Введение 3
1 Анализ состояния вопроса и перспективы применения лазерной сварки
в машиностроении 6
1.1 Особенности распределения сварочных напряжений и деформаций при
лазерной обработке металлов 8
1.2 Анализ методов расчета микроструктуры при многократном нагреве и
охлаждении 11
1.3 Модели расчета свойств металла в температурном интервале фазовых
превращений 22
1.4 Анализ существующих методов учета фазовых превращений при расчете напряжений и деформаций 23
2 Алгоритм термомеханической задачи 27
2.1 Описание принятых физических и математических моделей 27
2.1.1 Температурная задача 27
2.1.2 Металлографическая задача 29
2.1.3 Механическая задача 33
2.2 Обоснование метода расчета свойств металла в температурном диапазоне фазовых превращений 36
2.3 Уравнения связи напряжений и деформаций с учетом фазовых
превращений 37
3 Влияние фазовых превращений на кинетику напряжений и деформаций 43
Заключение 53
Библиографический список 55
Развитие и техническое перевооружение промышленности без создания принципиально новых материалов и технологий, которые способны обеспечить снижение материалоёмкости выпускаемой продукции, увеличение эксплуатационных характеристик и экологическую безопасность. К одним из наиболее перспективных и быстроразвивающихся технологических процессов относятся лазерные технологии [23,37].
Интерес к лазерному лучу обусловлен возможностью достижения высоких значений мощности и плотности потока тепловой энергии, а также легкостью транспортировки. Эксперименты показывают, что лазерные технологии не только позволяют экономить, но и получать материалы с новыми свойствами, недостижимыми с помощью традиционных технологий.
Отличительной особенностью сварки мощными высококонцентрированными источниками энергии (лазерным и электронным лучом) является так называемое «кинжальное» проплавление, при котором обеспечивается значительная глубина проплавления при малой ширине шва [13].
Вопросы прочности и работоспособности сварных конструкций всегда остаются важными и актуальными. Для решения этих вопросов могут быть использованы как расчетные, так и экспериментальные методы. Экспериментальные методы в большинстве своем очень дорогостоящие трудоемкие, поэтому для оценки напряженно - деформированного состояния сварных соединений все шире используются расчётные численные методы, к которым относятся метод конечных разностей и метод конечных элементов. Метод конечных элементов является мощным средством решения дифференциальных уравнений, описывающих различные физические процессы.
Развитие и применение расчетных методов для прогнозирования работоспособности и прочности сварных конструкций позволяет минимизировать количество необходимых экспериментов, а, следовательно, и используемых материалов и ресурсов.
При прогнозировании прочности сварной конструкции расчетные методы в отличие от экспериментальных позволяют исследовать напряженно- деформированное состояние в объеме металла.
Для решения задач методом конечных элементов существует множество коммерческих программ широкого назначения [14,26,48,49], однако они не позволяют учитывать многие факторы, существенно влияющие на напряженно- деформированное состояние сварного соединения.
Существенное влияние на напряженно-деформированное состояние, а, следовательно, и на прочность и работоспособность конструкции, оказывают низкотемпературные фазовые превращения[50].Не только к количественным, но и к качественным ошибкам приводят расчеты напряженно-деформированного состояния без учета фазовых превращений. Поэтому в настоящее время актуальной остается проблема создания программного комплекса, позволяющего решать сварочные задачи с учетом характерных особенностей.
Целью данной работы является обоснование выбора математической модели напряженно-деформированного состояния с учетом низкотемпературных фазовых превращений при обработке металлов высококонцентрированными источниками тепла.
Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:
- проведение аналитического обзора, с целью выбора методики учёта низкотемпературных фазовых превращений при определении напряженно- деформированного состояния металла.
- обоснование выбора метод расчета свойств металла в температурном диапазоне фазовых превращений.
-выбор методики расчета сварочных напряжений и деформаций с учетом фазовых превращений.
Проблемы прочности, точности изготовления и работоспособности сварных конструкций непосредственно связаны с изменением в процессе сварки температурных полей, структуры металла и напряженно-деформированного состояния. Актуальной является проблема оценки напряженно-деформированного состояния сварных соединений с учетом фазовых превращений
Важными и актуальными в машиностроении и других отраслях промышленности остаются вопросы прочности и работоспособности сварных конструкций. Для решения данных вопросов о прочности и работоспособности используют в большинстве своем расчетные методы так как экспериментальные дорогостоящие и трудоемкие.
