.
Для реализации поставленной цели необходима реализация следующих задач:
- изучить предметную область;
- проанализировать аналоги;
- спроектировать и разработать подсистему интеграции навигационных данных;
- спроектировать и разработать подсистему интеграции видеоаналитики;
- провести тестирование и внедрение.
Выпускная квалификационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы и приложения.
Разработана подсистема интеграции видеоаналитики с беспилотного летательного аппарата в составе:
- подсистемы интеграции навигационных данных;
- подсистемы интеграции видеоаналитики.
Процесс разработки делился на этапы:
Изучение предметной области;
Проектирование и разработка подсистемы интеграции видеоаналитики беспилотного летательного аппарата
Реализовать подсистему интеграции видеоаналитики беспилотного летательного аппарата.
На первом этапе была Изучена предметная область
На втором этапе был произведен поиск аналогов, и были выявлены основные и дополнительные требования, предъявляемые к подсистеме. А именно были выявлены функциональные и нефункциональные требования:
Функциональные требования:
- получение навигационных данных беспилотного летательного аппарата с сервера
- формирование данных для построения траектории полета и для отображения на карте
- получение и передача данных видеопотока на модуль анализа видеоданных
Нефункциональные требования:
- надёжность;
- масштабируемость;
Затем была спроектирована подсистема и реализована подсистема интеграции видеоаналитики с беспилотного летательного аппарата на основе выявленных требований.
Обеспечена работа с БПЛА:
- предоставлен доступ всей оперативной информации от БПЛА (в том числе местоположения на карте);
- представлен весь доступ информации на карте;
- отображение картографических слоёв потенциальных лесных пожаров с возможностью фильтрации по времени. При обнаружении он сразу отображается на картографическом слое.
- Данные, полученные с БПЛА, передаются в модуль анализа видеоданных Система успешно прошла тестирование и внедрение.
Таким образом, подводя итог всех работ, которые были проведены для выполнения целей и задач, можно сделать вывод о том, что цель была достигнута, а все задачи были выполнены.
