Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Основы робототехники на базе LEGO Mindstorms EV3 обучающе-контролирующая программа

Работа №15664

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

информатика

Объем работы74
Год сдачи2016
Стоимость5970 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
444
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 3
Глава I. Робототехника на основе комплекта LEGO MindStorms EV3 5
1.1 Общие сведения о робототехнике 5
1.2 Сравнительный обзор различных комплектов по робототехнике 7
1.3 Конструктор LEGO MindStorms EV3 (плюсы и минусы) 14
1.4 Структура среды программирования для модуля EV3 24
Глава II. Обучающе-контролирующая программа «Основы робототехники на базе LEGO Mindstorms EV3» 38
2.1 Описание программы 38
2 .2 Пользовательский интерфейс программы 39
2 .3 Структурная схема программы 45
Заключение 46
Список использованной литературы 47



Робототехника сейчас является одной из самых передовых, востребованных и бурно развивающихся научных отраслей. Данная область научной отрасли в будущем имеет все шансы улучшить качество человеческой жизни во многих её сферах и ускорить научно-технический прогресс.
Сейчас активно набирает популярность разные образовательные программы и кружки по робототехнике. И встаёт вопрос по поиску различных обучающих материалов для работы с различными комплектами по робототехнике, которые в основном представлены только производителями комплектов.
Создание обучающе-контролирующей программы для комплекта по робототехнике LEGO MindStorms EV3 избавит обучающихся от поиска литературы с пояснениями основных особенностей комплекта LEGO MindStorms EV3, и которая поможет получить первые навыки в робототехнике является актуальной.
В связи с этим, актуальность работы заключается в том, что подобных обучающе-контролирующих программ по робототехнике на основе модуля EV3 очень мало, и она избавит обучающихся от поиска и покупки обучающей информации по робототехнике на основе LEGO MindStorms EV3.
Выбор пал на данный набор по трём причинам. Во-первых, он является на данный момент самым доступным для автора. Во-вторых, он является самым качественный. И в-третьих он весьма прост и лёгок в освоении для обучающихся, не имеющих навыков в робототехнике.
Цель данной дипломной работы заключается в создании обучающе- контролирующей программы «Основы робототехники на базе LEGO Mindstorms EV3», позволяющей обучающимся изучить основы таких областей, как инженерия, механика и программирования, закрепить полученные знания при прохождении практической части, которая состоит из инструкции по сборке и программированию робота, и проверить свои знания по теме посредством прохождения тестирования.
Для достижения поставленной цели были поставлены следующие задачи:
1. Изучить литературу по созданию обучающе-контролирующих программ на языке Delphi 7.
2. Изучить литературу по робототехнике на базе комплекта LEGO MindStorms EV3.
3. Написание и отладка работающей обучающе-контролирующей программы на языке Delphi 7 с пунктами меню, включающей разделы: теория, тест, журнал, справка, об авторе, о программе.
4. Создание электронного варианта выпускной квалификационной работы.
Практическая значимость работы состоит в том, что учителя и преподаватели получат в свое распоряжение и смогут использовать в учебном процессе новое электронное средство обучения - обучающе- контролирующую программу «Основы робототехники на базе LEGO Mindstorms EV3», которая содержит теоретический материал, практическое задание и контролирующую часть в виде теста.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


В данной работе рассматривался процесс создания обучающе- контролирующей программы по робототехнике.
Для достижения поставленной цели были поставлены следующие задачи:
1. Изучить литературу по созданию обучающе-контролирующих программ на языке Delphi 7.
2. Изучить литературу по робототехнике на базе комплекта LEGO MindStorms EV3.
3. Написание и отладка работающей обучающе-контролирующей программы на языке Delphi 7 с пунктами меню, включающей разделы: теория, тест, журнал, справка, об авторе, о программе.
4. Создание электронного варианта выпускной квалификационной работы.
В данной дипломной работе создана программа для изучения основ робототехнике на базе комплекта LEGO MindStorms EV3. Созданная обучающе-контролирующая программа по обучению основам робототехнике на базе комплекта LEGO MindStorms EV3 может быть использована в обучении учащихся.
Актуальность этого вопроса продиктована тем, что подобных обучающе-контролирующих программ на данный момент очень мало.
Таким образом, я считаю, что поставленная цель была достигнута.



1. Информация с официального сайта LEGO MindStorms: http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms
2. Овсяницкая, Л.Ю. Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3 / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. - М.: Издательство «Перо», 2015. - 188 с.
3. Овсяницкая, Л.Ю. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий.- Челябинск: ИП Мякотин И.В., 2014. - 204 с.
4. Овсяницкая, Л.Ю. Алгоритмы и программы движения робота Lego Mindstorms EV3 по линии / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий.- М.: Издательство «Перо», 2015. - 168 с.
5. Овсяницкий, Д.Н. Шагающий робот - Шагозавр. Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Инструкция по сборке / Д.Н. Овсяницкий, Л.Ю. Овсяницкая, А.Д. Овсяницкий. - Электронная книга, 2015. - 168 с.
6. Овсяницкий Д.Н. Сторожевая башня - «Единорог». Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Инструкция по сборке / Д.Н. Овсяницкий, Л.Ю. Овсяницкая, А.Д. Овсяницкий. - Электронная книга, 2015. - 78 с.
7. Гофман В. Э., Хомоненко А. Д. Delphi. Быстрый старт. — СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 288 с.
8. Флеиов М. Е. Профаммирование в Delphi глазами хакера. — СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 368 с.
9. Баженова И.Ю. Delphi 7. Самоучитель програмиста. — КУДИЦ- ОБРАЗ, Москва • 2003. - 448 с.
10. Ю.А. Шпак. Delphi 7 на примерах. 2003 год. 384 стр.
11. Джулиан Бакнелл. Фундаментальные алгоритмы и структуры данных в Delphi. 2003 год. 550 стр.
12. Информатика: Учебник для вузов / Под ред. Н. В. Макаровой. - М. 2003. - 768 с.
13. Информатика: Учебник. - 3-е перераб. изд. / Под ред. Н. В. Макаровой. - М.: Финансы и статистика, 2002. - 768 с.
14. Чиртик А.А. : Программирование в Delphi. - СПб: Питер, 2010
15. Избачков Ю.С.: Информационные системы. - СПб.: Питер, 2008
16. Фаронов В.В.: Delphi. Программирование на языке высокого уровня. - СПб.: Питер, 2008
17. Могилев А.В. и др. Информатика: Уч. пособие для студ. высш. пед. Учебн. Зав., обучаемых по спец. «Информатика»./ А.В.Могилев, Н.И.Пак, Е.К. Хеннер; Под ред. Хеннер Е.К. - М.: Академия., 2000. - 816 с.: ил.
18. Культин Н.Б. Delphi 6. Программирование на Object Pascal. - СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 528 с.
19. Арапчор Т.А., Далаа С.М., Монгуш М.М. Основы программирования в Delphi. / Учебно-методическое пособие для студентов, обучающихся по специальности «Информатика» - Кызыл: Изд-во ТывГУ, 2004.-45 с.
20. Базы данных и Delphi. Теория и практика. Осипов Д.Л.- 752. 2011


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