При прогнозировании прочности сварных конструкций очень важно исследовать напряженно-деформированное состояние металла и влияние на него низкотемпературных фазовых превращений. Расчеты напряженно- деформированного состояния без учета низкотемпературных фазовых превращений приводят не только к количественным, но и к качественным ошибкам.
В данной работе была исследована математическая модель напряженно- деформированного состояния с учетом фазовых превращений при лазерной обработке металлов. Математическая модель позволяет уточнить алгоритм решения термомеханической задачи с учетом низкотемпературных фазовых превращений в металлах.
Были рассмотрены задачи: температурная, металлографическая и механическая формулирующиеся строго совместно. Изменение температуры непосредственно приводит к изменению микроструктуры, возникновению и перераспределению напряжений и деформаций. Изменение микроструктуры в свою очередь также влияет на распределение температуры. Однако, если влияние слабое, эти три задачи можно разделить и решать последовательно.
Исследовано влияние низкотемпературных фазовых превращений на кинетику напряжений и деформаций при лазерной сварке. Влияние фазовых превращений на кинетику напряжений показано на примере лазерной сварки встык пластин из нержавеющей аустенитной стали 12X18Н9Т и стали 09Г2.
Погонная энергия на единицу длины шва составляла ql(ys) = 25 Дж/мм2, скорость сварки v= 20 мм/с.
В аустенитной стали на протяжении всего времени охлаждения напряжения растут.
При наличии фазовых превращений приведены два крайних случая:
а) деформации трансформационной пластичности отсутствуют;
б) в момент фазовых превращений металл полностью разупрочняется.
Было проведено исследование влияния режима лазерной обработки на остаточные продольные, поперечные и угловые деформации сварных соединений, а также влияние режима лазерной сварки и геометрических размеров на объемность напряженного состояния.
При лазерной сварке встык двух пластин толщиной 12 мм зависимости напряжений в центре шва от коэффициента формы шва s/b(отношения толщины свариваемых листов к ширине шва). В узком шве объемность напряженного состояния высокая (напряжения больше предела текучести) и для уменьшения остаточных напряжений следует делать шов шире.
1. Гатовский, К.М. Теория сварочных деформаций и напряжений [Текст]: учеб, пособие / К.М. Гатовский, В.А. Кархин. - Л.: ЛКИ, 1980. - 331с.
2. Гуляев, А.П. Металловедение [Текст]: учеб, для вузов / А.П. Гуляев. - М.: Металлургия, 1977. - 647 с.
3. Кархин, В.А. Тепловые основы сварки [Текст]: учеб, пособие / В.А. Кархин. - Л.: ЛГТУ, 1990. - 100 с.
4. Касаткин, О.Г. Математическое моделирование зависимостей состав- свойства сварных соединений и создание расчетно-экспериментальной системы для оптимизации основных технологических факторов сварки низколегированных конструкционных сталей [Текст]: автореф. дис... докт. техн, наук / О.Г. Касаткин. - Киев: И. ЭС, 2004. - 24с.
5. Касаткин, О.Г. Интерполяционные модели для оценки фазового состава зоны термического влияния при дуговой сворке низколегированных сталей [Текст] / О.Г. Касаткин, П. Зайффарт // Автоматическая сварка. - 1984. - №7. - с. 5-12.
6. Касаткин, О.Г. Влияние фазового состава зоны термического влияния на ее механические свойства при дуговой сварке низколегированных сталей [Текст] / О.Г. Касаткин, П. Зайффарт // Автоматическая сварка. - 1984. - №2. - с. 5-10.
7. Кристиан, Дж. Теория превращений в металлах и сплавах [Текст]: учеб, для вузов / Дж. Кристиан. - М.: Мир, 1978. - 806 с.
8. Лашко, Н.Ф. Металловедение сварки [Текст]: учеб, для вузов / Н.Ф. Лашко, С.В. Лашко-Авакян. - М.: Машгиз, 1954. - 271 с.
9. Лившиц, Л.С. Металловедение сварки и термическая обработка сварных соединений [Текст]: учеб, для вузов / Л.С. Лившиц, А.Н. Хакимов. - М.: Машиностроение, 1989. - 336 с.
10. Любов, Б.Я. Кинетическая теория фазовых превращений [Текст]: учеб, пособие / Б.Я. Любов. - М.: Металлургия, 1969. - 264 с.
11. Материалы в машиностроении [Текст]: в 5-ти т. / Е.П. Могилевского. - М.: Машиностроение, 1967. - Т.2. - 495 с.
12. Материалы в машиностроении [Текст]: в 5-ти т. / Ф.Ф. Химушина. - М.: Машиностроение, 1968. - Т.З. - 446 с.
