Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Перспективы развития морских дронов

Работа №171500

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

гидрология

Объем работы68
Год сдачи2017
Стоимость4600 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
1
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ 7
1.1 Цели использования и задачи НПА 8
1.2 Типы НПА используемые в различных условиях 12
Выводы 22
2 ВЫБОР ХАРАКТЕРИСТИК НЕОБИТАЕМЫХ АППАРАТОВ ПРИМЕ¬
НЯЕМЫХ ДЛЯ РАБОТЫ В АРКТИЧЕСКОЙ СРЕДЕ 26
2.1 Анализ физико-географических условий Баренцева моря 26
2.2 Зависимость характеристик НПА от условий пользования 35
2.3 Выбор НПА в соответствии с зоной применения 38
Выводы 43
3 ОБОСНОВАНИЕ ПЕРСПЕКТИВ РАЗВИТИЯ НЕОБИТАЕМЫХ ПОД¬
ВОДНЫХ АППАРАТОВ 45
3.1 Прогноз развития и применения НПА 46
3.2 Рекомендации по применению НПА в арктических районах 51
Выводы 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 61
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 66


Постоянное движение технологий вперед позволяет науке использовать все новые и новые способы изучения мирового океана. И хотя проводиться довольно большое количество океанологических исследований, основное направление интереса современной науки о Мировом Океане и геологических служб уже давно составляет Арктика.
Если раньше возможности изучения Арктических акваторий были сильно ограничены, то сейчас, благодаря развитию технологий и повышению заинтересованности среди научных сообществ и нефтегазодобывающих отраслей, изучение Арктики является одним из основных направлений исследований среди океанологов и геологов. По подсчетам суша в Арктической зоне занимает всего только треть от общей площади, еще примерно треть является ничем иным как континентальным шельфом, с глубинами, не превышающими 500 метров, вся остальная площадь - океаническая часть с глубинами более 500 метров. Более того, значительная часть поверхности океана в Арктике практически весь год покрыта льдом, что никак не облегчает процесс изучения этой части Земли.Таким образом, по суммарным подсчетам две трети Арктической зоны занимает океан.
На данный момент использование телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов является одним из самых эффективных и безопасных способов мониторинга подводной среды. Этот способ позволяет проводить исследования без погружения водолазов и подводных станций без определенной необходимости, а также существенно сократить траты на сами изыскания. Такой способ изучения и подледного наблюдения является наиболее объективным и требует более тщательного подбора функционала для выполнения задач поставленных перед научным сообществом...

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

Цель работы: Рассмотрение современных систем подводного
мониторинга с целью выявления наиболее пригодных для изучения арктических акваторий.
1. Проведён анализ существующих необитаемых подводных аппаратов.
На данный момент существует огромное множество видов НПА. Их разнообразие объясняется вариативностью использования НПА в различных акваториях и в связи с различными целями.
Использование НПА позволяет ускорить процесс работ и исследований в сравнении с традиционными методами, а также проводить работы в сложных условиях, где не представляется возможным использование обитаемых аппаратов или личного погружения водолаза.
Мы рассмотрели АНПА, а также следующие классы ТНПА:
• Малогабаритные ТНПА;
• ТНПА легкого класса;
• Рабочие ТНПА легкого класса;
• Рабочие ТНПА тяжелого класса.
Для дальнейшего определения нужного типа в условиях арктических акваторий необходимо выделить основные моменты для каждого класса подводных аппаратов.
Класс малогабаритных ТНПА которые в первую очередь и подходит для поисковых работ, а также по мониторингу не больших по площади областей. Аппараты этого класса чаще всего используются в работе МЧС, а также береговой охраны. С помощью данной аппаратуры проще всего найти утопленников или небольшие корабли потерпевшие крушение. Также это аппаратура может с лёгкостью применяться при подводной археологии как любительского уровня, так и профессионального. ТНПА этого класса имеет прекрасную скорость развёртываемости и расстановки аппаратуры, что позволяет использовать эти аппараты в условиях ограниченного времени.
Рассмотрены ТНПА лёгкого класса эти аппараты являются более габаритными по отношению к предыдущему классу ТНПА в целом цели и задачи использования данного типа схожи с малогабаритными, однако в некоторых сборка могут встречаться манипуляторы что приближает данный класс больше к рабочим ТНПА лёгкого класса так программное аппаратура способна уже к произведению каких-либо мелких работ сбору грунта на анализ, а также перетаскивание мелких предметов и объектов.
Рабочие ТНПА лёгкого класса предназначены для проведения, а смотровых работ выявление поломок, а также проведение небольших работ гидравлическим инструментом. В виду того что аппараты имеют небольшие размеры они намного более манёвренные чем подобные аппараты тяжёлого класса. Подобные аппаратура в большинстве случаев используется в качестве поддержки строительных работ аппаратами классом выше.
Рабочие ТНПА тяжёлого класса предназначены для более обоснованной поддержки строительных работ, а также для совершения не крупных строительных операции при закладке труб и кабеля. Эти аппараты имеют очень внушительные размеры и применяются в основном на средних глубинах. В своей комплектации они имеют большее количество гидравлического инструмента, который и позволяет совершать работы по строительству...


1. Абрамов В.М., Попов Н.Н., Ганецкая Н.А., Шнеерсон Е.З., Соловаров Р., Кочешков Н.В., Кумпан С.А., Сальцберг Э.В., Попова А.Н., Трунин С.В. «Разработка и создание малобюджетных исследовательских подводных дронов».
2. Сальцберг Э.В., Кумпан С.А. «Исследование возможности применения систем прецизионного точечного позиционирования в навигации морских дронов».
3. Минаков Н.М. «Актуальные задачи и роль подводной техники при проведении научно-исследовательских, подводно-технических и поисково-спасательных работ на море».
4. Шувалов А.А. «Необитаемые подводные аппараты. Классификация и технические характеристики НПА».
5. Кайфаджян А.А., Ткаченко А.О. «Тенденции развития гидроакустических средств в составе комплексов автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов».
6. OCEAN MODULES SWEDEN AB «The future of underwater technology».
7. Евгений Ю.Б., Николай Н.Б. «Состояние и перспективы применения необитаемых подводных аппаратов в области гидрографических исследований и подводной навигации».
8. Antoine Cremiere, Aivo Lepland, Shyam Chand, Diana Sahy, Daniel J. Condon, Stephen R. Noble, Tonu Martma, Terje Thorsnes, Simone Sauer, Harald Brunstad. « Timescales of methane seepage on the Norwegian margin following collapse of the Scandinavian Ice Sheet»
9. Бочаров Л. «Необитаемые подводные аппараты:Состояние и общие тенденции развития».
10. Бахарев С.А., Карасев В.В., Карасев А.В. «Использование автономных необитаемых подводных аппаратов в процессе изучения мирового океана».
11. Томас Нильсон. «Почему добыча нефти в Баренцевом море становится нерентабельной».
12. Войтов Д. «Автономные необитаемые подводные аппараты»
13. Компания «Т етис Про». http: //www.tetis-pro .ru
14. RoboTrends. http://robotrends.ru
15. Электронная свободная энциклопедия «Википедия». http s: //ru.wikipedia. org...30
Перспективы развития морских дронов
Перспективы развития морских дронов
Перспективы развития морских дронов

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.