13. Павлова, Н.О. Моделирование кинетики напряжений и деформаций с учетом низкотемпературных фазовых превращений при лазерной обработке металлов [Текст]: дис... канд. техн, наук: 05.03.06 / Шишкина Наталья Олеговна. - СПб., 1999. - 131 с. - Библиогр.: с. 122-131.
14. Касаткин, О.Г. Интерполяционные модели для оценки фазового состава зоны термического влияния при дуговой сворке низколегированных сталей [Текст] / О.Г. Касаткин, П. Зайффарт // Автоматическая сварка. - 1984. - №7. - с. 5-12.
15. Неймарк, Б.Е. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике [Текст]: учеб, пособие / Б.Е. Неймарк. - М.: Машиностроение, 1967. - 247 с.
16. Петров, Г.Л. Неоднородность металла сварных соединений [Текст]: учеб, пособие / Г.Л. Петров. - Л.: Судпромгиз, 1963. - 206 с.
17. Петров, Г.Л. Теория сварочных процессов [Текст]: учеб, пособие / Г.Л. Петров, А.С. Тумарев. - М.: Высшая школа, 1967. - 392 с.
18. Шоршоров, М.Х. Металловедение сварки стали и сплавов титана [Текст]: учеб, для вузов / М.Х. Шоршоров. - М.: Наука, 1965. - 336 с.
19. Шоршоров, М.Х. Фазовые превращения и изменение свойств стали при сварке [Текст]: учеб, для вузов / М.Х. Шоршоров, В.В. Белов. - М.: Наука, 1972.-220 с.
20. Akselsen, O.M. Techniques for examining transformation behaviour in weld metal and HAZ - A state of the art review [Text] I O.M. Akselsen, T. Simonsen 11 Welding in the World. - 1987. - pp. 26-34.
21. Andersson, ВЛ.В. The stresses in a submerged-arc welded joint consider¬ing phase transformations [Text] I В A.В Andersson 11 Engineering Materials and Technology. - 1987. - pp. 356-362.
22. Bashenko, W.W. Werteilung der WaermeenergieimSchweiss- badbeimElektronenstrahlschweissen [Text] I W.W. Bashenko, W.P. Demjanzewitsch, E.A. Mitkewitsch, G.L. Petrow 11 Metallurgischeund energetischeGrundlagen. - 1976. - pp. 256-262.
23. Blake, A. Practical Fracture Mechanics in Design [Text] I A. Blake / Marcel Dekker, Inc - 1996.
24. Brooke,S.J. Laser skid welding of T joints for ship fabrication[Text]/
S.J.Brooke!/Lazer in Manufacturing. - 1988. -pp. 165-176.
25. Buchmayr, B. Computer in der Werkstoff-und Schweisstechnick Anwendung von matematischen Modellen [Text] I B.Buchmayr 11 Schweisstechnik, - 1991.-pp. 135-186.
26. Buchmayr, B.Modeling of the temperature field, transformation behavior, hardness and mechanical response of low alloy steels during cooling from the austen¬ite region [Text] IB. Buchmayr, J.S.Kirkaldy 11 Journal of Heat Treatment, - 1990. - pp. 127-136.
27. Conserva, M. Aluminium and its applications [Text] I M.Conserva, G.Donzelli, R.Trippado 11 Journal of Heat Treatment, Ediment, Italy. - 1992.
28. Denis, S. Discussion on the role of transformation plasticity in the calcula¬tion of quench stresses in steels [Text] I S. Denis, A. Simon 11 Residual Stresses in Sci¬ence and Technology, - 1987. -pp. 565-572.
29. Denis, S. Coupled temperature, stress, phase transformation calculation model numerical illustration of the stresses evolution during cooling of a eutectoid
carbon steel cylinder [Text] IS. Denis, S. Sjostrom, A. Simon H MetallurgicaL Transac-tions, - 1987. -pp. 1203-1212.
30. Fernandes, F.M.B. Materials Science and Technology [Text] I F.M.B. Fer-nandes, C. Basso, A. Simon 11 MetallurgicaL Transactions, - 1985. - pp. 834-844.
31. Hirsch, J. Konstruktions schweissen von Sphaeroguss mit Baustahl [Text] I J. Hirsch 11 Maschinenmarkt, - 1989. - pp. 2-5.
32. Hougardy, H.P. An improved calculation of the transformation of steels [Text] I H.P. Hougardy, K. Yamazaki 11 Steel research, - 1986. - pp. 466-471.
33. Ion, J.C. Report on diagrams of microstructure and hardness for hea t- af-fected zones in welds [Text] I J.C. Ion, K.E. Easterling H Acta Metall, - 1984. - pp. 1949-1962.
34. Leblond, J.B., Mottet G., Devaux J.C. A theoretical and numerical ap¬proach to the plastic behaviour of steels during phase transformations. Study of clas¬sical plasticity for ideal-plastic phases [Text] I J.B. Leblond, G. Mottet, J.C. Devaux 11 Phys. Solids - 1986. - pp. 441-432.
35. Karlssonm, L. Thermal stresses in welding [Text] IL. Karlssonm 11 Thermal Stresses, - 1986. -pp. 300-389.
36. Kirkaldy, J.S. Prediction of alloy hardenability from thermodynamic and kinetic data [Text] I J.S. Kirkaldy H Metallurgical Transactions - 1973. - pp. 2327- 2333.
37. Klocke, F. Moglichkeitender Prozessiiber wachung und regelung beim Laserstrahlbiegen von Blechwerkstoffen [Text] IF. Klocke, B. Ollier, C. Dietz 11 Laser Magazin. - 1996. -pp. 14-19.
38. Koerber, C. Simultanschweissen - eine Verfahrensvariante zum Schweissen von Grobblechen mit CQi-Laserstrahlung [Text] I C. Koerber //Schweissen und Schneiden - 1997. - pp. 186-189.
39. Denis, S. Coupled temperature, stress, phase transformation calculation model numerical illustration of the stresses evolution during cooling of a eutectoid
59 carbon steel cylinder [Text] IS. Denis, S. Sjostrom, A. Simon 11 MetallurgicaL Transac¬tions, - 1987. -pp. 1203-1212.
40. Leblond, J.B. A new kinetic model for anisothermal metallurgical trans-formations in steels including effect of austenite grain size [Text] I J.B. Leblond, J. Devaux 11 Acta metall - 1984. - pp. 137-146.
41. Leblond, J.B. A theoretical and numerical approach to the plastic behav¬iour of steels during phase transformations. I Derivation of general relations [Text] I J.B. Leblond, G. Mottet, J.C. Devaux HPhys. Solids - 1986. -pp. 395-409.
42. Leblond, J.B., Mottet G., Devaux J.C. A theoretical and numerical ap¬proach to the plastic behaviour of steels during phase transformations. Study of clas¬sical plasticity for ideal-plastic phases [Text] I J.B. Leblond, G. Mottet, J.C. Devaux 11 Phys. Solids - 1986. - pp. 441-432.
43. Leblond, J.B., Devaux J., Devaux J.C. Mathematical modelling of trans-formation plasticity in steels. Case of ideal-plastic phases [Text] I J.B. Leblond, J.C. Devaux, J. Devaux 11 Journal of Plasticity - 1989. - pp. 551-572.
44. Radaj, D. Finit-Element-Berechnungen von Temperaturf eld, Eigenspan- nungen und Verzugbeim Schweissen [Text] I D. Radaj 11 Schweissen und Schneiden - 1988.-pp. 269-276.
45. Blake, A. Practical Fracture Mechanics in Design [Text] I A. Blake / Marcel Dekker, Inc - 1996.
46. Sjostrom, S. Materials Science and Technology [Text] I S. Sjostrom 11 Schweissen und Schneiden - 1985. - pp. 823-829.
47. Andersson, ВЛ.В. The stresses in a submerged-arc welded joint consider¬ing phase transformations [Text] I В.A.B.Andersson 11 Engineering Materials and Technology. - 1987. - pp. 356-362.
48. Conserva, M. Aluminium and its applications [Text] / M.Conserva,
G.Donzelli, R.Trippado H Journal of Heat Treatment, Ediment, Italy. - 1992.
49. Tsai, C.L. Using computers for the design of welded joints [Text] I C.L. Tsai 11 Welding Journal - 1991. - pp. 47-56.
50. Ueda, Y. Three dimensional numerical simulation of various thermo- mechanical processes by FEM. Methods for improving the convergence of 3-D analy¬sis of welding [Text] I Y. Ueda, J. Wang, H. Murakawa 11 Transactions of JWRI - 1992. -pp. 111-117.
51. Voss, O., Decker I., Wohlfahrt H. Consideration of microstructural trans-formations in the calculation of residual stresses and distortion of lager weldments [Text] I O. Voss, I. Decker, H. Wohlfahrt 11 Mathematical Modelling of Weld Phenome¬na - 1998. -pp. 584-596.